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  • 本发明涉及激光焊接技术领域,特别涉及一种铝合金汽车电池外壳自动激光焊接设备;包括设备架;所述的设备架上固定安装有底板,底板上设置有输送机构和焊接机构;本发明中通过输送机构上,实现对电池外壳的输送进料加工以及对焊接后的电池外壳的输送出料,以减...
  • 本申请公开了一种机器手辅助传动机构,涉及机器手辅助加工设备的技术领域,其包括底板和面板,底板用于固定在机器手上,面板上用于安装激光切割头,底板上固定设置有支撑座,支撑座上转动设置有左旋臂和右旋臂,底板上分别设置有用于驱使左旋臂和右旋臂转动的...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,特别涉及一种不锈钢车辆波纹板激光切割设备;包括设备架;所述设备架的上部滑动安装有切割机构,设备架上通过支座固定安装有矩形框架,矩形框架上设置有输送机构,设备架上还设置有用于对波纹板进行限位支撑和固定的固定机构;本...
  • 本发明涉及管道焊接技术领域,具体涉及一种用于水利施工管道的焊接装置及焊接方法,包括:获取焊接两根管道过程中的各个参数;根据焊接两根管道过程中的各个参数,获取焊接两根管道过程中每个时刻的严密程度状态与焊缝高度状态;根据焊接两根管道过程中每个时...
  • 本发明涉及导缆器基座焊接技术领域,具体涉及一种导缆器基座焊接方法,导缆器基座包括导缆器上基座和导缆器下基座,导缆器上基座和导缆器下基座之间安装有假轴;假轴安装后,将导缆器基座吊装上船;将导缆器基座整体与船外板之间通过马板焊接;对导缆器上基座...
  • 本发明涉及自动化焊接站技术领域,且公开了一种用于机器人相对运动三轴回转柔性化焊接自动化站,包括焊接站,所述焊接站的外侧设有防护栏,所述焊接站的顶部对称设有机械臂,所述机械臂上连接有焊枪,所述焊接站的两侧均设有焊接台,所述焊枪的外部套设有筒体...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体涉及一种装配式建筑钢结构焊接装置。一种装配式建筑钢结构焊接装置包括底座和角度调节机构,角度调节机构包括第一调节杆和第二调节杆。第二调节杆和第一调节杆之间的角度可调,第一调节杆和底座之间的角度可调,可以轻松适应...
  • 本发明公开了一种具有台面清洁功能的CNC加工中心,涉及数控机床技术领域,CNC加工中心包括机床、驱动装置、排屑装置和收集装置,驱动装置和机床连接,驱动装置和排屑装置传动连接,排屑装置和机床连接,排屑装置和收集装置管道连通,收集装置和机床紧固...
  • 本发明涉及铝单板加工技术领域,公开了一种铝单板加工用抛光装置,包括桌台,桌台上设有置放框,置放框内夹持固定有铝单板,桌台上还设有抛光机构,桌台上设有一对左右分布的伸缩架,伸缩架之间滑动设有移动板,置放框固定在移动板上。本发明与现有技术相比的...
  • 本发明涉及建筑工程施工设备技术领域,具体公开了一种磁吸钢结构高空越障智能焊接机器人及使用方法;包括底部设置有磁吸组件的车体、安装在车体上的焊接机构、与车体连接且用于控制车体移动转向的移动机构、以及安装在车体上的越障机构;所述车体包括用于安装...
  • 本发明涉及数据采集调控技术领域,具体涉及一种基于云平台驱动的功能机器人运行数据采集调控方法。方法包括:获取运行数据曲线集合以及运行数据曲线集合中的各个运行数据曲线的差分曲线;根据运行数据曲线的差分曲线,得到运行数据曲线对应的初始滞后值;之后...
  • 本发明公开了一种热塑成型装置及用于T型胶圈生产的成型方法,包括机架,所述机架的上端安装有热塑成型机构和冲裁机构,所述机架的下方安装有传动机构,所述热塑成型机构包括热塑上模和热塑下模,所述冲裁机构包括冲裁上模和冲裁下模,所述冲裁下模的一侧固定...
  • 本发明公开了一种复合电容器薄膜生产用压合装置,本发明涉及电容器薄膜生产技术领域,包括底板,所述底板的顶端侧壁开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内壁固定连接有第一加热板,所述底板的顶端侧壁对称固定连接有两个安装板,两个所述安装板的一端侧壁均固定连...
  • 本发明公开了一种磁场成型压机,涉及粉料压机技术的领域,包括机架、称粉装置、送粉装置和成型装置,所述成型装置设置于所述机架上,所述成型装置包括用于粉料成型的模具;所述称粉装置用于称取定量粉料,所述送粉装置用于将所述称粉装置称取的粉料运送至所述...
  • 本申请涉及手机后盖丝印加工领域,尤其是一种手机后盖用丝印装置,包括支撑台,所述支撑台的顶部连接有竖板,所述竖板的表面安装有丝印机构,所述丝印机构包括丝印板,所述丝印板的顶部设置有刮板,所述丝印板的两侧均连接有横管,所述横管的顶部连通有竖管,...
  • 本发明公开了一种可调式多通道汽车电线安装结构,属于线束安装技术领域,包括抱箍,抱箍内腔环绕设有多个限位支管,所述限位支管与抱箍之间设有限位组件。本发明中,通过设计的限位组件,通过多通道的限位支管实现对汽车电线的多股装配,通过拉动移动杆带动一...
  • 本发明公开了一种BCM车身控制方法及装置,包括步骤一:准备BCM车身控制装置以及相应安装工具和连接单元,BCM车身控制装置的内部设有输入模块、处理模块、输出模块、通信模块、故障诊断模块、存储模块、安全模块和环境感知模块,BCM车身控制装置上...
  • 本发明属于混动系统技术领域,公开了一种并联式混动控制方法、系统及工程机械,其中控制方法包括:整机高压电力部件自检测;电能存储件的电量满足充电阈值;整机正常工作,获取整机总需求功率;根据总需求功率控制发电电动机的工作模式,工作模式包括电动机模...
  • 本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种基于计算机视觉的道路交通行为异常检测方法及系统,包括:连续采集车道图像并进行处理获取预处理图像;根据预处理图像车道线与图像下边缘交点距离获取标记距离;根据预处理图像标记距离获取车辆一次行驶概率参数;根据预...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统,涉及无人车驾驶技术领域,包括感知模块,所述感知模块用于采集车辆周围环境信息,并传输;地图融合模块,所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元,所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的...
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