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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种大型无人机辅助飞行监控指示方法
    一种大型无人机辅助飞行监控指示方法_中航西飞民用飞机有限责任公司_202411897773.4
    本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种大型无人机辅助飞行监控指示方法，其基于软件方式对无人机的位置数据和航线数据进行处理，实现航道偏差和下滑道偏差指示，同时计算预选航道方位与无人机径向方位的差值，实现无人机向台背台飞行指示功能，其偏差指示...
    2025-04-08
  • 一种陆空双模态无人机的动力学运动规划方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质
    一种陆空双模态无人机的动力学运动规划方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202510265173.4
    本发明公开了一种陆空双模态无人机的动力学运动规划方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质，所述方法包括：基于陆空双模态无人机的动力学模型，采用不确定性与扰动估计方法设计扰动观测器，利用扰动观测器估计环境中的扰动因素，得到扰动估计值；根据扰动估...
    2025-04-08
  • 一种多旋翼无人机地面目标跟踪控制方法及装置
    一种多旋翼无人机地面目标跟踪控制方法及装置_湖北航天飞行器研究所_202111600565.X
    本发明涉及多旋翼无人机地面目标跟踪控制方法，包括如下步骤：计算地面目标位置，利用摄像机的成像原理和无人机与地面目标的位置关系求解出地面目标的具体位置坐标；多旋翼无人机轨迹规划，利用基于几何约束的方法计算多旋翼无人机跟踪地面目标的期望飞行轨迹...
    2025-04-08
  • 一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法
    一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法_昆明理工大学_202411947675.7
    本发明公开了一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法，属于无人驾驶技术领域。本发明所述轨迹规划方法包括：在笛卡尔坐标系下基于车辆运动学模型构建运动基元树，对运动基元树进行搜索，获取初始轨迹；将初始轨迹离散化为一系列状态点，投影到xyt构型空间中...
    2025-04-08
  • 一种变电站巡检无人机的巡检路径规划方法及系统
    一种变电站巡检无人机的巡检路径规划方法及系统_武汉恒诚智创信息科技有限公司_202411901451.2
    本申请公开了一种变电站巡检无人机的巡检路径规划方法及系统，其方法包括：获取变电站的点云数据，构建变电站的三维点云模型；接收到对目标巡检主体的巡检指令，获取无人机的起点和终点，并生成初始巡检路径；接收变电站的待测点的工频电场强度数据和工频磁场...
    2025-04-08
  • 基于改进事件触发机制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法
    基于改进事件触发机制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法_南京航空航天大学_202411734695.6
    本发明公开了一种基于改进事件触发机制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法。在四旋翼飞行器轨迹跟踪任务中，首先设计了一种抗饱和辅助系统，用来解决四旋翼飞行器的执行器输入饱和问题。通过对饱和现象建模并进行提前补偿，从而减少该问题对系统控制性能的影响。...
    2025-04-08
  • 一种无人车集群协同调度平台及其调度方法
    一种无人车集群协同调度平台及其调度方法_哈尔滨工业大学_202411855781.2
    本发明涉及一种无人车集群协同调度平台及其调度方法，属于无人车集群控制技术领域，解决了目前缺乏一种能够高效实现无人车集群协同调度、具备精确定位与姿态控制、强大抗干扰能力以及完善的监控与避障功能的无人车集群协同调度平台及方法的问题。本发明通过一...
    2025-04-08
  • 一种AGV小车定位对接方法
    一种AGV小车定位对接方法_广州蓝海机器人系统有限公司_202411957136.1
    本发明提供一种AGV小车定位对接方法，在机台前方的两侧设有反光板，预设机台的长度为c，机台的宽度为d，二维码设置在机台底部的中心位置，通过不同的坐标系转换直接确定二维码中心点的距离实现定位，从反光板的中间位置行驶入机台的底部进行扫码实现对接...
    2025-04-08
  • 一种基于定位融合的无人消防车行驶控制方法、系统及存储介质
    一种基于定位融合的无人消防车行驶控制方法、系统及存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202411765775.8
    本发明公开了一种基于定位融合的无人消防车行驶控制方法、系统及存储介质，属于无人驾驶控制技术领域，所述方法包括：获取消防车的实时多源定位相关参数并对多源定位相关参数进行预处理；根据预处理后的多源定位相关参数分别获取消防车的室内外定位信息；根据...
    2025-04-08
  • 一种基于切换系统的纵列式构型跨介质无人机的出入水控制方法
    一种基于切换系统的纵列式构型跨介质无人机的出入水控制方法_中山大学_202411931262.X
    本发明属于飞行器控制技术领域，尤其涉及一种基于切换系统的纵列式构型跨介质无人机的出入水控制方法，包括以下步骤：步骤1)分别建立纵列式构型的水空跨介质无人机在不同飞行阶段的动力学模型；步骤2)针对水空跨介质无人机的动力学模型，设计无人机在不同...
