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一种放电枪的自适应温控调节及过载保护方法
本发明涉及放电枪温控调节领域,公开了一种放电枪的自适应温控调节及过载保护方法,包括以下步骤:采集放电枪关联参数并进行数据预处理,用于构建放电枪温度预测模型,结合所述放电枪温度预测模型,对目标放电枪进行过载预测判定,并对过载的目标放电枪进行模...
一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法
本发明公开了一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法,针对带舵面三旋翼飞行器的控制系统,构建了多通道协同控制架构,包含高度保持、偏航稳定、俯仰姿态、滚转姿态四个功能通道;其中高度通道、俯仰通道、滚转通道采用基于扩张状态观测器的自抗扰控...
无人机的自动控制系统及方法
一种无人机的自动控制系统及方法,属于无人机技术领域。系统中,数据获取模块被配置用于获取可能影响飞行状态的N个参数;参数选择神经网络被配置为从N个参数中选择对飞行状态确实有影响的M个参数;深度学习神经网络被配置为根据M个参数及P个电机获取驱动...
一种多智能体系统指数簇同步控制方法、系统及介质
本发明公开了一种多智能体系统指数簇同步控制方法、系统及介质,包括如下步骤:步骤S101:获取系统模型参数、簇划分信息、目标轨迹模型以及时变拓扑信息;步骤S102:检查系统可镇定性、簇间耦合是否满足特定条件以及平均通信拓扑
一种基于模糊理论的飞机自动降落仿真方法及装置
本申请属于飞行控制领域,特别涉及一种基于模糊理论的飞机自动降落仿真方法及装置,该方法包括:步骤S1、获取当前时刻的仿真输入参数;步骤S2、将所述仿真输入参数输入到预先构建的下滑规则库与接近规则库中,获得下沉率指令;步骤S3、根据下沉率指令与...
远场成像系统、超表面光栅及成像终端
本发明公开了一种远场成像系统、超表面光栅及成像终端,涉及图像生成技术领域;该系统多模块协同实现动态环境补偿与成像质量优化:实时读取环境温度,依据预存映射关系修正超表面光栅折射率,构建并离散目标波前函数获得初始相位分布矩阵;结合用户视线划分聚...
一种波前校正变形镜装置
本发明涉及变形镜技术领域,具体为一种波前校正变形镜装置,包括镜体和主镜室,所述镜体与主镜室之间设有连接组件,主镜室上安装有若干促动器组件所述连接组件包括安装在主镜室上的支撑件和防护件,所述促动器组件包括依次设置且连接在一起的粘黏头、离轴校正...
基于激光和双目信息的移动机器人定位方法、系统及介质
本发明实施例公开了一种基于激光和双目信息的移动机器人定位方法、系统及介质,方法包括:采集检测环境的双目相机深度图,根据双目相机深度图获取三维伪激光数据;采集检测环境的激光雷达点云数据,对激光雷达点云数据进行边缘提取和角度约束,获取激光雷达数...
基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法
本发明公开了基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法,包括以下步骤:获取激光雷达回波信号,并提取所述回波信号的频谱信息;根据频谱信息提取多普勒频移特征参数,并基于预设的频移解算模型计算目标的相对速度;获取与激光雷达测试平台相关联的多源传感器...
一种移动分体式探测雷达
本发明涉及探测设备技术领域,具体涉及一种移动分体式探测雷达,移动分体式探测雷达包括外壳和均插装在外壳内的激光发射器、调向镜、棱镜组件、驱动机构、接收器,其中棱镜组件包括转动轴和多个棱镜,转动轴竖直设置,且能够绕自身轴线转动;多个棱镜均套接在...
基于异构平台的非合作双基地雷达实时信号处理方法
本发明提供的基于异构平台的非合作双基地雷达实时信号处理方法,包括:搭建异构平台;获取对应GPU块数的CPU固定内存区域,创建数据交互线程,实现并行计算;通过帧头标识符检索进行数据解析,得到发射信号参数信息、多通道回波数据和参考通道数据,计算...
探地雷达检测中沥青路面异质干扰程度的量化方法和装置
本发明公开了一种探地雷达检测中沥青路面异质干扰程度的量化方法和装置,通过分别获取探地雷达向目标沥青路面发送不同频率的电磁波时,目标沥青路面的沥青面层顶部与水稳基层底部之间对应频率的反射波;分别根据各个频率的反射波内沥青面层的异质干扰波确定各...
一种雷达信号自适应门限生成方法及计算机可读存储介质
本发明提供的一种雷达信号自适应门限生成方法,包括,在门限生成时,将收到的系统装订门限下限赋值为当前门限值;开一个点数为M的时间窗口,并对M点时间窗口计数,包括:计数每M点为一个计数周期,在一个计数周期内,对时间窗口内多数个点的瞬时幅度值进行...
一种计量试验车的车载电流负荷箱自动校验方法及系统
本发明涉及一种计量试验车的车载电流负荷箱自动校验方法,用于校验受测车载电流负荷箱,方法包括:在受测车载电流负荷箱处于车载状态下,将受测车载电流负荷箱短路,测量受测车载电流负荷箱的二次线路及车载线路共同的二次负荷;将受测车载电流负荷箱切换至工...
应用于电动机保护器的逆相序检测方法、系统和存储介质
本发明提供了应用于电动机保护器的逆相序检测方法、系统和存储介质,基于预设的交流电周波频率,得到第一采样频率,用以采集各相电压的电压值;基于过零点时序的判断逻辑,得到各相电压的过零点时刻,用于计算第一过零点间隔和第二过零点间隔;最后,根据第一...
一种锂电池的故障预测方法及系统
本发明涉及锂电池故障预测技术领域,具体涉及一种锂电池的故障预测方法及系统:锂电池在线充电时进行输入电流激励;使用电池电化学原理方程基于电流激励进行预测,形成电压U和温度T的AI模型预测值;将AI模型预测值与电池传感器的实际检测值进行比较,若...
一种用于飞轮储能阵列系统的SOC估算方法
本发明涉及飞轮储能技术领域,公开了一种用于飞轮储能阵列系统的SOC估算方法。该方法通过多源传感单元同步采集飞轮转速、母线电流等运行参数,输入动态参数观测模型估计动态特性参数,此模型基于历史数据动态调整观测权重。再将动态特性参数输入多模型融合...
一种气动开关阀在线故障诊断系统及诊断方法
本发明具体涉及一种针对气动开关阀的在线故障诊断系统及诊断方法。系统包含用于获取气动执行机构的气压参数P的气压检测模块;用于获取阀门开度参数ZT的阀门开度检测模块;用于获取电磁阀的电信号参数D的电信号采集模块;用于传递总控制器的工作电压信号,...
一种变压器故障诊断在线分析监测设备及方法
本发明公开了一种变压器故障诊断在线分析监测设备及方法,本发明涉及变压器监测设备技术领域。通过在多个位置上设置监测数据获取机构,在初始位置上即可同时获取变压器本体内部多个位置上的高频脉冲电流声音数据,并且在对一号升降机构和二号升降机构的间距调...
电力网络振荡路径识别方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开的电力网络振荡路径识别方法、装置、设备、介质及产品,基于信号分解技术,提取对电力网络采样的电压电流信号中的高频振荡信号;根据所述高频振荡信号,计算所述电力网络中不同节点谐振周期内的电磁场能量值数组;根据所述电磁场能量值数组计算不同...
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