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一种自动定位的超级螺母拆装装置
本申请属于超级螺母拆装技术领域,旨在减少现有超级螺母需要人工手动定位的工作量,降低顶推螺栓在拆除过程中的咬死概率,公开了一种自动定位的超级螺母拆装装置,在拆装支撑架上设置安装座,安装座上设有外筒套和齿轮箱,齿轮箱的输入端连接伺服电机且输出端...
铝合金门窗组装生产线及组装工艺
本发明公开了铝合金门窗组装生产线及组装工艺,涉及铝合金门窗组装技术领域,包括加工区、框架拼接区、玻璃安装区、配件安装区和包装区,所述框架拼接区设置有用于对窗框型材和角码进行组装的组装设备。本发明所述组装设备的通过设置定位机构和组装机构,将窗...
一种用于轴类组件的精加工装置
本发明涉及轴类组件加工技术领域,具体是涉及一种用于轴类组件的精加工装置,设置在水平位移架上,水平位移架上并列滑动设有第一刀具安装架和第二刀具安装架,精加工装置包括有刮刀、键槽铣刀、成型铣刀、第一调刀组件、第二调刀组件和除屑组件,第一调刀组件...
一种汽车离合器压盘铸造加工用自动夹具
本发明公开了一种汽车离合器压盘铸造加工用自动夹具,属于汽车零部件加工技术领域,通过对汽车离合器压盘坯件进行夹持时,齿盘旋转的过程中能够驱动四个调节组件工作,使调节组件带动定位块与压盘坯件外壁接触,因滑座远离定位块的一端为倾斜设计,并且与推板...
一种用于金属复合板生产的修边设备及方法
本发明公开了一种用于金属复合板生产的修边设备及方法,属于金属复合板生产技术领域。一种用于金属复合板生产的修边设备,包括工作台,还包括:滑动设置在工作台内的固定座,固定座两端均滑动设置有打磨座,打磨座上开设有打磨槽,打磨槽内转动设置有一对打磨...
一种磨边机磨轮磨损量自动补偿装置
本发明涉及磨边设备技术领域,公开了一种磨边机磨轮磨损量自动补偿装置,包括移动支架,所述移动支架的顶部并列设置有若干磨边调节机构;所述磨边调节机构包括固定安装于移动支架顶部的安装基板,所述安装基板的顶部滑动安装有调节滑台,所述安装基板上设置有...
一种基于光热耦合催化的半导体材料抛光方法及应用
本发明公开了一种基于光热耦合催化的半导体材料抛光方法及应用,属于化学机械抛光方法领域,以黑色二氧化钛作为光热催化剂,与分散剂、电子俘获剂、磨料混合得到光热耦合抛光液,利用可见光源照射光热耦合抛光液,调整抛光参数进行抛光。本发明通过光热耦合抛...
一种汽车缸套用自动化珩磨装置及珩磨方法
本发明提供一种汽车缸套用自动化珩磨装置及珩磨方法,涉及汽车缸套珩磨技术领域,该珩磨装置包括转盘和珩磨组件,转盘由驱动件驱动,转盘上设有珩磨工位和上下料工位;上下料工位的上方设有能升降的压料盘,压料盘上弹性连接有滑动挡板,滑动挡板的下方设有顶...
一种多晶硅球形调节阀阀芯精密定位加工工装
本发明涉及调节阀生产技术领域,尤其涉及一种多晶硅球形调节阀阀芯精密定位加工工装。其技术方案包括:底座设支撑座,其表面磨削,从底部平稳支撑阀芯。底座四周设不少于三个夹爪,与支撑座共同夹持固定阀芯。底座装电动推杆,其输出端连升降推块,升降推块嵌...
一种水下机器人作业用绳驱机械手路径规划方法
本发明提供了一种水下机器人作业用绳驱机械手路径规划方法,涉及水下机器人路径规划技术领域,具体包括如下步骤:利用机械手上搭载的传感器采集多源时间序列数据;对多源时间序列数据进行预处理;构建自适应多通道深度强化学习网络;初始化本源网络中的第一经...
