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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于高速服务区配送的无人机路径优化方法及系统
    用于高速服务区配送的无人机路径优化方法及系统_济南三五一五信息科技有限责任公司_202510827887.X
    本发明涉及通过非电变量的控制对无人机进行路径规划的技术领域，具体涉及一种用于高速服务区配送的无人机路径优化方法及系统，方法包括：根据无人机配送订单信息和无人机初始位置进行路径规划，确定第一配送路径，在无人机沿着第一配送路径到达预设的降落飞行...
    2025-07-30
  • 四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质
    四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质_莆田学院_202510846122.0
    本发明提供了一种四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质，涉及四旋翼无人机技术领域，该方法采用有限时间滑模观测器对无人机姿态控制中的耦合干扰及外部未知干扰进行高效估计，有效解决了传统方法中因干扰导致的控制精度不足问题；结合快速非奇...
    2025-07-30
  • 一种协同无人机巡航的无人船定向作业系统
    一种协同无人机巡航的无人船定向作业系统_江苏申武先进技术研究院有限公司_202510546882.X
    本发明涉及无人系统技术领域，公开了一种协同无人机巡航的无人船定向作业系统，包括：无人机模块，搭载高精度传感器，用于实时扫描水域环境并生成高精度地图；无人船模块，配备导航系统和作业装置，用于根据所述高精度地图执行水面定向作业；云平台模块，通过...
    2025-07-30
  • 一种多机器人系统的路径规划方法、终端及存储介质
    一种多机器人系统的路径规划方法、终端及存储介质_合肥工业大学_202311468674.X
    本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种多机器人系统的路径规划方法、终端及存储介质。该方法首先获取栅格地图和多机器人系统中所有机器人的基本信息，在栅格地图中确定起点和目标点，并将栅格地图以加权有向图形式表示。然后为每个机器人规划全局路径...
    2025-07-30
  • 一种异构多机器人自主协同探索控制方法及系统
    一种异构多机器人自主协同探索控制方法及系统_杭州电子科技大学_202510812454.7
    本发明公开了一种异构多机器人自主协同探索控制方法及系统，该方法首先初始化机器人，获取点云数据和深度图像并预处理，进行场景建图与各个机器人定位。其次根据预处理的点云数据和深度图像，选取全局目标点和局部目标点，根据特征匹配算法将局部目标点进行类...
    2025-07-30
  • 一种高速公路及桥梁无人集群航路规划载荷视野区域规划方法、系统、设备
    一种高速公路及桥梁无人集群航路规划载荷视野区域规划方法、系统、设备_北京电子工程总体研究所_202411470119.5
    本发明提供一种高速公路及桥梁无人集群航路规划载荷视野区域规划方法，包括：基于任务指令确定无人集群在目标区域的视野信息；基于所述目标区域的环境状况确定所述无人集群的视场影响因子，并基于所述视场影响因子确定所述无人集群的有效视场区域；基于所述无...
    2025-07-30
  • 控制系统
    控制系统_欧姆龙株式会社_202080082096.4
    本发明提供一种能够使用以往的控制用的计数器来利用时刻的结构。工厂自动化的控制系统具有：交换数据的第1单元(100)和第2单元(200)；以及同步单元，其使用时钟(191A)，使第1单元所具有的控制用的计数器(126)与第2单元所具有的控制用...
    2025-07-30
  • 制氟设备设施远程监测系统
    制氟设备设施远程监测系统_云南临沧鑫圆锗业股份有限公司_202421971455.3
    本实用新型属于设备设施监测技术领域，具体为制氟设备设施远程监测系统，包括：PLC控制模块，与多个制氟设备设施分别连接，用于获取制氟设备设施的工作信息，并对工作信息进行处理，获取异常数据信息；物联网通讯控制器，与PLC控制模块连接，用于将工作...
    2025-07-30
  • 生产线智能点检系统
    生产线智能点检系统_福建省思诚信息科技有限公司_202422305639.2
    本实用新型提供一种生产线智能点检系统，包括有PLC模块、继电器模块、触摸屏模块、通讯模块、交换机和电源模块，交换机分别与PLC模块和触摸屏模块连接，PLC模块与继电器模块连接，继电器模块与生产线上的安全传感器连接，通讯模块与PLC模块连接，...
    2025-07-30
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411371071.2
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；丝锭自动过站控制方法包括：监测第一PLC的控制按钮是否为离线模式，且与目标工位对...
