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  • 本申请公开了一种图像配准方法、图像配准装置、电子设备及存储介质,图像配准方法,包括:获取术前影像图像以及术中影像图像;将术前影像图像与术中影像图像进行刚性配准,获得对应的初始窄视场角刚性矩阵;根据初始窄视场角刚性矩阵,对术前影像图像进行变换...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,提出一种点云数据的处理方法、电子设备、手术机器人系统和存储介质。该方法包括:获取环境点云数据,环境点云数据为点云检测设备扫描用户佩戴目标物体时得到的点云数据;获取目标物体的第一点云数据,第一点云数据包括反映目标物...
  • 本申请公开一种图像检测方法、装置、设备和存储介质,方法包括,根据待测图像中像素及其邻域的灰度值,获得像素的多项灰度特征值;统计待测图像中像素的灰度特征值,获得指示待测图像中不同数值类型像素的数量的像素分布信息;不同数值类型像素指有至少一项灰...
  • 提供一种固定资产盘点系统、固定资产盘点方法以及固定资产盘点客户端。固定资产盘点系统包括分别被设置有UWB标签的多个固定资产、作为UWB定位基站的多个锚点、固定资产盘点服务器及一个或多个固定资产盘点客户端,固定资产盘点客户端向固定资产盘点服务...
  • 本发明公开了一种油气项目规划系统、方法、装置、设备及介质。该系统包括:项目方案导入组件响应于用户对待开发的油气项目方案的导入操作,得到油气项目的多个规划方案对应的油气项目信息;规划指标修订组件响应于用户对油气项目的多个规划方案对应的油气项目...
  • 本发明公开了一种轨道列车及其运行规划方法、装置、设备和存储介质,涉及智能驾驶技术领域,该方法包括:获取列车编组的规划信息;获取列车编组中当前列车的跟车情况信息;根据跟车情况信息和规划信息,利用速度规划模型,获取当前列车的局部运行曲线;其中,...
  • 本发明公开了一种基于货运大数据的煤炭调用系统,其包括:数据收集处理单元、供需匹配单元、运输单元;运输单元包括车辆管控单元,车辆管控单元设置有车辆定位、车辆监控、应急系统、调度系统、路况分析、故障报修、车况信息;供需匹配单元分为供应商发掘、需...
  • 本发明提供了一种油田年度原油产量配置的综合确定方法,确定第一类油井的原油配产量,第一类油井为处于预设年度之间的新油井;确定第二类油井的原油配产量,第二类油井为第一类油井递减预设年度后的老油井;确定第三类油井的原油配产量;根据第一类油井的原油...
  • 本公开涉及一种模型训练方法、使用方法、装置、设备及存储介质,其中所述模型训练方法包括:将第一物理参数和第一性能数据输入第一模型,得到所述第一物理参数和所述第一性能数据的多个关联关系;将所述第一物理参数输入到取值模块,得到第二物理参数,所述取...
  • 本发明公开了一种面向类脑计算的仿生动态纳流离子器件及调控方法,所述的仿生动态纳流离子器件包括纳米尺度的纳流通道和柔性支撑层;所述的纳流通道可以动态弯曲并通道内表面具有分布动态可调的电荷。所述的仿生动态纳流离子器件可以通过施加应力、脉冲电压强...
  • 本申请涉及半导体领域,公开了一种冗余金属填充方法、装置、电子设备和可读存储介质,包括:获取待填充版图,待填充版图包括第一密度区域和第二密度区域;第一密度区域的逻辑金属图形密度大于第二密度区域的逻辑金属图形密度;对第一密度区域填充第一冗余金属...
  • 本发明公开了一种基于随机森林的焊点仿真寿命预测方法和系统,属于焊点仿真预测技术领域,该方法包括:S1,使用CAE仿真软件对各种类型的BGA芯片产品焊点的热疲劳寿命进行仿真,收集仿真参数及仿真结果构建CAE历史仿真数据库;S2,对于每个BGA...
  • 本发明提供了一种焦炭塔反应器内温度场分布的确定方法和装置,其中,该方法包括:对目标重油进行组分分析和热反应分析,以确定目标重油的集总组分和集总反应模型;根据集总反应模型,建立各集总组分之间的相互转化方程式组和热量变化方程式组;通过稳态计算方...
  • 本发明涉及智能家电技术领域,具体提供一种洗涤设备脏污度展示方法、装置、电子设备及存储介质,旨在解决现有方法无法直观地表现出筒内脏污情况的技术问题。为此目的,本发明的洗涤设备脏污度展示方法包括:获取细菌增长模型;基于细菌增长模型确定第一预设时...
  • 本发明公开了一种纳流离子隧道二极管及其测试装置和方法,所述的纳流离子隧道二极管在线性增长的电压下得到负线性增加的离子电流。测试方法包括如下步骤:(1)制备异质结构化处理的纳米管垂直阵列;(2)用柔性高分子聚合物填充纳米管垂直阵列的间隙;(3...
  • 本公开涉及一种车辆设计方案的生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取设计优化目标和对应的第一设计约束条件,确定与设计优化目标匹配的车辆性能预测元模型,其中,车辆性能预测元模型用于根据车辆设计方案生成车辆性能数据,根据车辆性能预测...
  • 本申请涉及一种数据掩码方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取待掩码的目标字符串以及与所述目标字符串对应的掩码规则,所述掩码规则包括掩码方式指示信息、掩码位置指示信息和所述目标字符串中的不可掩码的特定字符;根据所述掩码...
  • 本发明涉及一种车辆零部件单元故障代码的加密方法以及加密装置。该方法包括:预先存储车辆零部件单元的故障名称与故障代码ID之间的对应关系,其中,所述故障代码ID用第一规定格式表示;将所述故障代码ID转换成第二规定格式的故障代码ID;由所述第二规...
  • 本申请的数据访问方法、机器人、服务器及非易失性计算机可读存储介质中,方法包括接收机器人发来的用于请求权限证书的请求;响应机器人,根据预设的任务配置文件向机器人颁发对应机器人的当前任务的权限证书;在接收到机器人发来的权限证书时,对权限证书进行...
  • 本申请公开了水泥浆稠化时长的确定方法、装置、设备及存储介质,属于石油钻井工程技术领域。该方法包括:获取第一水泥浆在第一预设条件下的第一稠度值和其对应的第一时长,获取第一水泥浆在第二预设条件下的第二稠度值和其对应的第二时长,在第一稠度值与第二...
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