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一种适应丘陵山地无人作业底盘的姿态协同控制方法
本发明公开了一种适应丘陵山地无人作业底盘的姿态协同控制方法,具体步骤如下:智能体通过观测环境状态,获得环境数据S;通过所述环境数据S获得最优的控制策略,包括:收到奖励函数给予的奖励r;根据所述奖励r调整自身动作策略,输出动作A,实现通过主动...
一种信息处理方法、装置、设备及存储介质
本公开提供了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。一种信息处理方法包括:基于历史对话和第一输入信息,确定当前应答状态,当前应答状态包括已完成的历史应答步骤和第一输入信息的意图;基于第一输入信息对应的应答流程和当前应答状...
一种基于水势耦合的流域下渗计算方法及系统
本发明属于水文预报相关技术领域,并公开了一种基于水势耦合的流域下渗计算方法及系统。该方法包括下列步骤:S1采集待计算流域的逐时段降水量和土壤含水量,并利用所述逐时段降水量计算降雨强度;S2解析流域尺度实际下渗率与降雨强度和下渗能力的显式函数...
一种遥感卫星对地观测效能评估方法
本发明涉及一种遥感卫星对地观测效能评估方法,属于工程技术领域,解决了如何准确评估遥感卫星对地观测效能的问题,包括:构建遥感卫星对地观测效能评估指标体系,获取由原始数据、气象条件修正系数和太空环境修正系数组成的目标数据;按照遥感卫星对地观测效...
一种用于车辆位置识别的寻车方法、系统及车辆
一种用于车辆位置识别的寻车方法、系统、电子设备、存储介质及车辆,包括响应于车辆行驶状态,基于实时监听的档位信号,获取档位的变化状态,当为所述停车状态时,获取车辆周围的环境信息,其中,所述环境信息包括图像信息以及相应的时间信息;响应于所述环境...
电池包均衡充电控制方法、装置及车辆
本公开涉及一种电池包均衡充电控制方法、装置及车辆,该方法包括:通过切换电路将电池包切换为并联的第一电池组和第二电池组,第一电池组和第二电池组的额定容量相等;获取第一电池组的第一初始电量和第二电池组的第二初始电量;在第一初始电量大于第二初始电...
检测BMC连通性的方法、装置、产品及服务器集群系统
本申请涉及服务器技术领域,公开了一种检测BMC连通性的方法、装置、产品及服务器集群系统。该方法应用于服务器集群系统,包括:通过第一BMC向第二BMC的目标端口发送端口检测数据;第一BMC及第二BMC之间通过网络芯片连接;在第一BMC接收到第...
一种显示设备及资源控制方法
本申请一些实施例示出一种显示设备及资源控制方法,所述方法包括:在接收到控制设备发送的第一按键的按压事件后,分发第一按键对应的按键指令;如果第一按键为目标按键,将重复按键发送的时间间隔设置为预设时间间隔;如果未接收到控制设备发送的第一按键的抬...
一种颠茄流浸膏精制脱盐的方法
本发明公开了一种颠茄流浸膏精制脱盐的方法,涉及中药制药领域,颠茄草粉碎过24目筛网成粗粉,用乙醇作为溶剂进行渗漉,得到颠茄初漉液,初漉液回收乙醇,放冷至室温,通过陶瓷膜分离去除叶绿素,滤过,滤液经有机纳滤膜浓缩去除盐分,膜滤液继续减压浓缩至...
一种用于治疗全血细胞减少症的复方制剂及其制备方法
本发明涉及医药技术领域,且公开了一种用于治疗全血细胞减少症的复方制剂及其制备方法,包括煅自然铜、绛矾、金银花、生地、党参、炒白术、淫羊藿、仙茅、仙鹤草、甘草、砂仁、三七、肉桂、陈皮、佛手、白芍、山茱萸、草果。本发明中,不添加任何西药成分,能...