    2025-07-30
  • 一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机
    一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机_中建三局集团(深圳)有限公司_202510804918.X
    本申请提供了一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机，该方法包括：获取高边坡的巡检位置表；针对每个坡段，根据该坡段对应的多个控制点，生成无人机对应的第一飞行路径，第一飞行路径包括与各控制点一一对应的多个航点位置；针对每个坡段，基于无人机在该坡...
    2025-07-30
  • 基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法
    基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202510590886.8
    本发明涉及一种基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法。所述方法包括：根据无人机的飞行场景构建速度控制模型。速度控制模型包括：最小化总时间函数与混合整数线性规划模型。根据无人机在当前时刻位姿坐标构建飞行路径的分段线性约束。根...
    2025-07-30
  • 一种基于无人机的输电线路廊道树障激光修枝方法
    一种基于无人机的输电线路廊道树障激光修枝方法_国网重庆市电力公司江津供电分公司_202411763347.1
    本发明涉及电力设备巡检技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路廊道树障激光修枝方法。所述方法包括：确定待修枝目标；选取无人机的悬空作业位置；控制无人机飞行至悬空作业位置完成修枝；在修枝过程中激光发生偏移时，动态调整无人机飞行姿态。本发明提...
    2025-07-30
  • 一种治理土地盐碱化的矿源硝基腐植酸络合磷肥及其制备方法
    一种治理土地盐碱化的矿源硝基腐植酸络合磷肥及其制备方法_四川新安佳科技有限公司_202510464195.3
    本发明属于复合肥技术领域，具体涉及一种治理土地盐碱化的矿源硝基腐植酸络合磷肥及其制备方法，包括按照重量份包括以下组分：矿源硝基腐植酸50‑80份、过磷酸钙5‑20份、土壤改良剂1‑5份、微量元素1‑3份、生物碳5‑15份、复合菌剂0.5‑2...
    2025-07-30
  • 一种干扰环境下无人机安全飞行方法
    一种干扰环境下无人机安全飞行方法_成都航空职业技术学院_202510846751.3
    本发明公开了一种干扰环境下无人机安全飞行方法，属于无人机控制技术领域。本发明采集丢失遥控信号后四轴无人机的俯仰角、横滚角、坠落速度和坠落加速度；再依据俯仰角和横滚角获取四个轴的高度；通过轴功率控制模型处理轴高度、坠落速度和加速度，得到对应轴...
    2025-07-30
  • 一种机器人路径选择方法及装置
    一种机器人路径选择方法及装置_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202310056875.2
    本发明涉及机器人路径规划领域，具体提供了一种机器人路径选择方法，首先机器人按照算法规划出多条候选路径，然后进行障碍物感知，假设障碍物做匀速匀转向运动，按照一定的步长对障碍物的轨迹进行预测；最后，做出路径的选择，按照相同的步长进行采样，结合预...
    2025-07-30
  • 自定义漂移控制方法和自定义漂移控制装置
    自定义漂移控制方法和自定义漂移控制装置_现代自动车株式会社_202411127409.X
    本发明提供一种自定义漂移控制方法，包括：基于漂移模式激活条件来确定是否进入漂移模式；当满足漂移模式激活条件时，进入漂移模式；基于进入漂移模式，从用户接收包括加速器反应速度水平、姿态控制辅助水平和路面信息中的至少一个的输入信息；以及基于输入信...
    2025-07-30
  • 适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法
    适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法_中国地质大学(武汉)_202310964273.7
    本发明公开了一种适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法，构建四轮移动机器人的动力学模型；根据动力学模型构建最小距离预警模型，运用机器学习GMM‑HMM方法，结合最小距离预警模型，得到四轮移动机器人变道预警安全算法，实现移动四轮移...
    2025-07-30
  • 无人机集群控制系统
    无人机集群控制系统_厦门渊亭信息科技有限公司_202510855131.6
    本发明提供一种无人机集群控制系统，涉及无人机领域，所述系统包括：任务信息模块，用于获取任务的任务信息；设备信息模块，用于获取无人设备的设备信息；设备方案模块，用于确定任务需求设备方案；利用系数模块，用于确定任务需求设备方案的载荷利用系数和功...
    2025-07-30
  • 基于选择性模仿增强深度强化学习的无人机导航避障方法
    基于选择性模仿增强深度强化学习的无人机导航避障方法_南京航空航天大学_202510391017.2
    本发明公开了一种基于选择性模仿增强深度强化学习的无人机导航避障方法，将模仿学习与深度强化学习相结合以用于固定翼无人机导航和避障，智能体通过学习端到端策略，直接将非理想传感器数据映射为控制指令。针对稀疏奖励场景，通过访问智能体不可获取的特权状...
    2025-07-30
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