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移动机器人的自主测绘
一种自主测绘系统根据多目标优化限定了移动机器人在物理环境中的探测行为。通过多目标优化,机器人的探测行为取决于两个或更多个探测目标的联合考虑,如速度、覆盖范围和一致性。在至少一个实施方式中,自主测绘系统是用户可通过用户界面定制的,该用户界面允...
光纤切割器
一个实施方式的光纤切割器具备:刃,在光纤形成切痕;回收部,对以切痕为起点被切断的光纤的屑进行回收;以及开闭构件,通过以第一轴为中心向第一旋转方向旋转来将回收部开放。光纤切割器还具备:移动构件,沿第一方向移动;以及旋转构件,与移动构件的向第一...
显示基板及其驱动方法、显示装置
本公开提供一种显示基板及其驱动方法、显示装置。所述显示基板包括多个子像素;子像素包括子像素驱动电路,子像素驱动电路包括驱动晶体管、数据写入晶体管、第一电容和第二电容;第一电容的第一极板与驱动晶体管的栅极耦接,第一电容的第二极板与数据写入晶体...
感光性树脂组合物、固化物、有机EL显示装置、电子部件、及半导体装置
本发明的目的在于提供敏感度良好、显影后的残渣少、并且固化物在可靠性试验后也具有良好的发光特性的感光性树脂组合物。本发明的感光性树脂组合物包含树脂(A)、感光剂(B)、以及化合物(C),所述化合物(C)为式(1)表示的化合物及/或式(2)表示...
密封装置
根据本公开的一方面的密封装置包括环形金属环和设置在金属环上的环形密封唇部。能够顺时针和逆时针旋转的旋转轴插入到密封唇部中。密封唇部被构造成与旋转轴接触,并且被构造成当旋转轴以每秒50m的周向速度旋转时承受抵靠旋转轴的滑动。
包括提供有密封件的密封膜的推力反向器
本发明涉及一种用于航空器推进组件的推力反向器,反向器包括固定结构(31)和可移动结构(29),可移动结构包括具有径向内壁(52)的可移动反向器罩(33),可移动结构沿着反向器的纵向中心轴(A1)相对于固定结构在伸展的直接推力位置与缩回的反向...
细胞产物的制造方法、细胞产物的纯化方法、抑制细胞产物的膜透过率降低的方法、细胞产物的制造系统及细胞产物的纯化系统
一种细胞产物的制造方法,其包括用多孔膜过滤细胞的培养液而得到细胞的产物的步骤,多孔膜具有液体接触表面,所述液体接触表面具有选自由57.5%以下的开口率、变异系数为0.5以下的孔径及1.3以下的孔径/纤维直径组成的组中的至少任一者,并且液体接...
过滤条件的评价方法及细胞产物的制造方法
本发明涉及过滤条件的评价方法,其包括下述步骤:在抑制细胞增殖的条件下,从收容含有细胞的培养液的培养槽(11)将培养液输送至多孔膜(12),将未用多孔膜(12)过滤而通过的培养液返回至培养槽(11),使培养液在培养槽(11)和多孔膜(12)之...
酸性气体吸附材料的制造方法
一种酸性气体吸附材料的制造方法,其包括如下工序:造粒工序,在层状双氢氧化物中加入硅酸粘结剂和水来对粒径为1~10mm的颗粒状或球状的粒状物进行造粒;以及,热处理工序,对前述粒状物进行热处理而使其固化。
用于破坏非结核分枝杆菌生物膜的抗体组合物和方法
本文提供了用于在对象中预防或治疗由非结核分枝杆菌(NTM)物种引起的感染的方法,包括向所述对象施用有效量的结合DNABII肽的头部区域的抗体或其抗原结合片段。还提供了用于使生物膜对抗生素剂敏感的方法,其中所述生物膜包含非结核分枝杆菌(NTM...
用于机动车辆的电动轮毂驱动装置
本发明涉及一种用于机动车辆的电动轮毂驱动装置(1),其具有:轮架(2);电机(3),所述电机具有定子(4)和以能够围绕主旋转轴线(A)旋转的方式布置的转子(5);所述电动轮毂驱动装置还具有:定子支架(6),所述定子支架以抗扭转的方式与所述轮...
显示装置及其光源装置
显示装置可以包括液晶面板和光源装置,其中,所述光源装置可以包括:基板,包括朝向所述液晶面板的第一侧;至少一个调光块,设置在所述基板的第一侧,所述至少一个调光块中的每一个包括至少一个光源;至少一个驱动元件,设置在所述基板的所述第一侧,所述至少...
用于控制平面波导的折射率的方法
根据一实施例,一种用于控制平面波导的折射率的方法,包括:提供包括多个区域片段的平面波导;以及,通过将平面波导暴露于与多个区域片段相对应的多个电磁辐射暴露和/或将平面波导暴露于与多个区域片段相对应的多个热暴露,控制平面波导的多个区域片段的折射...
用于有机电致发光器件的材料
本发明涉及适合用于电子器件中、特别是适合用于有机电致发光器件中的式(1)的化合物,并且涉及包含这些化合物的电子器件。
颗粒和颗粒的制造方法、以及光学膜的制造方法
本公开的颗粒的特征在于,所述颗粒含有(甲基)丙烯酸树脂和(甲基)丙烯酸交联粒子,所述(甲基)丙烯酸树脂包含主链具有环结构的环结构单元,不存在(甲基)丙烯酸交联粒子的部分的平均弹性模量E1和存在(甲基)丙烯酸交联粒子的部分的平均弹性模量E2满...
用于可穿戴装置的置零方法以及执行该方法的可穿戴装置和电子装置
公开了一种用于可穿戴装置的置零方法以及执行该方法的可穿戴装置和电子装置。由可穿戴装置执行的置零方法包括以下步骤:确定是否需要对第一角度传感器进行重新归零,该第一角度传感器测量包括在可穿戴装置中的腿部驱动框架的角度;以及响应于确定需要重新归零...
用于改善社会情感发展的营养组合物
本发明涉及DHA、ARA、铁、叶酸、维生素B12和磷脂的组合,以及包含此类组合的营养组合物,其在改善婴儿、学步儿童或幼儿的社会情感技能和/或促进婴儿、学步儿童或幼儿的情绪、社交和愉悦相关行为中使用。本发明还涉及包含特定量的DHA、ARA、铁...
单相UV防护化妆料
提供除了涂抹时的紫外线防御效果以外,溅水、出汗后的紫外线防御效果优异、并且使用性也优异的包含非水系挥发性成分的单相UV防护化妆料。本公开的单相UV防护化妆料包含分散剂、紫外线吸收剂、疏水性粒子、和非水系挥发性成分,所述分散剂是选自聚羟基硬脂...
用于组织对合手术的锚固件
本披露内容描述了用于在组织对合手术中固紧缝合线的组织锚固件和组件。缝合线设置有沿缝合线的长度布置的多个突出部(91)。组织锚固件包括:锚固件本体(11),该锚固件本体具有长形形状;通路(14),该通路供缝合线穿过锚固件本体;以及棘爪(15)...
在通信系统中的紧急会话期间使用无线电资源的方法和装置
本公开涉及用于支持更高数据传输速率的5G或6G通信系统。根据本公开的一个实施例,一种由无线通信系统中的终端的非接入层(NAS)层执行的方法包括,识别关于与接入尝试相关的网络切片的至少一个信息;以及向终端的低层发送关于与接入尝试相关的网络切片...
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