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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于采矿车辆的障碍物检测
    用于采矿车辆的障碍物检测_山特维克矿山工程机械有限公司_202380059307.6
    根据本发明，提供了一种方法，所述方法包括：为采矿车辆(10)分配(200)障碍物分析参数集，其中所述障碍物分析参数集特定于所述采矿车辆的一部分；在处理来自所述采矿车辆的扫描仪的扫描数据的基础上，通过所述采矿车辆的障碍物检测功能来检测(210...
    2025-04-02
  • 一种基于无人机的目标跟踪方法及系统
    一种基于无人机的目标跟踪方法及系统_中国人民解放军空军预警学院_202411633310.7
    本发明提供一种基于无人机的目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于无人机摄像头采集目标图像，并通过CenterNet网络模型检测图像中目标位置；根据目标位置控制调整当前无人拍摄视角，并根据目标移动方位通过强化学习模型规划无人机路径，控制无人机跟...
    2025-04-02
  • 近零能耗智能运维小车
    近零能耗智能运维小车_大连民族大学_202421607197.0
    近零能耗智能运维小车，属于近零能耗建筑巡检技术领域。技术方案：小车主体上方设有电容触摸屏、其下方设有轮子；高清4k摄像头，设置于所述小车主体上；多传感器集成层设置于所述小车主体上，所述多传感器集成层上设有若干传感器；多级机械臂设置于所述多传...
    2025-04-02
  • 应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法
    应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法_浙江大唐国际绍兴江滨热电有限责任公司_202110743026.5
    本发明涉一种应用于天然气电厂的巡检机器人导航方法，本发明解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括以下步骤：步骤一，天然气电厂在需要反馈的位置设定有检测点，所述检测点处至少是存在有一个反馈的内容，上位机根据目标天然气电厂建立电子地图；天然气...
    2025-04-02
  • 一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统
    一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统_武汉理工大学_202311614271.1
    本发明公开了一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法及系统，包括：通过对港口智能水平运输车辆系统性能进行统一设定，建立港口智能水平运输车辆横向二自由度单轨动力学模型；依据港口智能水平运输车辆实际作业工况，构建港口智能水平运输车辆横纵向控制系...
    2025-04-02
  • 操作自主车辆的车队的方法
    操作自主车辆的车队的方法_沃尔沃建筑设备公司_201980103094.6
    本发明涉及一种在具有装载区域的作业场所处操作自主车辆的车队的方法，其中装载装置设置在该装载区域处，以用于将材料装载到所述自主车辆上。该方法包括：控制第一车辆以第一驾驶模式行驶，直至该第一车辆到达装载区域的起始位置为止；通过控制该第一车辆以第...
    2025-04-02
  • 对象的控制方法和装置
    对象的控制方法和装置_神华准格尔能源有限责任公司_202411706729.0
    本申请公开了一种对象的控制方法和装置，涉及自动控制技术领域。其中，该方法可以包括：获取目标对象在目标区域中执行巡检任务的起始位置、巡检位置和终点位置；确定目标对象从起始位置，经过巡检位置到达终点位置的目标路径；在控制目标对象按照目标路径执行...
    2025-04-02
  • 自主移动设备及其避障检测方法
    自主移动设备及其避障检测方法_安克创新科技股份有限公司_202311250841.3
    本申请实施例公开了一种自主移动设备及其避障检测方法，自主移动设备包括机身、避障传感器、地检传感器以及控制器。避障传感器设置于机身上，且包括成对设置的避障发射器以及避障接收器，避障发射器用于发射检测障碍物的探测信号，避障接收器用于接收探测信号...
    2025-04-02
  • 可移动设备的路径规划方法、装置及导航系统
    可移动设备的路径规划方法、装置及导航系统_深圳市联洲国际技术有限公司_202111678633.4
    本申请提供了一种可移动设备的路径规划方法、装置及导航系统，可移动设备上安装有激光雷达，该方法包括获取占据栅格地图，占据栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被障碍物占据的概率；获取占据栅格地图中占据异常栅格，占据异常栅格是指被障碍物占据的概...
    2025-04-02
  • 一种清洁车自动避障方法和系统
    一种清洁车自动避障方法和系统_苏州秦出自动化设备有限公司_202411821597.6
    本发明公开了一种清洁车自动避障方法和系统，涉及避障规划领域，其技术方案要点包括：获取当前时刻障碍物的特征数据并构建实时状态特征序列；训练好的目标模型根据实时状态特征序列对障碍进行识别和动作预测；获取经过目标模型输出的历史究极特征序列，并收集...
