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电池失效分析方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种电池失效分析方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取目标电池的失效模式和第一失效特征;其中,失效特征用于表征可观测的失效现象;根据所述失效模式确定目标失效分析树,并根据所述第一失效特征在所述目标失效分析树中进行...
一种机载雷达多径杂波抑制方法和装置
本发明涉及信号处理技术领域,提供了一种机载雷达多径杂波抑制方法和装置。方法包括:计算样本集中各训练样本的检验统计量,选择检验统计量的中位数所对应的训练样本作为参考样本;计算参考样本与各训练样本的马氏距离,使用马氏距离对各训练样本进行非均匀度...
一种多基星载SAR三维成像方法及装置
本发明提供一种多基星载SAR三维成像方法及装置,属于SAR图像三维成像技术领域。方法包括:图像预处理;地理编码与配准;去平地效应与地形相位;大气相位误差补偿;高精度层析SAR三维成像。装置包括外部DEM数据获取模块、配准模块、模拟模块、补偿...
基于多频调制的高精度激光测距系统及方法
本发明公开了一种基于多频调制的高精度激光测距系统及方法,涉及激光测距领域,包括:多频激光发射模块,含不同频段发生器,能独立调控、快速切换,搭配高精度频率调制单元;激光接收与信号调理模块,使用雪崩光电二极管、低噪声前置放大器等处理信号;信号处...
一种卫星导航定位方法及装置
本发明涉及一种卫星导航定位方法及装置,属于卫星导航定位技术领域,该方法包括对获取GNSS观测值;基于单差GNSS滑窗优化模型对GNSS观测值进行解算,得到对应定位结果的浮点解;基于单差GNSS滑窗优化模型保证了图优化问题中矩阵的稀疏性;进一...
一种有效烃源岩发育情况的预测方法及相关装置
本申请公开了一种有效烃源岩发育情况的预测方法及相关装置,涉及地球物理勘探及综合技术领域,该方法通过总有机碳含量预测模型来捕捉空间特征处理序列数据,训练总有机碳含量与地震属性之间的强复杂映射关系,同时利用支持向量机分类模型对研究区虚拟井的地震...
一种基于反射率实时监测刻写单波长连续弱光栅系统
本发明涉及光纤光栅刻写技术领域,尤其是涉及一种基于反射率实时监测刻写单波长连续弱光栅系统,待刻写光纤用于承载刻写的光纤,执行光栅的刻写任务;光路刻写系统用于在待刻写光纤上刻写单波长弱光栅;宽带光源用于检测单波长弱光栅的反射光;精密3D传输平...
微波沉淀智能控制方法
本发明提供了一种微波沉淀智能控制方法,旨在解决现有微波沉淀系统中存在的沉淀效率低、能耗高、沉淀剂使用量过大及系统对水质波动适应性差等问题。通过结合全局优化与局部调整的优化策略,实现了对微波功率、频率、沉淀剂投加量等多项参数的动态优化,从而提...
一种机房设备监控运维方法及系统
本发明涉及设备监控运维技术领域,具体为一种机房设备监控运维方法及系统,方法包括如下步骤:通过机房监控系统获得机房设备的初始监控数据和历史运维信息;基于上述数据分析监控数据的噪声状况并构建数据处理模型,获得机房设备的目标监测数据;根据监测数据...
一种基于改进蝗虫优化的预测控制方法
本申请提供了一种基于改进蝗虫优化的预测控制方法,涉及数据处理与控制工程技术领域,包括:采用具有遗忘因子的递推最小二乘法对换热站系统的质调节通道进行参数辨识,建立受控自回归滑动平均积分模型;基于所述受控自回归滑动平均积分模型,通过隐式广义预测...
换热模组的神经网络控制方法
本申请涉及散热技术领域,提供了换热模组的神经网络控制方法。该方法包括实时获取换热模组的换热性能参数信息;其中,所述换热性能参数信息包括多个换热性能参数的换热性能参数值;基于换热性能参数组合算法对所述换热性能参数信息中的各个换热性能参数进行组...
一种用于数控机床的集中排屑机的控制方法及系统
本发明涉及自动化排屑技术领域,具体为一种用于数控机床的集中排屑机的控制方法及系统,本发明中,通过对碎屑膨胀率、冷却速率与密度变化的精确计算,优化了压缩压力的调整过程,能够更精准地控制温度变化对压缩效果的影响。通过膨胀系数与冷却时间的结合,不...
一种数控机床加工精度优化方法及系统
本发明涉及数控机床加工技术领域,且公开了一种数控机床加工精度优化方法及系统包括加工数据采集模块、加工环境数据采集模块、精度数据分析模块和精度影响预警模块。该系统通过集当前数控机床每一把刀具的刀头磨损数据、数控机床夹具平整度、采集冷却液喷洒均...
一种多轴数控铣床自动编程系统
本发明公开了一种多轴数控铣床自动编程系统,涉及数控编程技术领域,接收文件,识别几何特征,输出为当前几何特征集,获取当前几何特征集和当前工艺逻辑,建立第二对应关系,基于第二对应关系获取刀具路径,建立第三对应关系,解析当前刀具路径数据,输出为当...
一种无人驾驶矿用卡车的上料控制方法及控制系统
本申请提供一种无人驾驶矿用卡车的上料控制方法及控制系统,基于矿区总控制器,矿区总控制器与矿区内各无人驾驶矿卡及上料设备信号连接,且存储有各无人驾驶矿卡及上料设备的ID号,控制方法包括:接收无人驾驶矿卡发出的装载完成信号,装载完成信号包括无人...
一种AGV仓储机器人运动轨迹跟踪控制方法及系统
本发明涉及仓储机器人技术领域,特别是一种AGV仓储机器人运动轨迹跟踪控制方法及系统。根据所述实时负载质量及实时重心位置并结合运动状态预测模型获取目标AGV仓储机器人在预设时间段内的预测动态特征数据;对目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业...
一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法
本申请涉及扫地机器人技术领域,尤其是涉及一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法。该方法包括:获取环境感知信息,分析环境感知信息,确定临时障碍物信息集和常态障碍物信息集;获取机器人参数集,基于机器人参数集,根据临时障碍物信息集和常态障...
一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置及存储介质
本发明涉及一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置及存储介质。该方法:对系留无人机进行采集和建模,得到系统动力学模型;进行状态估计,得到系统风载扰动数据和期望姿态数据;对多个系留点进行最优控制求解,得到各系留点的张力分布控制数据;输入离散时间...
一种多轴连续跟踪动态主轴同步到达的控制方法及装置
本发明涉及多轴连续跟踪动态主轴同步到达的控制方法及装置,所述的方法包括以下步骤:基于各个运动轴的多个连续轨迹点位置,设置经过各个轨迹点时主轴的速度和各个运动轴的最大加速度;基于设定的轨迹点位置和速度,通过驱动指令控制主轴连续移动;基于主轴在...
温度控制方法、烘干设备及计算机程序产品
本申请提供了温度控制方法、烘干设备及计算机程序产品,适用于烘干设备技术领域,该方法应用于烘干设备,该方法包括:在烘干设备运行的过程中,获取第一环境温度,第一环境温度为第一室内空间的温度;根据第一环境温度和预设的温度阈值,确定烘干设备的工作模...
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