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机器人的定位场景退化处理方法、快速定位方法及系统
本发明提供一种机器人的定位场景退化处理方法、快速定位方法及系统,属于机器人定位技术领域。基于点云数据和全局地图信息,建立激光雷达测量模型:通过迭代和转置计算,得到黑塞矩阵H并进行分解,得到特征值数组V和特征向量,获取特征值最大值和最小值的比...
基于OFDM的非线性相移补偿方法、通讯芯片和系统
本发明涉及非线性相移技术领域,公开一种基于OFDM的非线性相移补偿方法、通讯芯片和系统,包括:获取发送端的第一IIR滤波器的第一实际相位响应曲线,拟合第一实际相位响应曲线得到第一相位响应拟合直线,根据第一实际相位响应曲线和第一相位响应拟合直...
数据传输方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例提供数据传输方法、装置、设备和存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法获取接收方根据初始数据对应的第一数据分片生成的第一哈希列表,将目标数据分割成第二数据分片,并计算第二数据分片的第二校验和,若查询到与第二校验和一致的第一校验和,...
一种水冷壁堆焊用耐高温冲蚀铁素体焊丝及其制备方法
本发明公开了一种水冷壁堆焊用耐高温冲蚀铁素体焊丝及其制备方法,包括药粉和焊皮,其中药粉按质量百分比由以下组分组成:Cr为55.0%~65.0%,Ni为8.0%~10.0%,Mo为5.0%~10.0%,V为3.0%~5.0%,Ti为1.0%~...
锯末压实装袋设备
本申请提出一种锯末压实装袋设备,包括:台架、压实机构、顶出机构和包装机构,其中,台架上设置有板体;压实机构安装在板体上,压实机构包括筒体、推料组件和进料斗,其中,筒体与板体连接,进料斗设置在筒体上;推料组件包括杆体、弹簧片、第一固定板、驱动...
光学镜头及近眼显示设备
本发明提供了一种光学镜头及近眼显示设备,沿光线传输的反方向依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜;第一透镜具有正光焦度,第一透镜的出光面为凸面,第一透镜的入光面为凸面;第二透镜具有负光焦度,第二透镜的出光面在近光轴处为凹面,第二透...
一种光刻机光源头组件
本发明涉及光源曝光技术领域。本发明的一种光刻机光源头组件,包括曝光器,曝光器包括曝光机壳以及固定安装在曝光机壳内部上方的曝光光源器,曝光机壳的内部还安装有圆锥体,圆锥体的外侧安装有多个检测构件,曝光光源器处于圆锥体的正上方位置,通过曝光光源...
显示基板和显示装置
提供了一种显示基板。显示基板包括多个岛和连接所述多个岛的多个桥。显示基板包括信号线,其中,信号线包括:第一桥连接线,其至少部分地位于所述多个桥中的第一桥中;第二桥连接线,其至少部分地位于所述多个桥中的第二桥中;以及连接结构,其至少部分地位于...
存储器件、存储器系统及其操作方法
在某些方面,一种存储器件包括多个存储单元和耦合到多个存储单元的外围电路。外围电路包括页缓冲器,页缓冲器包括页缓冲电路和耦合到页缓冲电路的控制逻辑。页缓冲电路包括动态存储单元和第一非动态存储单元。控制逻辑被配置用于基于要对页缓冲电路执行的操作...
显示基板和显示装置
提供一种显示基板和显示装置。显示基板包括驱动晶体管和存储电容,存储电容包括第一极板和第二极板,第二极板与驱动晶体管的沟道同层设置,第二极板比第一极板更靠近衬底基板,第二极板在衬底基板上的正投影与像素开口在衬底基板上的正投影交叠,显示基板满足...
信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序
本申请所涉及的信息处理装置的特征在于,具备:受理部,其受理将用于识别利用者所参加的与月经有关的讲座的识别信息同与该利用者的月经有关的信息建立关联所得到的关联信息;以及提供部,其基于所述关联信息来提供要对所述利用者提供的信息即提供信息,所述提...
用于快速旋转车辆座椅组件的装置
本发明涉及一种用于快速旋转车辆座椅的组件(100)的装置(10),其中锁定元件(40)通过凸轮(30)固定并利用不同的凸轮(20)解锁。其上布置有凸轮(20、30)的驱动轴(12)的旋转也被传递到齿形元件(60),从而导致可旋转组件(100...
瓷釉超导体
提供了绝缘超导体涂层,其包括在低温下沉积的非晶陶瓷薄膜。即使在非常薄的厚度下,所述绝缘层的击穿强度和热阻性能也是有利的,并且由所公开的工艺产生的压缩应力分布有助于机械强度特性。因此,所述薄绝缘层实现独特的超导体架构,同时保持高电流密度性能特...
使用空间相关性的解码器侧运动推导
一种对视频数据进行解码的方法包括基于多个运动向量来确定当前块的多个假设。该多个运动向量中的每个运动向量与该多个假设中的一个假设相关联,并且该多个假设中的每个假设基于参考图片中的具有运动向量的样本集合,该运动向量标识该样本集合中的左上方样本。...
一种检测巨噬细胞群的方法
提供了检测样品中巨噬细胞群的方法,包括检测和/或确定样品中巨噬细胞中Cdh5的表达。还公开了用于检测和/或分离和/或耗尽巨噬细胞群的试剂盒、耗尽巨噬细胞群的方法、改善肥胖和/或超重受试对象的健康的方法、确定受试者肥胖和/或与肥胖相关的代谢损...
抗HLA-G抗体
本发明涉及针对HLA‑G的抗体和包含其的制剂。本发明还涉及HLA‑G抗体和制剂在治疗中、特别是在实体瘤的治疗中的用途。
包含壳聚糖和其它粘结剂的气溶胶产生材料
本发明提供了一种气溶胶产生材料,其包含:(a)气溶胶形成材料,(b)壳聚糖,(c)其它粘结剂,和(d)填充剂。本发明还提供:形成该气溶胶产生材料的方法;包含该气溶胶产生材料的气溶胶产生组合物;用于不可燃气溶胶提供装置的消耗品,该消耗品包含该...
具有无雾化器消耗品的不燃性气溶胶供应系统
本公开提供了一种不燃性气溶胶供应系统以及用于不燃性气溶胶供应系统的消耗品和气溶胶发生器。在各种实施方式中,不燃性气溶胶供应系统100包括:控制装置200,其包括限定接纳腔室(230)的外壳体;动力源216和控制部件(214);联接至控制装置...
WiFi感测网状网络
WiFi感测网状网络一种用于监测场所的感测系统包括位于所述场所中的多个网状设备。每个网状设备包括在被激活时将所述网状设备配置为发射器的发射器部件以及在被激活时将所述网状设备配置为接收器的接收器部件。所述网状设备中的至少两个具有激活的接收器部...
具有改进的铁氧化物供应装置的用于生产铁的电解设备
本发明涉及一种用于通过借助于电解反应使铁矿石还原来生产铁的设备(1),其中,用于供应铁矿石的器件包括双螺杆供应器(32),该双螺杆供应器设置成将铁矿石粉末(46)排放到位于电解质室(6)上游的电解质给送管(31)中。
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