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柔性导管换向装置及肺部介入手术用机器人
本发明实施例提供一种柔性导管换向装置及肺部介入手术用机器人,该机器人包括末端具有6个自由度的机械臂以及设置于机械臂末端的柔性导管换向装置。柔性导管换向装置包括设置于机械臂末端的固定座、可滑动设置于固定座上的移动机构,以及能够限制移动机构在固...
一种发芽营养米及营养米粉的制备方法
本发明属于营养米粉技术领域,本发明提供了一种发芽营养米及营养米粉的制备方法,所述方法包括:筛选稻谷、将稻谷置于特制的发芽营养米生产装置中,依次经过清洗、复润、发芽、干燥、砻谷、碾米等步骤,得到发芽营养米,搭配营养素后进行磨粉、筛分、干燥,得...
图像修正方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请属于人工智能和保险技术领域,应用于智慧城市领域中,涉及一种图像修正方法,包括获取目标车辆的近景图像和远景图像,当近景图像与远景图像相匹配时,分别对近景图像和远景图像进行无效区域滤除,将滤除后的近景图像与远景图像进行颜色匹配,以确定所匹...
能力开放功能管理方法、装置、网络功能、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种能力开放功能管理方法、装置、网络功能、存储介质及计算机程序产品,其中,方法包括:接收第二网络功能发送的第一请求,并向所述第二网络功能发送第一信息和/或第二信息;所述第一请求用于请求获取第一数据的开放程度和/或第一数据中的敏感...
一种对柱构件箍筋参数进行估算的处理方法和装置
本发明实施例涉及一种对柱构件箍筋参数进行估算的处理方法和装置,所述方法包括:接收柱构件设计参数集作为对应的第一参数集;根据第一参数集对柱构件箍筋的直径‑间距参数表进行估算得到对应的第一参数表;根据第一参数集和第一参数表进行柱构件参数显示。通...
车辆及其发动机控制方法和装置、存储介质、整车控制器
本发明公开了一种车辆及其发动机控制方法和装置、存储介质、整车控制器,其中,车辆包括增程器,发动机应用于增程器,增程器还包括发电机,车辆发动机的启动控制方法包括:在车辆满足增程需求时,获取发动机的启动目标转速和点火转速;根据启动目标转速和点火...
一种用于隧道施工的上部结构应力监测装置
本发明属于隧道施工技术领域,具体提出了一种用于隧道施工的上部结构应力监测装置,包括移动壳,所述移动壳外侧靠近底部处嵌入安装有控制器,通过设置有伺服电机、螺杆、活动板和振动电机,利用伺服电机带动螺杆转动,螺杆带动活动板上移,活动板带动外侧多个...
地下洞库水幕孔勘察方法
本发明提供了一种地下洞库水幕孔勘察方法,涉及地下洞库勘察技术领域。水幕孔勘察方法是一种新型的地下水封洞库施工勘察方法,该方法的提出打破了国内几十年来地下水封洞库关于水幕孔使用功能的认知。水幕孔平行布置于储油洞室上方约25m处,布置间距小于十...
一种提高CAR-T细胞活性的核苷酸序列及其应用
本申请涉及生物医学技术领域,尤其涉及一种提高CAR‑T细胞活性的核苷酸序列及其应用。提供了一种重组载体,所述重组载体以pLenti‑EF1A‑cas9‑Puro载体为基础载体,将序列如Seq.No.1所示的优化CAR序列替换所述基础载体中的...
部分功率控制型储能系统的拓扑结构和调制方法
本发明公开了部分功率控制型储能系统的拓扑结构和调制方法。改进了现有隔离型DC/DC变换器内第二全桥变流器的拓扑结构,并将第二全桥变流器中的开关管死区时间改进为开关管重叠导通时间,在这一时间内,半桥上下开关同时导通,保证在第二全桥变流器开关管...
一种复合QR码验证方法及系统
本发明提供一种复合QR码验证方法及系统。其系统包括编码生成系统、QR码生成系统、验证服务器;生成时,基于生成的第一编码和第二编码,可生成满足验证规则的复合QR码,并可对复合QR码进行校验。该复合QR码可以应用于商品防伪、流程管理等领域,以保...
一种基于混合驱动的机床铣削稳定性预测方法及系统
本发明公开了一种基于混合驱动的机床铣削稳定性预测方法及系统,属于先进制造装置预测技术领域,利用仿真数据集和测试数据集对预测网络进行训练,然后利用分布差异损失通过反向传播算法对预测网络进行反向训练完成仿真域和测试域的域适应,从而得到铣削颤振稳...
一种基于相对距离的类双曲线前置角重塑的末制导策略
本发明公开了一种基于相对距离的类双曲线前置角重塑的末制导策略,包括以下步骤:建立导弹在二维平面内拦截静止目标的运动学模型;基于双曲线方程设计制导策略,根据导弹和目标的初始条件求解双曲线的几何参数,得到制导策略关于设计参数的解析方程;根据运动...
一种用于BMS中MOS开关独立诊断的电路和方法
本发明公开了一种用于BMS中MOS开关独立诊断的电路和方法,涉及新能源技术领域,在MOS开关矩阵的充电总负输出端和放电总负输入端之间并联有电流源A,放电总负输入端与电流源A的负极之间依次串联有第一电阻R1和第一开关S1;充电总负输出端与电流...
一种油压自平衡刹把、油压碟刹及自行车
本发明涉及一种油压自平衡刹把、油压碟刹及自行车。该油压自平衡刹把包括:泵体,其一端形成有一转动基部,且其内开设有一单端敞口的油缸腔和一单端敞口的油池腔,所述油缸腔与所述油池腔通过至少一个连通孔相连通,所述油池腔与所述油缸腔内具有刹车油液,且...
一种发泡辅助压紧装置及发泡辅助压紧装置的使用方法
本发明提供了一种发泡辅助压紧装置及发泡辅助压紧装置的使用方法,属于发泡辅助设备技术领域,该压紧装置包括基板,基板上设置有第一滑动通道与第二滑动通道,第一滑动通道的中心线与第二滑动通道的中心线成夹角α设置,其中0°<α≤90°。第一滑动通道上...
一种农业用带有土壤采样功能的施肥装置
本发明公开了一种农业用带有土壤采样功能的施肥装置,涉及农业生产技术领域,包括施肥架、固定施肥筒和升降圆板,所述施肥架的内侧通过连接板安装有固定施肥筒,所述升降圆板活动安装在固定施肥筒的内侧,所述进给电机的输出端通过转轴连接有螺旋取样筒。本发...
一种氮化镓HEMT器件结构及制作方法
本发明涉及一种氮化镓HEMT器件结构及制作方法。本发明包括衬底;复合层,设置于衬底上,复合层包括高掺Al组分的Al
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Ga
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N层和低掺Al组分的Al
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通信方法、装置、存储介质与计算机程序产品
本公开涉及网络通信技术领域,尤其是提供一种通信方法、装置、存储介质与计算机程序产品。通信方法应用于第一网络设备,该方法包括:响应于从用户设备接收第一请求信息,获取对应于第一源地址的第二源地址,第一请求信息用于请求为用户设备分配第一源地址;响...
一种流量精准分配方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种流量精准分配方法、装置、设备及介质。流量精准分配方法,包括:获取公域流量平台上的用户行为数据以及商家经营数据;基于用户行为数据以及商家经营数据,确定消费者画像数据以及商家画像数据;基于商家画像数据以及第一业务规则,确定目标商...
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