Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于遗传算法及扩展RRT的智能客车避障路径规划方法
    一种基于遗传算法及扩展RRT的智能客车避障路径规划方法_合肥工业大学_202510144745.3
    本发明公开了一种基于遗传算法及扩展RRT的智能客车避障路径规划方法，属于智能车路径规划技术领域，先依据全局路径设置采样柔性边界，缩小RRT算法采样空间，通过启发式拓展节点引导可行路径贴近全局路径，接着为搜索树节点设计度量函数选择父节点，建立...
    2025-04-10
  • 自移动设备的工作系统、基站以及基站偏移的检测方法
    自移动设备的工作系统、基站以及基站偏移的检测方法_南京泉峰科技有限公司_202311254798.8
    本申请公开了一种自移动设备的工作系统、基站以及基站偏移的检测方法。该系统包括：自移动设备，自主行走并执行工作任务；第一基站，获取第一卫星观测数据，解析生成第一差分数据并传输至自移动设备；第二基站，获取第二卫星观测数据，解析生成第二差分数据并...
    2025-04-10
  • 一种分布式驱动电动汽车路径跟踪控制方法
    一种分布式驱动电动汽车路径跟踪控制方法_东南大学_202411892153.1
    本发明公开分布式驱动电动汽车路径跟踪控制方法、系统及设备，涉及车辆底盘控制技术领域。本发明包括接收车辆参数信息，根据车辆参数信息分别构建车辆动力学模型和魔术公式轮胎模型，并基于车辆动力学模型和魔术公式轮胎模型构建用于轨迹跟踪控制的车‑路系统...
    2025-04-10
  • 一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法
    一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法_东南大学_202411910955.0
    本发明公开了一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法，属于车联网安全技术领域。在编队车辆无线传输过程中，引入经过设计的模糊向量，有效保护状态隐私，同时完成编队控制任务。包括以下步骤：确定领航车与跟随车，进而确定网络拓扑；领航车随机生成满足条件...
    2025-04-10
  • 一种全向自动跟随转运小车
    一种全向自动跟随转运小车_中国船舶集团有限公司第七〇三研究所_202411639509.0
    本发明提供一种全向自动跟随转运小车，包括小车本体；所述小车本体底部设有麦克纳姆轮组，通过电机及驱动器控制，小车本体上设有激光雷达系统和摄像头系统，通过发射接收激光脉冲信号，计算目标的位置和距离，为全向自动跟随转运小车提供位置导航服务，小车本...
    2025-04-10
  • 基于对向虚拟观测的UUVs编队时钟同步方法及系统
    基于对向虚拟观测的UUVs编队时钟同步方法及系统_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202411673824.5
    本发明涉及多无人潜航器(UUVs)协同导航定位数据处理技术领域，特别涉及一种基于对向虚拟观测的UUVs编队时钟同步方法及系统，首先获取UUVs编队中所有UUV之间正反向距离观测值；根据UUV自主导航结果，获取UUV1由t1
    2025-04-10
  • 空地自主协同巡检方法与装置
    空地自主协同巡检方法与装置_武汉大学_202510284664.3
    本发明涉及一种空地自主协同巡检方法与装置，根据空地协同设备获取的激光雷达及可见光影像数据，动态生成巡检环境地图，并据环境的几何及语义信息实时自主决策巡检行为，生成并执行巡检路径，从而实现空地自主协同自主巡检。本发明结合空地设备的感知及行为能...
    2025-04-10
  • 一种助行辅具移动控制方法及系统
    一种助行辅具移动控制方法及系统_国家康复辅具研究中心_202410237407.X
    本发明提供一种助行辅具移动控制方法及系统，该方法包括：获取助行辅具的移动控制杆在各方位上的距离其转动中心最远的末端位置坐标，基于多个末端位置坐标构建助行辅具的速度变化曲线；获取移动控制杆的当前停止位置，判断移动控制杆的当前末端位置坐标是否位...
    2025-04-10
  • 一种用于无人驾驶消防泵车的控制系统
    一种用于无人驾驶消防泵车的控制系统_广州安粤实业股份有限公司_202411943878.9
    本发明涉及无人驾驶技术领域，本发明公开了一种用于无人驾驶消防泵车的控制系统，包括：火源信息识别模块、火源目标定位模块、消防泵车路径规划模块、路径偏差补偿控制模块以及消防指令输出模块，通过图像处理技术识别出火源信息，结合地理信息系统数据定位出...
    2025-04-10
  • 一种基于视觉大语言模型的自动驾驶决策规划方法及系统
    一种基于视觉大语言模型的自动驾驶决策规划方法及系统_东风悦享科技有限公司_202411944878.0
    本发明提供一种基于视觉大语言模型的自动驾驶决策规划方法，所述方法包括：步骤1，获取传感器输出的视频数据和感知数据，将其上传至云平台；步骤2，将障碍物信息、道路信息、车辆自身数据转换为矢量数据，进行矢量编码，将车辆状态信息转换成文本数据，进行...
