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一种基于高斯多椭球模型的机器人系统可靠性分析方法
本发明提供了一种基于高斯多椭球模型的机器人系统可靠性分析方法。该技术方案首先确定设计变量,统计样本均值、标准差以及协方差,再利用试验手段或仿真手段获取系统响应值,在均值处进行一阶泰勒展开,确定极限状态方程,并根据3σ准则确定样本协方差矩阵的...
一种金属粉末余料收集装置
本发明公开了一种金属粉末余料收集装置,属于金属粉末设备技术领域,包括收集箱、筛选组件和处理组件,所述筛选组件设置在收集箱内,所述筛选组件包括过滤件、推料件和敲击件,所述推料件设置在收集箱上,所述敲击件设置在收集箱的顶部,所述处理组件设置在收...
基于视觉测量的消防机器人上水带接头对接方法及系统
本发明提出了基于视觉测量的消防机器人上水带接头对接方法及系统,解决了现有技术中消防机器人不能够自动进行消防水带对接的问题;该方法包括取点进行拍照,并确定图像中像素距离与物理距离之间的关系;对水带公头进行拍照,获取图像,并对图像的分析获取水带...
一种复杂结构机匣类零件密封夹具
本发明公开了一种复杂结构机匣类零件密封夹具,所述密封夹具包括用于对复杂结构机匣类零件的
一种具有打包功能的胶印机
本发明公开了一种具有打包功能的胶印机,其技术方案要点是包括有机架和纸张输送装置和印刷装置以及纸张打包装置,纸张打包装置包括有打包工作台,打包工作台包括有打包斜面和打包平面;打包斜面与打包平面的交界处铰接有齐平板和驱动电机,打包斜面上设置有齐...
一种各级配产量可调控的机砂碎石生产系统
本发明属于砂石生产技术领域,公开了一种各级配产量可调控的机砂碎石生产系统,包括破碎机、制砂机、提升机和筛分装置,破碎机的进料口与原料喂料斗连接,破碎机的出料口与提升机的进料口连接,提升机的出料口与筛分装置的进料口连接;筛分装置包括砂料出料口...
远程临床会诊平台系统
本发明公开了一种远程临床会诊平台系统,支持5G、IPV6互联网。将医院不能接外网的医疗检查仪器、PACS、HIS、CIS系统显示视频,釆用计算机视觉、物联网、去中心化、边缘计算、分布式计算等技术,压缩编码成HTTP通用网络协议视频流,具有独...
光增感型多孔氧化锡复合材料、其合成方法及环境传感器
本发明公开了一种光增感型多孔氧化锡复合材料、其合成方法及环境传感器,属于化工技术和传感器技术领域。该多孔氧化锡复合材料的合成方法包括以下步骤:利用P123、四氯化锡与乙酸铵溶液制得第一沉淀物;将第一沉淀物用酸溶液浸泡后,再依次进行清洗、干燥...
汽车玻璃球面检测装置及其检测方法
本发明属于汽车玻璃检测设备技术领域,尤其涉及一种汽车玻璃球面检测装置及其检测方法,该汽车玻璃球面检测装置包括机架、输送机构、定位机构、测距传感器、移动机构以及控制装置,输送机构安装于机架上,输送机构具有用于输送所述汽车玻璃的输送面;定位机构...
电气线管中心距轴线偏差控制装置及操作方法
本发明涉及一种电气线管中心距轴线偏差控制装置及操作方法,装置包括固定支架、两块钢板、第一排等距同轴钢管组、第二排等距同轴钢管组;固定支架为一个矩形立体框架,每块钢板的正反两面分别设有凹槽,两块钢板一上一下设于矩形立体框架内,上部钢板的至少一...
一种葡萄欧李复合蒸馏酒的制作方法
本发明属于酿酒行业技术领域,涉及一种葡萄欧李复合蒸馏酒的制作方法。该制作方法,包括:1.葡萄蒸馏酒:将白色酿酒葡萄经过破碎、压榨、一次分离、澄清、调节酸度、发酵、二次分离、一次蒸馏、二次蒸馏、蒸馏酒降度后,获得酒精度为40%vol~52%v...
一种夹紧旋转装置
本发明公开了一种夹紧旋转装置,包括:夹紧机构、旋转驱动机构、旋转滑环机构,夹紧气缸与活动夹爪相连接,可调节固定夹爪通过螺钉与第一长腰孔相连接;连接安装板通过螺钉与第二长腰孔相连接;安装台上的上第一接头、上第二接头与夹紧气缸同步转动。本设计结...
冷却装置
本发明揭示了一种冷却装置,包括第一冷却部、第二冷却部及夹设于第一冷却部与第二冷却部之间的第一容纳腔,第一冷却部环绕第二冷却部设置,且第一冷却部与第二冷却部间隔分布。本发明通过第一冷却部及第二冷却部同时对第一容纳腔内的待冷却液体进行冷却,无需...
一种便携式微地形坡度测量装置
本发明公开了一种便携式微地形坡度测量装置,包括底板,底板顶部一侧设有第一支撑杆和第一连接块,底板顶部另一侧设有滑轨和安装架,滑轨滑轨内匹配设有滑板,滑板顶部设有第二连接块,安装架顶部设有电机,电机的输出轴一端设有丝杆,丝杆外壁匹配设有丝杆螺...
一种含油污水斜板除油器
本发明公开了一种含油污水斜板除油器,包括箱体,在箱体内设有沿其宽度方向设置的斜板组和竖向油堰板,斜板组和竖向油堰板将箱体内的空间隔成从前至后依次设置的进水区、油水分离区和油水排出区,油水排出区被隔成油室和水室,水室被隔成进水室和排水室,进水...
一种全自动吹塑工艺
本发明公开了一种全自动吹塑工艺,包括以下步骤:A、首先对塑料模具腔进行清洗、吹干;B、配置塑料模具各材料的组份,并将材料混合后加搅拌机中匀速搅拌,得到塑料模具原料;C、将塑料模具原料加入挤出机中熔融并挤出塑料型坯;D、对塑料模具腔进行预热,...
一种背部剖鱼机的夹送机构
本发明公开了一种背部剖鱼机的夹送机构,旨在解决现有技术的带式剖鱼机夹送机构稳定运行时间与使用寿命短的问题,其包括对称设置的一对输送机构,所述输送机构包括封闭的夹送皮带、主动辊及从动辊,夹送皮带之间的间隙形成输鱼通道,所述夹送皮带绕设在主动辊...
显示面板及显示装置
本发明公开了一种显示面板及显示装置,涉及显示技术领域,包括:相对设置的第一基板和第二基板和液晶;第一基板包括:第一衬底和第一电极层;第二基板包括第二衬底、光电转化层、第二电极层;光电转化层在第二衬底所在平面的正投影位于显示区和至少部分非显示...
一种低毒复配农药杀螺剂的配方
一种本发明以红花酢浆草提取物提取物、四聚乙醛为主要试剂,通过复配组合得到灭杀福寿螺的最适合配比,混合制备成杀螺剂。本发明杀螺剂对福寿螺等软体动物有极强的致死作用,红花酢浆草原料容易获取,红花酢浆草提取物提取纯化技术成熟,生产成本和市面上流通...
一种洁净蒸汽系统及应用的渔船
本发明公开一种洁净蒸汽系统及应用的渔船,涉及蒸汽发生器技术领域。本发明的洁净蒸汽系统包括:水处理单元;第一热交换单元,其与所述水处理单元连通;第二热交换单元,其与所述第一热交换单元连通;排污单元,其与所述第二热交换单元连通。本发明解决了现有...
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