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  • 本申请涉及视觉定位技术领域,具体涉及引导机器人实现高精度抓取的视觉定位方法、系统及装置,该方法包括:实时获取传送带运输过程中的图像;将各帧图像均等划分为若干个区域,根据各区域在当前帧与前一帧中的边缘点数目差异和灰度差异获取当前图像中各区域的...
  • 本发明属于农业遥感技术领域,涉及基于多源TWDTW的花生样本自动生成方法与系统。该方法包括:建立各个物候区作物的各个特征对应的标准物候曲线;拼接得到多源特征标准物候曲线;获取待检测样本点的多源特征物候曲线;计算各类型的作物的多源特征物候曲线...
  • 本发明公开了一种多格式模型通用导入方法,涉及模型导入技术领域,包括以下步骤:设置模型导入路径和跨格式的通用数据协议;将外部模型文件添加进模型导入路径,得到导入模型文件;对导入模型文件进行格式适配解析,得到解析文件;按照通用数据协议从解析文件...
  • 本申请公开了一种三维地图构建方法、装置、设备及存储介质,涉及智能设备技术领域,包括:在检测到智能设备中的定位系统进行空间定位时,确定当前帧图像数据中与当前区域一致的目标区域,并从剔除目标区域后的帧图像数据中提取目标特征点,并根据目标特征点进...
  • 本发明适用于三维制作技术领域,提供了一种三维制作中的动捕预测优化方法及系统。本发明通过对动作目标的定位标识进行跟踪监测,实时优化基础拍摄路线;对动作目标进行跟踪双目拍摄;对动作目标的多个主动捕标识和对应的辅动捕标识进行位置识别;对标识空间数...
  • 本发明提供了一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统,属于城市三维建模技术领域。该方法通过同步采集设备获取目标场景的激光点云数据与多视角影像数据,并对激光雷达与相机进行联合标定以生成时空同步参数。利用动态权重配准算法,根据点云密度分布...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种道面及地下病害AI时空数智平台,该平台通过融合微振动传感器与地下雷达数据,构建多尺度波场统一模型,然后映射两类信号至同一空间,生成统一表示,然后解析互扰信号形成转化表,获取跨物理场增强特征集,经三维配准...
  • 本发明公开了一种基于共轴光引导的光度立体重建方法,具体涉及三维测量与计算机技术领域,跨图像局部亮度感知模块首先提取各光照方向下输入张量的局部亮度变化特征,随后跨图像全局亮度感知模块通过三维卷积实现不同光照视角下局部特征间的信息交互与融合,从...
  • 本发明涉及三维模型数据处理领域,具体为工业三维模型数据的处理方法及设备。所述方法包括获取目标格式文件,对所述目标格式文件进行解析,提取B‑rep拓扑结构,得到几何信息;将所述几何信息转化为三角面网格数据;基于三角面网格数据,进行优化模型信息...
  • 本发明公开了一种管道缺陷检测模型训练方法、检测方法、装置和存储介质,管道缺陷检测模型训练方法所要训练的第一检测模型包括主干网络、Transformer编码块、Transformer解码块、多尺度调整器和至少一个辅助头。本发明管道缺陷检测模型...
  • 本发明公开了一种基于亚像素边缘重建的泡沫混凝土图像处理方法,具体涉及泡沫混凝土图像处理领域,包括获取泡沫混凝土的图像,提取包含边缘方向信息、边缘梯度变化信息和局部强度对比信息的边界响应特征集合;基于边界响应特征集合联合阈值判断对图像区域执行...
  • 本发明公开了一种基于动态卷积注意力的图像语义分割方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括通过采集待分割图像并对待分割图像进行预处理,将预处理后的待分割图像输入预设模型分割,得到初步分割结果;采集小目标形态学特征,数据化处理获得物体重叠系数,筛...
  • 本发明提供基于图像语义理解的文化符号智能识别与解析方法及系统,属于语义识别技术领域;步骤包括:步骤1:采集原始图像,基于图像特征分析算法获取原始图像的图像特征;步骤2:对图像特征进行语义分析,识别并提取民族文化符号信息;步骤3:基于民族文化...
  • 本发明公开了一种室外监控自动事件分类系统,涉及智能分类的技术领域,包括构建模块、划分模块和输出模块,建立第一映射关系,得到与分类后的事件对应的等级,将当前时间分类和当前等级输出至监控中心。本发明通过构建模块预设的事件分类与历史监控视频建立映...
  • 本申请提供了一种基于多模态模型的零售店门头照片对比模型的训练方法,涉及零售行业图像处理技术领域。该方法对预设的多模态模型进行微调训练,并在微调训练时插入门头区域位置和内容对应的第一权重、门头周围固定区域位置和内容对应的第二权重,障碍物区域位...
  • 本申请适用于智能交通技术领域,提供了一种数据融合方法、装置和计算机设备,方法包括:获取初始彩色点云数据;其中,所述初始彩色点云数据是基于点云数据和图像数据融合得到的;对所述初始彩色点云数据进行语义分割,得到彩色点云数据分割结果;对所述图像数...
  • 本发明属数字图像处理和计算机视觉技术领域,特别涉及一种基于局部‑全局空谱相关性先验的遥感影像融合方法。包括:使用图像映射层对全色影像和多光谱影像进行特征映射;使用二维卷积神经网络和空间Transformer网络对全色影像分别进行局部和全局空...
  • 本发明提供一种基于无人机的建筑物巡检处理方法与系统,属于无人机技术领域,具体包括:确定质量偏差区域中的建筑物的分布数据,以分布数据以及建筑物构成数据,确定质量偏差区域中的隐患建筑区域,以巡检路线中的隐患建筑区域以及质量偏差区域的分布数据确定...
  • 本发明属于索道缆绳老化检测技术领域,具体涉及一种基于图像识别的索道缆绳老化程度检测系统,包括多维图像采集模块、背景分割模块、污垢分离模块、多模态损伤识别模块、老化分析反馈模块,通过利用无人机采集索道缆绳连续段的光谱图像、三维表面点云数据及热...
  • 本发明公开了一种用于人员安全评估的作业视频分析方法、装置及设备,涉及作业视频分析技术领域。该方法包括:接收通过双目摄像头拍摄的作业危险区域的视频数据,对视频数据进行解析,得到作业危险区域的作业设备分布信息;根据作业类型、作业节点编号、环境监...
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