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磷酸硅铝型分子筛、用于制备低碳烯烃的催化剂及制备方法与应用
本发明公开了磷酸硅铝型分子筛、用于制备低碳烯烃的催化剂及制备方法与应用。所述磷酸硅铝型分子筛的制备过程中磷源同时包括无机磷源和有机磷源,能够减小所制备得到的磷酸硅铝型分子筛的孔径分布,使之在合成气制低碳烯烃反应中,具有更高的C
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一种ZSM-5分子筛及其制备与应用
本发明公开了一种ZSM‑5分子筛及其制备与应用。所述ZSM‑5分子筛的制备方法包括:(a)将硅源I、铝源I、水和模板剂I混合,经第一次密闭处理,得到混合物A;(b)将混合物A和有机物I混合,经第二次密闭处理,得到混合物B;(c)将混合物B、...
一种ZSM-5分子筛及其制备和应用
本发明公开了一种ZSM‑5分子筛及其制备和应用。该分子筛的制备方法包括:(a)将硅源I、铝源I、水、模板剂I和有机物I混合,经处理,得到混合物A;(b)将混合物A、硅源II、铝源II、水、模板剂II和有机物II混合,得到混合物B;(c)将混...
一种分子筛晶化助剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种分子筛晶化助剂及其制备方法和应用。该分子筛晶化助剂中结晶体的二维图像为矩形,结晶体的长度尺寸为5.0‑18.0nm,宽度尺寸为2.0‑6.0nm,长度与宽度的比值为1.5‑3.5。本发明的分子筛晶化助剂添加在常规合成分子筛的...
一种ZSM-5分子筛、苯烷基化制乙苯催化剂及其制备和应用
本发明公开了一种ZSM‑5分子筛、苯烷基化制乙苯催化剂及其制备和应用。所述ZSM‑5分子筛,b轴厚度为30‑100nm,垂直于b轴方向晶面的暴露度为65%‑75%。采用所述ZSM‑5分子筛制成的苯烷基化制乙苯催化剂,用于苯烷基化制乙苯反应时...
一种MWW型分子筛及其制备方法和应用
本发明公开了一种MWW型分子筛及其制备方法和应用。所述分子筛的骨架铝(Al
[F]
)与非骨架铝(Al
[EF]
)的重量比为5.0~16.0:1。本发明提供了一种新的MWW型分子筛。采用本发明分子筛制得...
用于检测输送装置制动器状态的系统、电子设备和方法
本申请提供用于检测输送装置制动器状态的系统,所述系统包括:电阻检测部件,其用于检测所述制动器的电阻;电压采集部件,其用于采集所述制动器的提闸电压;存储器,其用于存储指令;处理器,其设置为执行所述指令,并在执行所述指令时基于所述制动器的初始电...
用于装卸机器人的侧吸托底夹具及装卸机器人
本发明提供了一种用于装卸机器人的侧吸托底夹具及装卸机器人,包括:夹具主体,夹具主体的沿长度方向延伸的第一导轨和第二导轨,第一导轨位于夹具主体的一侧面上,第二导轨位于夹具主体的另一侧面上;吸盘支架,吸盘支架上设置有吸盘阵列,吸盘阵列用于吸取目...
装卸机器人的工作方法
本发明提供了一种装卸机器人的工作方法,装卸机器人包括机械臂和设置在机械臂末端的商超托底混码夹具,包括:控制侧吸抬起机构对目标物体进行侧吸拉抬,同时控制托底机构滑出对目标物体的底侧面进行托起;控制移动下压机构向下滑动,以使移动下压机构对目标物...
一种户外储物箱
本申请提出一种户外储物箱,包括用于封闭所述储物箱中部的主体、用于封闭所述储物箱顶部的盖板和用于封闭所述储物箱底部的底面板,所述盖板包括盖围板,所述盖板封闭所述主体顶部用于投入所述储物箱内物品的开口时,所述开口位于所述盖围板的内部;所述底面板...
一种轻质光伏组件包装结构
本申请公开了一种轻质光伏组件包装结构,包括外箱体、内衬组件和底部托盘,底部托盘包括底板和相对设置的第一侧板与第二侧板,内衬组件包括第一内衬、第二内衬和第三内衬,所述第一内衬与第二内衬上均开设有多个交错分布的第一卡槽和第二卡槽,所述第三内衬上...
振动输送装置
本发明提供了一种振动输送装置,包括:输送组件、盛料工装、振动组件、升降组件,盛料工装设置在输送组件上,并在输送组件的带动下输送;振动组件位于输送组件下方;升降组件位于振动组件下方,并与振动组件驱动连接,升降组件能够带动振动组件升降移动,并且...
摩托车便携倒地扶车杆
本发明公开了摩托车便携倒地扶车杆,包括扶手、分段式支撑杆、底座和固定扣,所述支撑杆的一端插设与底座内,所述底座上设置有固定扣,所述支撑杆的另一端设置有扶手,所述支撑杆为多段式,每段之间通过连接件可拆卸连接。本发明中的扶车杆采用多段式结构,长...
一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在接收到对车箱后板的解锁指令时,先判断当前是否满足解锁该车箱后板的预设条件,在确定满足该预设条件时,控制车箱锁的解锁电机执行解锁动作,并判断车箱后板的状...
一种监测车辆机罩异常的方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种监测车辆机罩异常的方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:当检测到车辆机罩执行开启或关闭指令时,获取车辆机罩的功能附件的目标监测数据;根据目标监测数据判断所述车辆机罩在执行开启或关闭指令时是否发生异常;在确定发生异常的情况下...
一种跟车控制方法及装置
本申请公开了一种跟车控制方法及装置,在车辆低速工况下,基于车辆的实际加速度和车辆的整车目标加速度,确定加速度偏差。基于加速度偏差和在车辆低速工况下的车辆动力学方程,获取车辆的离合器扭矩偏差。该车辆动力学方程表征车辆的离合器输出扭矩与车辆的加...
一种车辆目标加速度监控方法及装置
本申请公开了一种车辆目标加速度监控方法及装置,先获取车辆的基准整车目标加速度以及驾驶员期望的纵向加速度。其中,车辆的基准整车目标加速度为期望的纵向加速度的准确值。将期望的纵向加速度和基准整车目标加速度的差值确定为车辆的非期望纵向加速度。获取...
车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质
本发明公开了一种车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质,该方法包括:当车辆处于差动转向工况,且车辆存在打滑的车轮时,确定打滑车轮的降扭扭矩;根据降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节。本发明在确定车辆处于差动转向工况下,通过对车辆差动状态的分类...
爆胎控制方法、装置和车辆
一种爆胎控制方法、装置和车辆,所述爆胎控制方法包括:在接收到爆胎信号时,获取车辆的状态信息;所述状态信息包括实际车速和实际横摆角速度;根据所述实际车速,计算实际基础修正扭矩;根据所述实际横摆角速度,计算实际回馈修正扭矩;根据所述实际基础修正...
控制方法、装置、存储介质、整车控制器和车辆
本发明实施例提供的一种控制方法、装置、存储介质、整车控制器和车辆,该方法包括:基于车辆模式,根据获取的第一参数确定行驶模式为第一模式或第二模式;若确定出行驶模式为第一模式,则确定出驱动模式为电池驱动模式并控制车辆以电池驱动模式行驶;若确定出...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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