    2025-04-10
  • 一种茶叶种植营养液的制备方法
    一种茶叶种植营养液的制备方法_湖北艾萸农业科技有限公司_202510063365.7
    本发明涉及生物技术与植物营养技术领域，具体公开了一种茶叶种植营养液的制备方法。所述制备方法为：将植物复合微胶囊、发酵蚕沙浸出液与金属无机物、防冻剂和吲哚丁酸混溶于水中，均匀分散制得营养液；其中植物复合微胶囊通过混合金银花、大蒜、苦楝和连翘粗...
    2025-04-10
  • 一种基于虚拟PLC的机房设备控制方法及系统
    一种基于虚拟PLC的机房设备控制方法及系统_广西华蓝数智科技有限公司_202510032208.X
    本发明提出一种基于虚拟PLC的机房设备控制方法及系统，包括：构建虚拟PLC，将机房内传感器和设备控制柜连接至远程IO设备，后者与虚拟PLC建立通信；传感器采集环境参数和设备状态信息；控制逻辑程序基于这些数据进行分析，当环境参数超出阈值时，生...
    2025-04-10
  • 一种用于化成分容的模拟量型比例阀调整方法及系统
    一种用于化成分容的模拟量型比例阀调整方法及系统_福建星云电子股份有限公司_202411701468.3
    本发明提供了化成分容技术领域的一种用于化成分容的模拟量型比例阀调整方法及系统，包括：步骤S1、对比例阀的模拟量值与负压值进行标定，得到负压调整线性函数；步骤S2、服务器获取目标负压值，基于目标负压值以及负压调整线性函数获取模拟量设定值；步骤...
    2025-04-10
  • 一种PLC源漏型数字量输出模块的通用检测电路及装置
    一种PLC源漏型数字量输出模块的通用检测电路及装置_浙江中控研究院有限公司_202411910156.3
    本发明提供一种PLC源漏型数字量输出模块的通用检测电路及装置，第一接线端与第二接线端共接于PLC源型和/或漏型数字量输出模块的公共端，供电端、第一电阻、第一二极管至第二接线端，构建形成漏型电流通路，第二接线端、第二二极管、第二电阻、NPN型...
    2025-04-10
  • 一种同步轴动跟踪控制方法及系统
    一种同步轴动跟踪控制方法及系统_福建星云电子股份有限公司_202411688994.0
    本发明提供了同步轴动控制技术领域的一种同步轴动跟踪控制方法及系统，方法包括：步骤S1、PLC与各测试设备的I O设备、伺服驱动器建立连接；步骤S2、PLC对各I O设备进行组态，基于组态后的各IO设备创建FB功能块；步骤S3、PLC创建虚拟...
    2025-04-10
  • 车辆的速度规划方法、装置、电子设备和可读存储介质
    车辆的速度规划方法、装置、电子设备和可读存储介质_三一智矿科技有限公司_202411973022.6
    本申请公开了一种车辆的速度规划方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及车辆工程技术领域。其中，车辆的速度规划方法包括：根据车辆的行驶路径的参数，将行驶路径划分为多个行驶路段；获取车辆在每个行驶路段中的规划速度；根据行驶路段的参数和规划速度，...
    2025-04-10
  • 一种粮食进销存过磅称重PLC控制系统及方法
    一种粮食进销存过磅称重PLC控制系统及方法_中国轻工业武汉设计工程有限责任公司_202411925755.2
    本发明公开了一种粮食进销存过磅称重PLC控制系统，包括上位机，PLC主控制器和若干分控单元，分控单元包括PLC分控制器、检测组件和执行组件，检测组件与PLC分控制器的输入端连接，执行组件与PLC分控制器的输出端连接，PLC分控制器与PLC主...
    2025-04-10
  • 车载系留无人机精准降落方法、系统、设备及存储介质
    车载系留无人机精准降落方法、系统、设备及存储介质_北京大工科技有限公司_202510060583.5
    本申请提供一种车载系留无人机精准降落方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：获取目标车辆与系留无人机的相对位置、系留无人机停放至目标车辆的预留时长，及目标车辆在预留时长内的运动轨迹；结合相对位置和运动轨迹，生成系留无人机在...
    2025-04-10
  • 一种AGV小车定位导航系统及方法
    一种AGV小车定位导航系统及方法_常州今汇芯信息科技有限公司_202210586771.8
    本发明公开了一种AGV小车定位导航系统及方法，针对现有AGV小车如果在前进的途中前方遇到异物，无法对异物进行检测和对异物做出反应，就会使得小车撞上异物，对小车造成损坏，如果小车还在载物状态，若货物较重，还会在后侧挤压AGV小车，对小车造成二...
    2025-04-10
  • 一种农机控制方法、装置及设备
    一种农机控制方法、装置及设备_同济大学_202411823958.0
    本说明书实施例公开了一种农机控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取农机设备在上一时刻的第一导向轮转角；根据预先建立的横向动力学状态空间模型，基于所述第一导向轮转角，确定所述农机设备当前时刻的目标状态量；对所述目标状态量进行非奇异线性变换，...
    2025-04-10
首页 上一页 7 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证