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  • 本申请提供一种全主动悬架的控制方法、装置及车辆,所述全主动悬架包括多个子悬架,所述控制方法包括:获取所述子悬架的空气弹簧的内部压力,根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量;获取该子悬架处当前时刻垂向的振动加速度,...
  • 本发明提供了一种杂质过滤器,包括过滤连接块、设置在过滤连接块内部的滤网以及分别紧固连接在过滤连接块两端的两个压块,其中:过滤连接块上开设有贯通孔,压块上与贯通孔对应位置开设有管道连接口,管道连接口上固定有冷媒流通管道,结构简单,易于制造,成...
  • 本发明提供了一种车辆滑移门系统及车辆,属于车辆技术领域,包括车门内板、车身立柱、中铰链结构及遮挡件;车门护板上设有第一避让区,第一避让区上开设有第一避让孔;中铰链结构位于第一避让区的内侧;中铰链结构的一端穿过第一避让孔并与车门内板连接,另一...
  • 本申请涉及一种驻坡控制方法,所述方法包括:接收电机的实际转速nEm;基于所述电机的实际转速nEm与滤波后的电机转速nEmFild之间的第一转速差Δn,确定前馈扭矩tqFdfwd;以及基于所述前馈扭矩tqFdfwd确定扭矩需求值tqEm,所述...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括:若所述车辆进入紧急制动状态,确定所述车辆车轮的目标制动扭矩;保持当前液压扭矩不变,并根据所述当前液压扭矩和所述车辆车轮的目标制动扭矩,确定所述车轮电机的目标回收制动扭矩;控制所述车辆的车...
  • 本申请实施例适用于充电机器人技术领域,提供了一种充电控制方法、柔性充电机器人、计算机设备及介质,该方法应用于柔性充电机器人,柔性充电机器人包括:运动平台、柔性机械臂以及充电枪头;该方法包括:基于充电指示命令,控制运动平台及柔性机械臂运动,以...
  • 本公开的实施例提供了一种安全带未系提醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:获取各座椅的占位检测结果;其中,所述各座椅的占位检测结果通过所述各座椅的座椅传感器检测的压力值以及车内摄像头对所述各座椅的拍摄结果确认;若所述各座椅中...
  • 本发明公开了一种双电机驱动的电子机械式制动装置驱动器,所述驱动器包括驱动电机、传动总成;所述驱动电机为两个,用于输入转矩,包括电机凸台、驱动电机主体、驱动电机中间轴;所述传动总成包括传动总成外壳、ECU控制模块、保持架、传动机构、驻车机构;...
  • 本发明实施例提供的一种控制方法、装置、存储介质、整车控制器和车辆,该方法包括:基于车辆模式,根据获取的第一参数确定行驶模式为第一模式或第二模式;若确定出行驶模式为第一模式,则确定出驱动模式为电池驱动模式并控制车辆以电池驱动模式行驶;若确定出...
  • 一种爆胎控制方法、装置和车辆,所述爆胎控制方法包括:在接收到爆胎信号时,获取车辆的状态信息;所述状态信息包括实际车速和实际横摆角速度;根据所述实际车速,计算实际基础修正扭矩;根据所述实际横摆角速度,计算实际回馈修正扭矩;根据所述实际基础修正...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质,该方法包括:当车辆处于差动转向工况,且车辆存在打滑的车轮时,确定打滑车轮的降扭扭矩;根据降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节。本发明在确定车辆处于差动转向工况下,通过对车辆差动状态的分类...
  • 本申请公开了一种车辆目标加速度监控方法及装置,先获取车辆的基准整车目标加速度以及驾驶员期望的纵向加速度。其中,车辆的基准整车目标加速度为期望的纵向加速度的准确值。将期望的纵向加速度和基准整车目标加速度的差值确定为车辆的非期望纵向加速度。获取...
  • 本申请公开了一种跟车控制方法及装置,在车辆低速工况下,基于车辆的实际加速度和车辆的整车目标加速度,确定加速度偏差。基于加速度偏差和在车辆低速工况下的车辆动力学方程,获取车辆的离合器扭矩偏差。该车辆动力学方程表征车辆的离合器输出扭矩与车辆的加...
  • 本申请提供了一种监测车辆机罩异常的方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:当检测到车辆机罩执行开启或关闭指令时,获取车辆机罩的功能附件的目标监测数据;根据目标监测数据判断所述车辆机罩在执行开启或关闭指令时是否发生异常;在确定发生异常的情况下...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在接收到对车箱后板的解锁指令时,先判断当前是否满足解锁该车箱后板的预设条件,在确定满足该预设条件时,控制车箱锁的解锁电机执行解锁动作,并判断车箱后板的状...
  • 本发明公开了摩托车便携倒地扶车杆,包括扶手、分段式支撑杆、底座和固定扣,所述支撑杆的一端插设与底座内,所述底座上设置有固定扣,所述支撑杆的另一端设置有扶手,所述支撑杆为多段式,每段之间通过连接件可拆卸连接。本发明中的扶车杆采用多段式结构,长...
  • 本发明提供了一种振动输送装置,包括:输送组件、盛料工装、振动组件、升降组件,盛料工装设置在输送组件上,并在输送组件的带动下输送;振动组件位于输送组件下方;升降组件位于振动组件下方,并与振动组件驱动连接,升降组件能够带动振动组件升降移动,并且...
  • 本申请公开了一种轻质光伏组件包装结构,包括外箱体、内衬组件和底部托盘,底部托盘包括底板和相对设置的第一侧板与第二侧板,内衬组件包括第一内衬、第二内衬和第三内衬,所述第一内衬与第二内衬上均开设有多个交错分布的第一卡槽和第二卡槽,所述第三内衬上...
  • 本申请提出一种户外储物箱,包括用于封闭所述储物箱中部的主体、用于封闭所述储物箱顶部的盖板和用于封闭所述储物箱底部的底面板,所述盖板包括盖围板,所述盖板封闭所述主体顶部用于投入所述储物箱内物品的开口时,所述开口位于所述盖围板的内部;所述底面板...
  • 本发明提供了一种装卸机器人的工作方法,装卸机器人包括机械臂和设置在机械臂末端的商超托底混码夹具,包括:控制侧吸抬起机构对目标物体进行侧吸拉抬,同时控制托底机构滑出对目标物体的底侧面进行托起;控制移动下压机构向下滑动,以使移动下压机构对目标物...
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