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  • 本发明提供了一种机械零件加工用的焊接装置,包括焊接组件、驱动组件、夹持组件;其中焊接组件包括安装座、焊枪,安装座固定,焊枪在安装座上沿圆周进行移动;驱动组件设置两个且分别位于焊接组件的两侧,每一驱动组件包括安装套、连接套、挤压块,安装套设置...
  • 本申请涉及本申请涉及管件夹具技术领域,具体为一种双层工艺管组装旋转工装夹具,包括机架、壳体与内管夹持机构。所述机架端部安装有壳体,壳体侧壁上安装有校准机构以及用于带动内管与外管同步转动的转动机构,校准机构上安装有内管夹持机构,机架上还安装有...
  • 本发明涉及焊接工装的技术领域,特别是涉及一种阀门焊接工装;其可提高阀体和对焊法兰焊接效率,焊接作业过程中有效减少热量向阀体处传递,同时对焊点处二氧化碳出气温度进行有效提升,更为节能,并进一步提高焊接质量;包括工作台、两支撑隔热机构、用于对焊...
  • 本发明涉及一种飞行器螺旋桨打孔装置,包括固定有龙门架的底座,龙门架的立柱上滑动连接升降板,升降板上固定有电机,电机的输出轴端传动连接钻杆,龙门架的横梁上固定有气缸,气缸的活塞杆端固定连接升降板,底座上固定有支撑筒座,支撑筒座上设置有径向夹紧...
  • 本发明公开了一种高精度水钻上料机构,包括放料框,所述放料框与第一移动驱动组件连接,所述放料框的底部排列设置有可放置水钻坯料的落料孔,对应放料框的下方设置有可对落料孔底部进行封堵的挡板,其特征在于:在所述挡板的一侧设置有转送板,所述移动驱动组...
  • 本发明属于毛刺修整技术领域,提供了一种实现铝型材自动上下料,精准修正铝型材端头毛刺,精确控制翻面过程的修整机构,尤其涉及一种铝型材端头表面毛刺修整机构。本发明主要由上下料、清洁、翻面控力机构构成。上下料机构中,驱动器一带动齿轮组,通过链条传...
  • 一种小型轴承内圈的拆卸方法及拆卸工装,涉及小型轴承拆卸技术领域,该拆卸方法包括如下步骤:首先将若干个短拆卸螺栓安装于加载板上,将拆卸压板和定位板从试验轴两侧套入并夹持固定加载板,从而形成一体式的拆卸工装,后推动工装沿隔套向一侧移动并将短拆卸...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种基于科室需求的机器人控制方法及系统,所述方法包括对物资运送路径进行宽度上的延拓,确定路径扩展区;当接收到各个科室上传的辅助物资需求,基于辅助物资需求创建以科室区域为原始区域的科室扩展区;根据路径扩...
  • 本公开提供了一种数据采集方法和装置,涉及机器人技术领域。具体实现方案包括:获取对象位姿,对象位姿为与机器人交互的目标对象的位姿,根据对象位姿确定机器人在交互动作下的交互位姿,交互位姿包括机器人开始执行交互动作时的初始位姿、以及机器人完成交互...
  • 本发明公开了一种竹木复合板及制备方法,涉及竹木复合板相关领域,包括竹材层、功能装饰层、木材层和支撑结构层。本发明通过微波浪形处理和毛面处理有效增强了两者之间的粘接力,确保复合过程中的稳定性和长期耐久性,染色过程中使用羟基红花黄色素A,不仅确...
  • 本申请涉及隔音材料技术领域,尤其是一种汽车隔音垫及其制备方法。一种汽车隔音垫,包括隔音层与吸音层,隔音层包括:第一TPU颗粒10‑20份、第二TPU颗粒10‑20份、填料70‑120份、偶联剂1‑2份、增塑剂5‑10份、炭黑2‑5份、抗氧剂...
  • 本发明公开了新能源宽体胎加工用更换辅助装置,属于轮胎拆卸技术领域。新能源宽体胎加工用更换辅助装置,包括底座和立柱,所述立柱底端固定安装于底座上表面,还包括:用于对宽体胎进行固定的定位组件;用于在宽体胎拆除过程中进行限位的压制组件,所述压制组...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,提供了一种后视镜的调节方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:在自身车辆转向的过程中,基于自身车辆的当前行驶轨迹和威胁车辆的当前行驶轨迹,确定目标危险位置,其中威胁车辆为在自身车辆转向的过程中部分时间存在...
  • 本发明属于轨道交通技术领域,公开一种道岔转换设备及其控制方法,其中,设备包括执行单元、第一动力单元、第一连接单元、第二动力单元和第二连接单元;执行单元设置在道心,第一动力单元和第二动力单元分别设置在道岔两侧轨旁,执行单元的一侧通过第一连接单...
  • 本发明提供一种高速悬臂式往复提升机,涉及提升机技术领域,L型框架垂直部分包括两根立柱,两根之间设有连接梁,传动轴沿横向贯穿L型框架垂直部分的上部,传动轴由驱动电机驱动旋转,同步带轮固定套接在传动轴的外侧,同步带挂在同步带轮上啮合传动,L型输...
  • 本发明属于输送装置技术领域,尤其是涉及一种公路施工用煤矸石输送装置,包括移动底座、输送架、输送辊、挡条输送带和输送电机,还包括:输送角度调节机构,设置于所述移动底座的顶部和输送架的底部之间;输送功率调节机构,设置于所述移动底座的顶部与输送架...
  • 本发明公开了一种金针菇上料输送装置,涉及上料设备技术领域,包括支撑架,所述支撑架的表面设置有传输机构,所述传输机构包括传送带与驱动电机,所述传送带的表面固定安装有矩形板,所述支撑架的顶部固定安装有装载架,还包括卸料装置;其中,所述卸料装置包...
  • 本发明涉及收丝机的领域,公开了一种用于铝镁焊丝的收丝机,包括底板,所述底板上面靠近中间的位置处通过螺栓紧固有两块第一竖板,两块所述第一竖板上设置有旋转切换结构,两块所述第一竖板上设置有遮挡结构,所述底板上面左侧处设置有抵紧旋转结构,通过旋转...
  • 本发明涉及舞台起吊领域,尤其涉及一种舞台起吊装置及方法。其包括起吊座、连接校正组件、移动组件、挂钩组件以及起吊组件。连接校正组件位于起吊座和升降机的升降端之间;移动组件移动设置在起吊座上;挂钩组件位于装置最下方;起吊组件成对且镜像设置,分别...
  • 本申请涉及吊装的技术领域,提供了一种吊装设备,包括移动轨道和吊装主体,移动轨道设置于储罐底壁面的保护层上,吊装主体滑移安装于移动轨道上以用于进行板材的吊装;移动轨道的底部设置有多个连接座,连接座安装于屏蔽板的花结处,连接座的底壁分别设置有固...
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