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  • 本发明涉及一种基于对抗学习的机械臂轨迹优化方法及系统,具体地,把机械臂运动空间离散化得到体素,基于体素是否含有障碍物得到多通道图像,利用RRT算法得到机械臂的待优化体素序列;采用不同的邻域半径和步长计算得到不同条件下的体素序列;根据邻域半径...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人,包括轨道机器人,轨道机器人的末端执行器上安装有真空吸盘,真空吸盘的内部设置有副吸附组件以及挤压组件。本发明能够实现当上环形块上移时,解除对第二连通口的封闭状态,此时内部处...
  • 本发明提供涉及一种机器人关节和机器人,涉及机器人技术领域,机器人包括机器人关节,机器人关节包括动部和静部,动部可相对于静部转动,动部和静部之间设有环形的密封件,密封件包括基部和至少一个可变形的唇部,唇部沿密封件的轴向延伸并沿径向向内延伸,唇...
  • 本发明涉及冷却填料技术领域,具体涉及一种改性竹材及其制备方法和应用。本发明将干燥后的竹材在改性溶液中进行真空压力浸渍处理,以使纳米二氧化硅颗粒和纳米氧化铝颗粒可渗透到竹材细胞腔内,同时不会影响竹材本身的结构和形状,纳米二氧化硅颗粒和纳米氧化...
  • 本发明涉及螺母块预制技术领域,公开了一种混凝土预制螺母块的生产模具,包括:推车,所述推车的上表面固定有支架;移动组件,其设置在支架上,所述移动组件包括电动推杆,所述电动推杆的外壁固定在支架上,所述电动推杆的驱动端固定有连接块一,所述连接块一...
  • 本发明属于桥梁工程中的预制箱梁施工技术领域,具体涉及一种适用于预制梁板施工的调节式台座。调节式台座包括箱座和滑移座,所述滑移座包括滑动连接在所述箱座上的底架,转动连接在所述底架上的平台架,以及设置在所述平台架上的升降平台。本发明通过与平台架...
  • 本申请涉及模压硫化技术领域,具体涉及一种橡胶产品模压硫化方法及系统,该方法包括:获取橡胶产品模压硫化过程中硫化温度;分析各采集时刻的近邻采集时刻的硫化温度的变化程度得到各采集时刻的硫化增益值;将所有所述硫化增益值划分为多个分段子序列,分析各...
  • 本发明涉及注塑机技术领域,具体涉及一种地埋箱生产用注塑机,通过采用前模传动组件,包括工作台、注塑管道、后模和前模,所述注塑管道的一端传动连接有螺杆驱动组件,螺杆驱动组件驱动注塑管道进行转动以及轴向移动,所述前模的一侧传动连接有液压传动组件,...
  • 本发明公开了一种导光材料注塑装置、注塑方法及导光板,涉及注塑技术领域,包括:注塑台、进料组件及卸压组件;所述进料组件包括设置在注塑台顶端的输料组件,所述输料组件上方设置有供料组件;所述卸压组件包括设置在输料组件一侧固定连接有支撑组件,所述支...
  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,揭露了一种误差自动补偿系统及其实现方法,包括:利用模具温度、模具压力及冷却时间分析模具封装工艺在当前阶段的模具变形量,利用模具热应力分析模具封装工艺在前道阶段的残留变形量,通过模具变形量与残留变形量判断模具...
  • 本发明涉及基于PID恒温恒压的微流控芯片覆膜装置技术领域,尤其涉及一种基于PID恒温恒压的微流控芯片覆膜装置,包括固定基座,所述固定基座设置有连接机构,所述连接机构包含设置在所述固定基座左段的承接组件,所述固定基座右段设置有连接组件,所述连...
  • 本发明涉及3D打印技术领域,特别涉及一种快速装拆离型膜的料槽。该快速装拆离型膜的料槽具体包括:料槽本体、料槽挡边、通配件和若干卡扣机构,通配件斜插入料槽本体与料槽挡边之间的间隙内通过卡扣机构可拆卸连接,通配件位于料槽本体的下方,料槽挡边与卡...
  • 本发明涉及3D打印机的技术领域,尤其涉及一种具有原料处理结构的3D打印机,包括,舱体;粉盒,设于所述舱体的内部;以及,原料处理模块,其设于所述舱体上,与所述粉盒相连;所述原料处理模块包括,壳体,所述壳体上设有进料口,所述壳体内设有与进料口相...
  • 一种口罩耳带线焊接装置,涉及口罩生产设备技术领域,包括焊接台,焊接台顶部竖向升降设有升降板,升降板底部可拆卸式设有中部压板,中部压板顶部可拆卸式设有第一横向圆柱直线滑轨,第一横向圆柱直线滑轨上滑动套设有两个第一横向滑块,第一横向滑块的相对端...
  • 本发明公开了一种基于多孔超材料的发汗冷却复合热防护结构,属于飞行器主动热防护技术领域,包括分层超材料复合结构本体,所述分层超材料复合结构本体从上到下依次包括光谱隐身多孔超结构层、红外热隐身多孔超结构层和水凝胶填充层。本发明以红外热隐身超结构...
  • 本发明涉及铝塑复合膜技术领域,提供了一种用于锂电池的防铜扩散铝塑复合膜及其制备方法,铝塑复合膜由外到内依次包括尼龙层、第一粘合剂树脂层、氮化铝/铝复合层、第二粘合剂树脂层、阻隔层、第三粘合剂树脂层、热封层;阻隔层为氮化硼/聚偏氟乙烯复合材料...
  • 本发明公开了一种抗静电拉伸薄膜及其制备方法,属于薄膜技术领域。原材料按质量份计包括:70‑90份PET树脂和3‑5份聚乙二醇作为内层,30‑40份PET树脂、10‑15份抗静电填料、4‑14份抗静电助剂和2‑4份加工助剂作为抗静电功能层;以...
  • 本申请提供一种空调降噪系统、方法、产品和车辆,属于车辆降噪的技术领域。所述空调降噪系统包括风口噪声采集模块用于采集车辆的空调风道的原始噪声信号;座舱噪声采集模块用于采集所述车辆座舱内的座舱噪声信号;降噪处理模块用于根据所述车辆当前的行驶信息...
  • 本发明属于车辆技术领域,公开车辆下坡控制方法及车辆。车辆下坡控制方法包括下坡巡航模式,当判断符合下坡巡航模式的启动条件时,则进入下坡巡航模式,并以进入时刻的车速作为设定车速;计算车辆以设定车速匀速下坡所需要的总制动力;将电机能够提供的最大电...
  • 本发明公开了一种具备抗冲击功能的新能源汽车座椅,属于汽车座椅技术领域,其包括:座椅,其下方水平设置滑轨架,所述座椅通过滑块与所述滑轨架滑动连接;冲击吸能单元,前后对称安装在滑轨架的下方;变形架,为左右对称设置的两个,所述变形架的上端均与两个...
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