    2025-04-02
  • 智慧仓储的出入库路径规划方法及系统
    智慧仓储的出入库路径规划方法及系统_山东信达物联应用技术有限公司_202510046364.1
    本发明公开了一种智慧仓储的出入库路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：通过路线规划模型生成待作业搬运车的最优作业路径；通过时间块预测当前搬运车与仓库所有搬运车在时间维度是否存在碰撞风险，通过空间块预测当前搬运车与仓库所有搬运...
    2025-04-02
  • 基于离散点平滑的贴边路径生成方法、装置、设备及存储介质
    基于离散点平滑的贴边路径生成方法、装置、设备及存储介质_深圳市亿道电子科技有限公司_202411716484.X
    本申请公开了一种基于离散点平滑的贴边路径生成方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，包括：根据栅格地图，获取多个边沿栅格；根据各所述边沿栅格中心点、起始点、代价函数以及约束项，得到多个优化点，其中，所述起始点是移动对象的中心点；根...
    2025-04-02
  • 一种小车及其障碍物检测与避障方法
    一种小车及其障碍物检测与避障方法_江苏理工学院_202411767933.3
    本发明公开了一种小车及其障碍物检测与避障方法，涉及车辆视觉技术和路径规划领域，包括小车本体，小车的障碍物检测与避障方法，包括步骤：图像采集、图像处理、立体校正、目标检测、视差计算和人工势场法避障，本发明的滤波技术更能应对复杂环境中的光照变化...
    2025-04-02
  • 受限移动性建图
    受限移动性建图_波士顿动力公司_201980100707.0
    受限移动性建图的方法包括从机器人(100)的至少一个传感器(132)接收来自关于机器人(100)的环境(10)的至少一个原始的数据(134)的集和当前的数据的集。该方法还包括基于至少一个传感器数据的原始集来生成包括多个体素(212)的体素图...
    2025-04-02
  • 搬运机器人的充电方法和装置
    搬运机器人的充电方法和装置_神华准格尔能源有限责任公司_202411706728.6
    本申请公开了一种搬运机器人的充电方法和装置，涉及自动化控制技术领域。其中，该方法可以包括：获取搬运机器人待执行搬运任务所移动的距离信息；基于距离信息，确定搬运机器人的电量消耗信息，其中，电量消耗信息用于表示搬运机器人待执行搬运任务所需消耗的...
    2025-04-02
  • 一种无人值守热力站控制系统及方法
    一种无人值守热力站控制系统及方法_中石化绿源地热能开发有限公司_202411916616.3
    本发明涉及热力站控制技术领域公开了一种无人值守热力站控制系统，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括管理调度级设备、现场自控系统、通讯设备、传感器仪表、计量仪表以及执行设备；所述软件部分包括上位机管理软件、编程软件、调试软件、组态软件和数...
    2025-04-02
  • 端边云协同的智能选煤密度控制器参数整定系统及方法
    端边云协同的智能选煤密度控制器参数整定系统及方法_东北大学_202411250031.2
    本申请公开了一种端边云协同的智能选煤密度控制器参数整定系统及方法，对原有依赖于工程师经验手动调参的方式进行了智能化实现，引入边缘设备、工业云服务器和边缘系统，实现控制系统运行过程中参数自动校正，避免了传统参数整定方法由于动态特性变化导致的控...
    2025-04-02
  • 一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法
    一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法_南京南瑞水利水电科技有限公司_202210637582.9
    本发明公开了一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法，在PLC发生主从切换后通过自行构造ARP模拟报文并主动推送给共享IP网段的设备，使其立即更新自身ARP列表，相比现有的仅卸载和重新绑定共享IP的方案，能够使PLC和使用...
    2025-04-02
  • 多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法
    多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法_中国长江三峡集团有限公司_202411893736.6
    一种多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法，通过关闸联动、输水联动、集控测试、闭锁检测、同步控制、故障报警和故障处理等步骤，集控系统向现地发生的信息为短指令信息，现地接受指令后判断运行条件，并自动执行。集控向现地下发联动输水运行状态和补水运...
    2025-04-02
  • 一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法
    一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法_大连海事大学_202411859841.8
    本发明公开了一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法，S1：设定非线性船舶运动数学模型；S2：确定参考航向；S3：设计航向误差虚拟控制器以镇定航向误差；S4：简化航向误差虚拟控制器；S5：设计转向角虚拟控制器以镇定转向角误差并处理第一...
    2025-04-02
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