    2025-04-08
  • 一种基于强化学习的叉车路径规划避障辅助方法
    一种基于强化学习的叉车路径规划避障辅助方法_山东泉亿机械制造有限公司_202411913116.4
    本发明公开了一种基于强化学习的叉车路径规划避障辅助方法，涉及叉车控制技术领域，该辅助方法的具体步骤为：S100，传感部署与校准：在叉车上安装多视角视觉传感器、地磁传感器、太阳角度传感器、温度传感器和磨损监测传感器，并对各种传感器进行校准；本...
    2025-04-08
  • 自动导引车的行驶控制方法、装置、设备及存储介质
    自动导引车的行驶控制方法、装置、设备及存储介质_珠海格力智能装备有限公司_202411858881.0
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了自动导引车的行驶控制方法、装置、设备及存储介质，本发明首先规划出自动导引车由初始节点到达目标节点经过的路径节点集合，再结合自动导引车的初始朝向以及拓扑地图的路径属性，分析自动导引车在到达每个路径节点的时候需...
    2025-04-08
  • 移动设备控制方法、移动设备、电子设备及介质
    移动设备控制方法、移动设备、电子设备及介质_上海智元新创技术有限公司_202411899583.6
    本申请提供了一种移动设备控制方法、移动设备、电子设备及介质，该移动设备控制方法包括：获取移动设备的当前状态参数，其中，当前状态参数包括移动设备的当前位姿参数和当前速度参数；基于当前状态参数确定移动设备的期望状态参数；对期望状态参数进行优化以...
    2025-04-08
  • 一种AGV舵轮自动标定方法、控制系统及存储介质
    一种AGV舵轮自动标定方法、控制系统及存储介质_广东博智林机器人有限公司_202011464194.2
    本发明公开了一种AGV舵轮自动标定方法、控制系统及存储介质，该方法包括：根据AGV在地图坐标下直行第一预设距离后的车身姿态偏差角控制AGV的一侧舵轮摆动，直至AGV的舵轮平行；根据AGV在地图坐标下直行第二预设距离后的车身位置偏差角控制AG...
    2025-04-08
  • 一种公共场所智能交互机器人控制方法及交互机器人
    一种公共场所智能交互机器人控制方法及交互机器人_神楚科技(湖北)有限公司_202411900660.5
    本申请公开了一种公共场所智能交互机器人控制方法及交互机器人，涉及人工智能技术领域，其方法包括：将最早发出的路径导航指令对应的用户终端作为目标终端；向目标终端发送拍摄指令，拍摄指令用于调用目标终端的摄像头以使目标终端拍摄与目标终端对应的目标用...
    2025-04-08
  • 基于PLC的常温浮动环密封试验转速自动控制系统
    基于PLC的常温浮动环密封试验转速自动控制系统_北京航天动力研究所_202411831569.2
    本发明涉及基于PLC的常温浮动环密封试验转速自动控制系统，属于PLC控制的试验台转速自动调节技术领域；上位组态：将设定的运行参数、目标值传输至数据传输分系统；试验数据测量分系统：测量获得试验过程中的转速值、功率值；将转速值、功率值通过数据传...
    2025-04-08
  • 一种封闭出焦环境下的起重机运行方法
    一种封闭出焦环境下的起重机运行方法_河南卫华重型机械股份有限公司_202411783732.2
    一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型；S2、拟合优度评估，使用R²值来评价回归模型对数据的拟合程度；S3、使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度...
    2025-04-08
  • 冷轧硅钢重分卷PLC控制系统、方法及电子设备
    冷轧硅钢重分卷PLC控制系统、方法及电子设备_北京东土科技股份有限公司_202411791636.2
    本申请公开了一种冷轧硅钢重分卷PLC控制系统、方法及电子设备，属于工业自动化控制技术领域。系统包括：PLC控制器、IO模块、交换机和电源；PLC控制器，用于进行逻辑控制编程以及管理PLC程序的执行；IO模块与PLC控制器连接，IO模块用于采...
    2025-04-08
  • 一种基于PCL的发射架电控控制系统及其系统
    一种基于PCL的发射架电控控制系统及其系统_北京中科宇航技术有限公司_202411962897.6
    本申请公开了一种基于PCL的发射架电控控制方法及其系统，其中基于PCL的发射架电控控制系统包括：供配电单元、多个控制器、多个交换机以及多个上位机；其中供配电单元与多个控制器连接，为多个控制器进行供电；多个控制器通过CAN总线以及多个交换机与...
    2025-04-08
  • 多线程PLC通道采样系统、发电设备的控制系统及发电设备
    多线程PLC通道采样系统、发电设备的控制系统及发电设备_国核自仪系统工程有限公司_202411900706.3
    本发明公开了一种多线程PLC通道采样系统、发电设备的控制系统及发电设备。所述多线程PLC通道采样系统包括主控卡和至少两张采集卡；每张所述采集卡通过至少一路上行数据链路和至少一路下行数据链路与所述主控卡连接；所述至少一路上行数据链路和至少一路...
    2025-04-08
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