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智慧化实验室人机交互控制方法及系统
本发明提供智慧化实验室人机交互控制方法及系统,涉及控制技术领域,包括通过视觉采集装置采集实验人员、设备图像,由处理服务器基于深度学习模型识别设备运行状态参数,包括开关状态、指示灯状态、显示屏状态和故障指示状态,并将识别结果与预设参数比对生成...
一种拦污栅状态监测控制预警方法及系统
本发明涉及监测控制通信智能水处理环保技术领域,一种拦污栅状态监测控制预警方法及系统,通过监测流经拦污栅水流速及拦污栅周边水质,识别监测拦污栅积累杂物,获取拦污栅流速杂物水质监测组合信息;根据拦污栅流速杂物水质监测组合信息,分析拦污栅水流速及...
一种用于镜片组件的激光切割控制系统及方法
本发明涉及激光切割控制技术领域,尤其涉及一种用于镜片组件的激光切割控制系统及方法。所述方法包括以下步骤:全方位扫描镜片组件以获取点云数据,随后剔除异常点,进行三维重构,生成镜片组件模型,获取切割任务数据并识别切割目标,基于此对镜片组件模型进...
复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法
本发明公开了复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法,包括如下步骤:利用高精度三维扫描仪对目标工件进行表面扫描,获取点云数据;基于所述点云数据,建立目标复杂曲面的数学模型S(u,v);基于所述目标复杂曲面的数学模型;建立五轴数控系统的综合动...
基于粉尘传感器的工业除尘控制系统、设备及装置
本申请涉及清灰除尘技术领域,具体涉及基于粉尘传感器的工业除尘控制系统、设备及装置,包括:除尘箱室数据采集模块,获取除尘箱室出、入口粉尘浓度以及内外压差数据,粉尘数据分析模块,构建压差增长系数;针对出、入口浓度序列,分别得到出、入口浓度序列的...
一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法及装置
本发明公开了一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法及装置,方法包括:按照预设时间间隔获取汽车自动驾驶测试中的多个点位;根据多个所述点位与预先规划的基准参考线进行计算,确定第一判定点位集合;第一判定点位集合不为空时,基于所述第一判定点位集合进行...
一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法
本发明公开了一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法,该方法首先给出固定与随机多粒子种群初始化方法,生成若干固定粒子种群和随机粒子种群作为初始种群,其中粒子代表船舶位置。其次根据子适应度函数将初始种群划分为多个子种群。然后迭代更新子...
一种基于遗传算法及扩展RRT的智能客车避障路径规划方法
本发明公开了一种基于遗传算法及扩展RRT的智能客车避障路径规划方法,属于智能车路径规划技术领域,先依据全局路径设置采样柔性边界,缩小RRT算法采样空间,通过启发式拓展节点引导可行路径贴近全局路径,接着为搜索树节点设计度量函数选择父节点,建立...
一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统
本申请提供了一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统,该方法包括:获取任务目标与任务约束;获取外部风场信息;构建动态风场下平流层飞行器的运动模型与成本函数;使用水平集方法结合粒子群优化输出动态风场条件下跨昼夜任务的可行性最...
一种有缆式水下机器人路径规划系统及方法
本发明公开了一种有缆式水下机器人路径规划系统及方法,属于水下机器人路径规划技术领域,包括以下步骤:获取目标位置信息,基于所述目标位置信息采用路径规划算法获取机器人航向;沿获取的航向出发,基于声纳对机器人的目标移动范围进行扫描,获取障碍物位置...
一种基于物联网的机房温度自动控制系统及方法
本发明涉及机房温度控制领域,尤其涉及一种基于物联网的机房温度自动控制系统及方法,包括在机房内通过部署的传感器获取机房相关数据信息,对机房内部划分出的不同区域,建立多元空间,根据不同区域的机房温度数据信息对每个区域进行标记,得到整合后的机房不...
在iOS系统上的自定义手势交互方法及相关装置
本发明公开在iOS系统上的自定义手势交互方法及相关装置,应用于操作系统领域。本发明可以将3D渲染引擎自带的相机固定在iOS系统的3D坐标系场景的原点;将3D模型固定在以所述相机为原点的3D坐标系场景的第一位置;在所述3D模型中增加模型交互手...
一种支持SAS语言解析与执行的大数据分析方法、装置及应用
本申请提出了一种支持SAS语言解析与执行的大数据分析方法、装置及应用,识别待运行SAS代码中的关键词段并根据关键词段进行分词处理得到分词结果,其中针对分词结果中的宏代码字段,将mac字段存入系统mac库中,自定义字段存入自定义mac库中,其...
一种辅助固件升级的方法及芯片
本申请提供了一种辅助固件升级的方法及芯片,应用于芯片,所述芯片中包括片内固件和安全资源放开控制及监控装置;所述安全资源放开控制及监控装置向芯片的所述安全存储资源提供安全资源放开控制信号,配置所述安全资源放开控制信号为有效状态或清除状态后安全...
一种固件更新方法
一种固件更新方法,属于软件部署技术领域,包括以下步骤:步骤S1,嵌入式设备上电或复位;步骤S2,判断嵌入式设备是否需要固件升级:如果需要固件升级,进入步骤S3的固件升级流程;否则,进入步骤S4;步骤S3,固件升级流程;步骤S4,检查第一存储...
用于BIM模型解析和可视化的资源调度方法及系统
本发明提供一种用于BIM模型解析和可视化的资源调度方法及系统,所述方法包括:通过用户端向服务端发起模型服务请求,请求参数至少包括项目ID;服务端的服务注册中心选择负载低于阈值的服务器节点作为中转站临时接收模型服务请求;中转站基于模型服务请求...
基于循环反馈的任务自适应生成方法、系统、存储介质及电子设备
本发明提供基于循环反馈的任务自适应生成方法、系统、存储介质及电子设备,其中方法包括:步骤S1:基于测试实例列表与人工智能作业反馈,生成人工智能作业任务;步骤S2:处理人工智能作业任务,获得人工智能作业结果;步骤S3:将人工智能作业结果作为新...
单架构镜像在CPU异构k8s集群的调度方法和系统
本发明提出一种单架构镜像在CPU异构k8s集群的调度方法和系统,涉及计算机技术领域。其中,方法包括:不同架构的镜像使用各自独立的构建脚本进行构建;在调度器扩展插件的PreBind阶段扩展k8s调度器,根据Pod所分配的Node架构修改Pod...
基于键列分区的HIVE分组运算性能优化与调度方法
本发明提供基于键列分区的HIVE分组运算性能优化与调度方法,涉及数据处理技术领域,包括通过构建键列分布直方图,确定键列分区策略,对数据进行预处理;基于资源评估和动态规划算法优化数据分区;采用最小生成树算法计算最优数据传输路径,并动态调整分配...
一种GPU资源隔离方法、系统、介质及产品
本发明公开了一种GPU资源隔离方法、系统、介质及产品,本发明方法包括获取各个GPU的属性信息;将各个GPU的属性信息以含计算资源分配状态的位图的形式格式化成位图表保存;等待来自虚拟机中应用的GPU资源请求,在收到GPU资源请求后,以原子操作...
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