一种并联机器人校准装置和系统
本申请属于工业机器人技术领域,公开了一种并联机器人校准装置和系统,包括校准基台、多个支撑元件、多个校准臂、滑动基台和多个指示机构,通过滑动基台控制各校准臂摆动至与并联机器人的各控制臂的自由端接触,并通过指示机构指示校准臂的摆动角度,从而实现...
一种基于机器视觉的木材割锯装置
本发明涉及木材切割技术领域,特别涉及一种基于机器视觉的木材割锯装置;操作人员将待切割的木材放置于台面板,并处于切割锯片的入料侧,将待切割的木材抵接于支撑侧板,然后通过驱动部件驱动第一滑座向靠近切割锯片的方向移动,从而使第一横向挡臂抵接与待切...
竹构件自动仿形设备及仿形方法
本发明涉及一种竹木加工设备,尤其是一种竹构件自动仿形设备及仿形方法,包括铣削清理机构和驱动机构,铣削清理机构沿竖直方向可移动的连接于机架,铣削清理机构包括第一液压缸、移动板、第一旋转板、第二旋转板,第一转轴、第二转轴、第一驱动电机、第二驱动...
风电塔筒弧形管片模具
本申请涉及一种风电塔筒弧形管片模具,涉及建筑施工技术的领域,其包括底座;弧形底板,弧形底板固定连接在底座上;内模,内模滑动连接在底座上,内模与弧形底板的内壁抵接;驱动件,驱动件安装在底座上,驱动件与内模固定连接,驱动件用于驱动内模远离弧形底...
塑胶模具注塑系统和注塑工艺
本发明公开了塑胶模具注塑系统和注塑工艺,涉及模具注塑技术领域,解决了在推动塑料材料进入模具的过程中,会发生塑料材料难以推动至模具内部的问题,影响成型后塑料产品品质的问题。该塑胶模具注塑系统包括注塑基座,注塑基座的内部安装有延伸至外侧的注塑对...
一种汽车内饰件碳纤维水转印机
本发明涉及水转印技术领域,尤其涉及一种汽车内饰件碳纤维水转印机,包括有转印池和输送组件等;转印池内设置有输送转印膜的输送组件。本发明实现了通过挡罩下侧的V形状引导水面残留的转印膜向左右两侧移动,残留的转印膜无法覆盖在网架上,进而无法二次覆盖...
一种空气过滤自清洁式汽车格栅
本发明涉及汽车格栅技术领域,具体涉及一种空气过滤自清洁式汽车格栅,包括有格栅框架,还包括:格栅叶片,设置于所述格栅框架的中间,多个格栅叶片沿格栅框架的竖直方向均匀平行排布设置,相邻格栅叶片之间设置有水平通气槽;外循环架,设置于所述格栅框架的...
铁水运输系统的控制方法、装置、系统及电子设备
本发明提供一种铁水运输系统的控制方法、装置、系统及电子设备,涉及铁水车控制技术领域。该方法包括:获取铁水运输车的起始位置与目标位置之间的运动距离和运动约束条件;其中,运动约束条件包括:最大速度、滑行速度和最短滑行距离;最短滑行距离小于运动距...
一种物联网的储能电源安全管控方法
本发明公开了一种物联网的储能电源安全管控方法,涉及智能管理的技术领域,包括以下步骤,向用户发送预计充电时长;发送第一充电功率,获取充电电路的第二充电功率,充电桩根据第二充电功率对第一充电功率进行第一调控,获取第一调控后的充电桩的第三充电功率...
一种跳跃度可调的仿生弹跳装置
本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳装置,具体涉及仿生机器人技术领域,包括机器壳、套接柱、支架以及跳跃角度调节机构;其中跳跃角度调节机构包括减速电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、套板、弧形槽板、驱动电机、偏移轮以及扭矩力传感器,其中扭矩力传...
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