一种室温实现氩气/氧气基线分离的毛细管气相色谱柱及其制备方法与应用
本发明涉及色谱技术领域,具体涉及一种室温实现氩气/氧气基线分离的毛细管气相色谱柱及其制备方法与应用,包括以下步骤:S1:毛细管预处理:对石英毛细管羟基化处理与硅烷化处理,清洗硅烷化处理后的毛细管以移除未反应的试剂和副产物,并进行干燥。S2:...
一种建筑施工废弃材料分类处理装置
本发明公开一种建筑施工废弃材料分类处理装置,包括细化机构、浮选机构以及分离机构,细化机构包括顶部为开口结构的粉碎箱以及安装在粉碎箱内且工作时对进入到粉碎箱内部的建筑废材进行粉碎细化的粉碎组件;浮选机构包括位于粉碎箱底部且与粉碎箱连通的水箱以...
一种用于粉末涂料的高效粉碎系统
本申请涉及粉末涂料制造相关技术的领域,尤其是涉及一种用于粉末涂料的高效粉碎系统,其包括:第一粉碎装置,设置于输送设备一端,将输送的板料初步粉碎为碎料;第二粉碎装置,设置于第一粉碎装置一侧,连接第一粉碎装置,将碎料粉碎为粉料;筛选装置,设置于...
堆芯围筒焊接加工定位支撑装置及方法
本发明提供了一种涉及堆芯围筒焊接领域的堆芯围筒焊接加工定位支撑装置及方法,包括端板、内筒、外抱箍、外支撑件、内支撑件以及定位销轴,外抱箍连接于外支撑件上,外支撑件连接于端板上,且端板上设有定位销轴,端板连接于内筒两端,内筒上连接有内支撑件;...
一种电力施工用电力管切割器
一种电力施工用电力管切割器,包括:固定架,固定架的顶端固定连接有气缸,气缸的底端贯穿固定架并固定连接有固定板,固定板的底端安装有切割机;切割机两侧分别设置有固定机构,其中每个固定机构包括固定设置在固定架内底壁的托板,位于托板上方的与托板配合...
一种柔性锂电池用碳基负极材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种柔性锂电池用碳基负极材料及其制备方法和应用,属于锂电池技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤:(1)将桉树木屑用处理液I处理,烘干后粉碎,得到桉树木粉,所述处理液I由尿素、甲酸钾、水制成;(2)将桉树木粉与氯化镁混合后碳化,...
一种污水处理厂生化池活动式测DO的装置
本发明公开了污水处理技术领域的一种污水处理厂生化池活动式测DO的装置,包括处理池,所述处理池侧边设置有检测机构,所述检测机构用于检测处理池内的DO值,所述处理池顶部还设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动检测机构沿着处理池边沿移动;本...
一种六氟环氧丙烷三聚体的合成方法
本申请涉及含氟精细化学品技术领域,尤其是涉及一种六氟环氧丙烷三聚体的合成方法,包括将六氟环氧丙烷在固载型氨基化离子液体催化剂作用下,在溶剂中发生聚合反应,得到六氟环氧丙烷三聚体,所述固载型氨基化离子液体催化剂由1‑(3‑氨丙基)‑3‑烷基咪...
一种低填充量石墨烯-纳米银复合涂料的制备方法及其应用
本发明公开一种低填充量石墨烯‑纳米银复合涂料的制备方法及其应用,具体为使用CS和EDTA复合改性GO,通过简单的化学还原法制备出CS‑EDTA‑RGO@AgNPs复合导热填料并掺杂到PDMS中制备为导热涂料。制备后刮涂到铝片作为样品,其中铝...
一种阻碍农用滴灌带上塔的拦截装置
本发明涉及电线防护设备领域,特别是一种阻碍农用滴灌带上塔的拦截装置,其包括塔线固定机构,其包括固定座组件,以及固定在固定座组件侧壁上的锁定座组件;滴灌带阻拦机构,其包括设置在锁定座组件中的固定阻拦组件,以及设置在固定阻拦组件上的活动阻拦组件...
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