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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质,该方法包括:当车辆处于差动转向工况,且车辆存在打滑的车轮时,确定打滑车轮的降扭扭矩;根据降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节。本发明在确定车辆处于差动转向工况下,通过对车辆差动状态的分类...
  • 一种爆胎控制方法、装置和车辆,所述爆胎控制方法包括:在接收到爆胎信号时,获取车辆的状态信息;所述状态信息包括实际车速和实际横摆角速度;根据所述实际车速,计算实际基础修正扭矩;根据所述实际横摆角速度,计算实际回馈修正扭矩;根据所述实际基础修正...
  • 本发明实施例提供的一种控制方法、装置、存储介质、整车控制器和车辆,该方法包括:基于车辆模式,根据获取的第一参数确定行驶模式为第一模式或第二模式;若确定出行驶模式为第一模式,则确定出驱动模式为电池驱动模式并控制车辆以电池驱动模式行驶;若确定出...
  • 本发明公开了一种双电机驱动的电子机械式制动装置驱动器,所述驱动器包括驱动电机、传动总成;所述驱动电机为两个,用于输入转矩,包括电机凸台、驱动电机主体、驱动电机中间轴;所述传动总成包括传动总成外壳、ECU控制模块、保持架、传动机构、驻车机构;...
  • 本公开的实施例提供了一种安全带未系提醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:获取各座椅的占位检测结果;其中,所述各座椅的占位检测结果通过所述各座椅的座椅传感器检测的压力值以及车内摄像头对所述各座椅的拍摄结果确认;若所述各座椅中...
  • 本申请实施例适用于充电机器人技术领域,提供了一种充电控制方法、柔性充电机器人、计算机设备及介质,该方法应用于柔性充电机器人,柔性充电机器人包括:运动平台、柔性机械臂以及充电枪头;该方法包括:基于充电指示命令,控制运动平台及柔性机械臂运动,以...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括:若所述车辆进入紧急制动状态,确定所述车辆车轮的目标制动扭矩;保持当前液压扭矩不变,并根据所述当前液压扭矩和所述车辆车轮的目标制动扭矩,确定所述车轮电机的目标回收制动扭矩;控制所述车辆的车...
  • 本申请涉及一种驻坡控制方法,所述方法包括:接收电机的实际转速nEm;基于所述电机的实际转速nEm与滤波后的电机转速nEmFild之间的第一转速差Δn,确定前馈扭矩tqFdfwd;以及基于所述前馈扭矩tqFdfwd确定扭矩需求值tqEm,所述...
  • 本发明提供了一种车辆滑移门系统及车辆,属于车辆技术领域,包括车门内板、车身立柱、中铰链结构及遮挡件;车门护板上设有第一避让区,第一避让区上开设有第一避让孔;中铰链结构位于第一避让区的内侧;中铰链结构的一端穿过第一避让孔并与车门内板连接,另一...
  • 本发明提供了一种杂质过滤器,包括过滤连接块、设置在过滤连接块内部的滤网以及分别紧固连接在过滤连接块两端的两个压块,其中:过滤连接块上开设有贯通孔,压块上与贯通孔对应位置开设有管道连接口,管道连接口上固定有冷媒流通管道,结构简单,易于制造,成...
  • 本申请提供一种全主动悬架的控制方法、装置及车辆,所述全主动悬架包括多个子悬架,所述控制方法包括:获取所述子悬架的空气弹簧的内部压力,根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量;获取该子悬架处当前时刻垂向的振动加速度,...
  • 本发明提供了一种空气弹簧鼓和空气弹簧鼓生产系统,空气弹簧鼓包括主轴、锁圈组件、驱动组件、反包组件和反包胶囊,其中,锁圈组件的至少一部分活动设置在主轴上,锁圈组件具有锁圈凹槽,锁圈组件具有锁圈凹槽的部分可沿主轴直径变大的方向运动以与钢圈锁合;...
  • 本发明提供一种光触发式清洁透光结构的制造方法及清洁方法,该制造方法包含以下步骤:步骤S1:提供透光基板;步骤S2:在基板表面上形成纳米粒子层;步骤S3:将透光基板加热至软化温度,并让纳米金属粒子渗入透光基板;步骤S4:进行降温,使纳米金属粒...
  • 本发明提供一种具有预热功能的生产用模具,涉及模具技术领域,包括模具外壳,所述模具外壳的内部设置有预热机构,所述模具外壳的底部固定连接有支脚,所述模具外壳的外表面开设有两个安装孔,且所述安装孔的内壁固定设置有通风机构,所述预热机构包括弧形壳,...
  • 本发明提供一种退刀方法、控制系统和线切割机,包括以下步骤:获取退刀指令;进给机构带动已切割完的工件回退,切割主辊周期性正、反转,以使得切割线网往复运动;获取工件回退到位指令,切割主辊停止转动;结束退刀。在退刀的过程中,通过控制切割主辊正、反...
  • 本发明提出了一种柔性关节欠驱动绳驱蛇形臂,属于机械臂领域。解决传统机械臂在应力下易损坏、结构复杂尺寸较大且无法完成包覆动作的问题。它包括多个顺次转动连接的关节,每相邻两个关节转动连接的轴线与转动方向呈固定夹角使得全部关节在整体上呈螺旋形用于...
  • 本发明提供了一种混码夹具及机器人,包括:横向安装板,所述横向安装板的下侧面设置有沿轴向延伸的第一导向机构;竖向安装板,所述竖向安装板垂直连接所述横向安装板的前端;托底机构,所述托底机构连接所述第一导向机构,用于通过第一导向机构滑出以将所述目...
  • 本发明公开了一种油嘴套筒扳手,其特征在于,包括套筒筒体,所述套筒筒体内部轴向依次开设有中心护管和油嘴连接套筒头,所述中心护管和油嘴连接套筒头连通;中心护管用于放置通针,所述油嘴连接套筒头用于连接油嘴;通针的末端设置有限位体,当通针通过中心护...
  • 本发明公开一种制作门板的治具及其门板制造方法,于门板的框体内部镂空有供充填物填充的填充空间,门板的两个板体分别结合于框体两侧镂空处,使其填充空间罩覆呈密闭状态,并于两个板体分别于外侧表面处凹设有至少一个或一个以上的凹陷部,另一侧朝框体方向形...
  • 本发明提供一种具有均匀直立泡孔的化学机械抛光垫、制备方法及其应用,所述制备方法包括以下步骤:a)将聚氨酯树脂、表面活性剂及黑色浆溶解在溶剂中配制成涂布浆料;b)将涂布浆料以一定厚度均匀涂布在支撑层上随即浸入凝固浴中固化成型;c)水洗烘干后的...
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