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  • 本发明公开了利用方向辅助增强算法的移动机器人路径规划方法及系统,包括:标记移动机器人的起始点、目标点和若干障碍点;在公共二维平面上构建网格化地图;在网格化地图上构建二维坐标系,以确定移动机器人的目标方向;根据移动机器人的目标方向,在网格化地...
  • 本发明揭示了一种路径规划方法、系统及运输控制器,其中路径规划方法包括如下步骤:S1,获取要规划路径的起点和终点;S2,通过近邻区域路径规划模型确定起点到近邻区域内的多个分界点的多条通行线路及在每条通行线路上移动的第一估算耗时;S3,通过训练...
  • 本申请提供一种具有复用管脚的传感芯片及管脚复用方法,包括复用管脚、输入判断单元、检测单元、信号生成单元、管脚复用单元、第一功能单元和第二功能单元;输入判断单元用于接收复用管脚的输入信号,根据输入信号是否满足触发条件输出使能信号;检测单元用于...
  • 本申请涉及一种基于多角度斜坡的水果运输线动态称重方法及系统。所述方法包括:采集目标水果在预设时间内通过预设的至少三个不同角度的斜坡的法向力数据集并进行预处理;计算预处理后的法向力数据集的平均值并基于平均值、预设的重力加速度和不同角度分别计算...
  • 本申请提出了一种单目共靶面高速多光谱成像系统及应用,系统包括以被观测对象为光源沿顺光方向设置的镜头组件、棱镜滤波组件以及相机组件;其中所述棱镜滤波组件包括分光滤波组件和支持组件,所述支持组件用于所述相机组件和所述镜头组件的机械转接,并支持、...
  • 本申请提供了一种原位浸取样品物质组成的测定方法,属于工艺矿物学技术领域。传统的测量方法主要通过取样‑磨矿‑缩分的模式进行样品预处理,最终仅取少量缩分后的样品制备自动矿物学分析样品进行分析,必然存在样品的代表性不足,数据偏差较大的问题。本申请...
  • 本发明涉及幕墙开启窗检测技术领域,具体是一种既有幕墙开启窗安全牢固性检测仪,包括支架,所述支架包括管件一,所述管件一的中部设置有检测机构,所述检测机构包括与管件一转动连接的轴杆,所述轴杆的一端固定有V形管,所述V形管的拐角处贯通开设有圆孔,...
  • 本发明涉及环境模拟控制领域,尤其涉及一种高低温试验箱的环境模拟方法及系统。该方法包括以下步骤:获取高低温试验箱初始状态监测参数,并进行区域环境参数划分及时点梯度变化拟合,构建多个区域温湿度梯度变化曲线;识别高低温试验箱内的试验物体;根据多个...
  • 本申请提供了喷射混凝土的耐久性能测试方法及系统,涉及混凝土测试技术领域,包括:在预设应用环境范围内进行极端环境配置,生成目标测试环境;基于预设喷射流程进行混凝土耐久性能损失分析,构建耐久性能损失约束;基于目标测试环境和耐久性能损失约束,通过...
  • 本发明公开了一种再生沥青砂浆融合程度评价方法,包括如下步骤:S1、获取不同旧沥青混合比例的沥青胶浆标定试件的力值‑位移曲线,根据力值‑位移曲线计算对应标定试件的界面破坏能;S2、拟合界面破坏能与融合程度的回归方程;S3、获取待评价再生沥青试...
  • 本发明属于等离子源技术领域,提供了一种远程等离子源解离率检测方法及装置。本发明的方法包括:采样待检测等离子源的近红外光谱;使用预构建的离化鉴别模型对近红外光谱进行特征预测,获得光谱特征预测值;通过优化模型对所述光谱特征预测值进行优化,确定光...
  • 本申请提供了一种采用图像视觉处理技术的湿地水环境监测系统,属于湿地水环境监测领域;一种采用图像视觉处理技术的湿地水环境监测系统包括获取模块,计算模块,分析模块和确定模块;获取模块用于获取遥感图像数据和历史湿地水环境数据;计算模块用于根据遥感...
  • 本发明涉及含锡铜合金制造技术领域,尤其涉及一种铜合金熔体氧含量的检测方法、系统和设备,方法包括:实时获取铜合金熔体的电阻率数据,并同步采集铜合金熔体的温度数据;基于温度数据对电阻率数据进行校正,获得与温度无关的标准化电阻率;根据铜合金熔体中...
  • 本发明公开了一种AEM水电解膜电极失效诊断方法。本发明包括:在AEM水电解膜电极正常运行时输入不同交流振幅的载波,进行载波分析,确定交流振幅大小,得到正常状态下电化学交流阻抗和总谐波失真的标准谱图;监测AEM水电解膜电极运行,发生性能变化后...
  • 本发明公开了一种测定氯氮平中N‑甲基哌嗪的检测方法,属于药物检测技术领域,所述检测方法包括制备溶液和检测;所述制备溶液,使用氯氮平制备供试品溶液,使用N‑甲基哌嗪制备对照品溶液;所述检测,采用液相色谱‑质谱法测定供试品溶液和对照品溶液,记录...
  • 本发明公开了基于代谢组学和人工智能技术的卵巢早衰诊断标志物及其应用,涉及属于临床检验诊断领域。本发明通过整合代谢组学技术与人工智能数据分析技术,筛选出适用于卵巢早衰(POI)诊断的特异性生物标志物,并构建高效的智能诊断模型。模型灵敏度高、特...
  • 本申请公开一种用于确定纯电动汽车续航可靠性的方法及系统,涉及新能源汽车续航测评领域,方法包括:对各目标车辆分别进行多种续驶里程测试,计算各目标车辆在每种续驶里程测试下的实验能耗;基于所有目标车辆的实际全年综合能耗确定第一矩阵,基于所有目标车...
  • 本申请涉及电子设备检测技术领域,具体涉及用于FAN‑OUT工艺的ESD器件的检测方法及系统,该方法包括:对所有脉冲对应时间段的ESD保护器与被保护器件之间的第一电流数据进行独立成分分析,得到独立成分以及其在每个时间段的独立权重;分析每个时间...
  • 本发明公开的电力网络振荡路径识别方法、装置、设备、介质及产品,基于信号分解技术,提取对电力网络采样的电压电流信号中的高频振荡信号;根据所述高频振荡信号,计算所述电力网络中不同节点谐振周期内的电磁场能量值数组;根据所述电磁场能量值数组计算不同...
  • 本发明公开了一种变压器故障诊断在线分析监测设备及方法,本发明涉及变压器监测设备技术领域。通过在多个位置上设置监测数据获取机构,在初始位置上即可同时获取变压器本体内部多个位置上的高频脉冲电流声音数据,并且在对一号升降机构和二号升降机构的间距调...
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