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  • 本发明属于建筑装修设备技术领域,具体为一种瓷砖放样切割工具,包括端面呈开口状的开口板,开口板的两侧端面上分别设置有第一基板与第二基板,两个防护板设置于开口板的上端面两侧,两个防护板之间于开口板上设置有无尘切割组件;定位槽设置于其中一个防护板...
  • 本发明属于食品加工技术领域,公开了一种滚筒中式风干香肠自动剪节设备。该滚筒中式风干香肠自动剪节设备,包括底座,所述底座的左侧固定连接有进料平台,所述底座的右侧通过抬升器固定连接有框架,所述框架内设置有剪节机构,所述剪节机构用于对成捆的香肠连...
  • 本发明公开了顶棚天窗框自动安装装置,涉及抓取和放置设备领域,其包括机械手本体,机械手本体活动端设置有夹紧结构,所述夹紧结构包括支撑框和若干吸附管,支撑框与机械手本体活动端相连,吸附管沿支撑框侧边设置,机械手本体设有用于使吸附管产生负压的真空...
  • 一种上肢总成和人形机器人,上肢总成包括小臂外壳、第一安装件、第一驱动件和第二安装件,第一安装件包括第一筒体、第一端板、第一连接臂和第二连接臂,第一端板开设有第一安装孔并与第一筒体的一端开口处连接,第一连接臂和第二连接臂相对间隔连接于第一筒体...
  • 一种机械手臂和人形机器人,机械手臂包括第一外壳、第一电机、连杆和手部组件,第一外壳包括第一主壳和两条连接臂,两条连接臂间隔设置于第一主壳的一端,第一主壳和两条连接臂为一体式结构,第一外壳的外表面为平滑曲面并用于模拟人体的小臂外形;第一电机收...
  • 公开了一种基于双足机器人门操作的控制方法、系统、存储介质,涉及双足机器人控制技术领域。控制方法包括:抓握门把手步骤:采集和确定信息步骤;根据第一实时点云信息和第一实时本体信息生成第一指令;第一下肢平衡调整步骤;采集和确定信息步骤包括:基于预...
  • 本发明属于机械手技术领域,具体的说是一种便于安装的四轴摆臂机械手,包括底座,所述底座上设置有四轴摆臂机械手主体,所述四轴摆臂机械手主体上还设置有用于对箱体进行夹持的定位机构;所述定位机构包括转动设置于四轴摆臂机械手主体端部的安装板,所述安装...
  • 本发明涉及收纳箱的技术领域,公开了一种检修工具收纳箱及其工具到位检测系统,设计包括箱体、分割组件、光线检测系统、FRID检测系统以及控制系统,所述箱体内滑动设有多个所述分割组件,所述分割组件包括抽屉面板和抽屉槽体,在所述抽屉槽体内设有工具放...
  • 本发明公开了一种光学元件球面形检测夹具,涉及红外光学技术领域,包括夹持机构,所述夹持机构上方设置有光学玻璃透镜,所述夹持机构包括:固定底座,所述固定底座为方形块状结构,所述固定底座顶部设置有弧形夹持放置板,涉及红外光学技术领域,通过设置夹持...
  • 不锈钢管抛光装置,涉及不锈钢管抛光技术领域,用于对圆形不锈钢管件的内壁进行抛光,包括抛光轮、驱转机构、进给滑台、托辊和液压对心机构,驱转机构与抛光轮固定连接以驱动抛光轮旋转,驱转机构安装于进给滑台上并能够上升或下降,进给滑台能够前后滑动以带...
  • 本申请公开了一种空间抗辐射微晶玻璃盖板片的加工装置及工艺,涉及玻璃加工领域,其包括机体,所述机体上转动设置有多个承托板,多个所述承托板圆周阵列分布,所述承托板内开设有内凹环槽,所述内凹环槽内放置有治具盘,且所述治具盘与内凹环槽插接配合,所述...
  • 本发明公开了一种减震器壳体表面打磨装置及其使用方法,属于减震器壳体加工技术领域,通过控制打磨组件工作,多级电动液压杆伸长并通过固定盒带动支撑筒向下移动,在滑杆移动的过程中能够通过销轴挤压多个连接杆,连接杆进行偏转并且推动滑板水平移动,滑板则...
  • 本发明涉及铸件去毛刺技术领域,尤其涉及一种铝压铸件去毛刺设备,包括底板,所述底板的上表面固定设置有立板,所述立板中转动设置有转轴,且转轴的端部固定设置有筒体,所述立板的侧壁固定设置有减速器和驱动电机一,所述驱动电机一的驱动端和减速器的输入端...
  • 本发明涉及金属钮扣车削加工技术领域,公开了一种自动化车边机及用于金属钮扣加工的车边方法,包括上料台体和车边台体,所述上料台体设置在所述车边台体的一侧,所述上料台体的顶部安装有上料机构。本发明在上料过程中金属钮扣通过上料螺旋槽进入到完整钮扣槽...
  • 本发明公开了一种T型多直驱转台卧式加工中心,所述加工中心包括:T型底座,由:X轴和设置于X轴一侧的Z轴构成;X轴和Z轴组成正T底座或倒T底座;正T底座中,多角度装夹模块设置于Z轴上,加工主轴设置于X轴上;倒T底座中,多角度装夹模块设置于X轴...
  • 本发明涉及机床设备技术领域,涉及一种多工位数控机床的铣削加工台,包括:T型工作台和载物台;侧边板,安装在载物台侧边缘,侧边板上转动设有导向杆和丝杆;移动块,分别穿设在导向杆上,且与丝杆连接;阶梯夹台,其设有两组,一组固定设于载物台的台面上,...
  • 本发明公开了一种金属工件加工用翻面装置,属于金属工件加工装置技术领域,包括:机架;翻面单元,转动连接在机架上,表面滑动连接有固定单元;固定单元,滑动连接在翻面单元的两侧表面;凸型单元,连接在翻面单元上,且和两组固定单元滑动连接;夹持单元,一...
  • 本发明提供一种机械工程薄壁管自动焊接装置及其使用方法,涉及薄壁管焊接加工技术领域。该机械工程薄壁管自动焊接装置,包括底架,所述底架的上方固定有左右两个六边框架,左右两个所述六边框架的内部分别设置有左管体和右管体,所述六边框架上设置有用于对左...
  • 本发明公开了一种激光设备,激光设备用于切割极片,极片包括集流体和活性物质层,集流体包括空箔区和两个涂覆区,激光设备包括激光器、分光器和振镜装置,分光器用于将激光器发出的激光分为第一光束和第二光束;振镜装置包括第一振镜和第二振镜,第一振镜用于...
  • 本发明公开了一种激光切割装置,本发明涉及激光切割技术领域,包括底板,所述底板的顶端侧壁开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内壁固定连接有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨的顶端侧壁滑动连接有第一滑板,所述第一滑板的顶端侧壁固定连接有第一电动伸缩杆。本...
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