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一种油品码头间歇污水处理系统
本发明属于油品码头污水处理技术领域,涉及一种油品码头间歇污水处理系统,包括依次由管道连接的废水储罐、综合调节池、气浮装置、中间水池、填料过滤器和中水池;所述填料过滤器的填料为改性活性炭与改性核桃壳的混合物,所述改性活性炭与所述改性核桃壳的质...
一种生物膜-生态床联合治理黑臭水体设备及使用方法
本发明公开了一种生物膜‑生态床联合治理黑臭水体设备及使用方法,属于污水处理领域,包括容器、固接在容器内壁上的浮床支板、卡接在浮床支板中的浮床主体、固接在容器内部的多个曝气管,还包括位于容器内部并位于浮床主体下方的多个生物填料部,且生物填料部...
一种铝合金线材的收线装置
本发明涉及铝合金线材收线技术领域,尤其涉及一种铝合金线材的收线装置,包括机体,所述机体上设置有:引入辊筒,所述引入辊筒转动安装于机体左侧位置,且引入辊筒用于向机体引入铝合金线材;伸缩限位器,所述伸缩限位器转动安装于机体右侧位置,且伸缩限位器...
一种用于电缆的放线装置
本发明提供一种用于电缆的放线装置,涉及电缆放线技术领域,包括:支架以及收纳辊;支架固定连接有控制油缸,控制油缸的驱动轴固定连接有固定板,固定板上转动设置有支撑轮,电缆与支撑轮的侧壁抵接,外界拉力将电缆在竖直方向匀速被拉出,缠绕在收纳辊不同部...
一种双工位自动贴胶贴棉设备
本发明涉及汽车零部件装配技术领域,特别涉及一种双工位自动贴胶贴棉设备,包括机架,机架内侧设有放置物料料卷的上料装置,机架外侧设有装载待贴棉工件的工件装夹装置,机架上侧设有两个并排设置的多轴机械手,多轴机械手上分别设有用于贴棉的自动贴棉工装治...
一种布料生产加工用布匹摊平装置
本发明公开了一种布料生产加工用布匹摊平装置,属于布料加工领域,包括第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架上转动安装有第一整理辊和第二整理辊,所述第一支撑架和第二支撑架之间固定安装有用于摊平布料的摊平板,所述第二支撑架的中部上端位置安装有用于...
一种加工管道防腐生产线用的送粉装置
本发明涉及管道生产技术领域,尤其涉及一种加工管道防腐生产线用的送粉装置,包括:安装架、固定在安装架内部的送粉皮带和两个对称固定在安装架两侧的限位板,所述送粉皮带上等距固定连接有多个隔板,所述隔板两侧对称开设有两个安装槽;两个相邻所述隔板之间...
基于反馈分析的物流拣选机器人运作管理方法及系统
本发明涉及物流机器人领域,公开了基于反馈分析的物流拣选机器人运作管理方法及系统,包括以下步骤:通过图像分析以及三维建模的方法构建货物堆叠区域的三维点云图,并结合多通道注意力机制在三维点云图中对堆叠货物进行图形增强,确定堆叠货物的坐标位置,从...
巨型工程轮胎胎面自动拾取装置
本发明属于轮胎输送技术领域,涉及巨型工程轮胎胎面自动拾取装置,包括输送带、百叶车、暂存机构、转运机构、送料机构和换页机构,暂存机构包括接料栅板,接料栅板衔接输送带的出料端,转运机构包括第一升降滑台和运料栅板,运料栅板安装在第一升降滑台上,送...
一种图卡储存设备
本发明提供一种图卡储存设备,本发明能够在光学测试系统中对不同的产品进行光学测试时,能够通过直线电机驱动滑板带动框架移动,使框架内特定的储存单元移动至与取卡机构的入口对齐,实现将特定储存单元内的图卡取出至取卡机构,供取卡机构将图卡取至测试空间...
一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法
本发明公开了一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法,包括预紧调节部,对称设置于非驱动端滚筒两侧,包括与滚筒轴端连接的调节基座、固定于桁架上的导向结构以及线性驱动组件;视觉检测单元,包括可调角度地安装于防护架上的防护壳体、设于防护壳体...
一种冻干粉用低温密闭储存装置
本发明涉及储存装置技术领域,尤其涉及一种冻干粉用低温密闭储存装置,包括储存仓,所述储存仓上端固定安装有上盖,所述底座内部上表面固定安装有挂架,所述挂架与底座内部上表面之间固定安装有转动电机,所述直板上端设有升降机构,所述驱动座上端设有圆盘驱...
一种包装箱折叠封口机
本发明涉及包装设备的技术领域,特别是涉及一种包装箱折叠封口机,包括方框和安装在方框内侧的内框,所述方框上设置有位置相对的两个第一侧板和位置相对的两个第二侧板,两个第一侧板和两个第二侧板分别位于方框的四个边上,所述第一侧板上设置有第一喷头,所...
一种搭载于无人机的管道无损检测装置
本发明公开了一种搭载于无人机的管道无损检测装置,包括无人机框架,所述无人机框架的外侧固定连接有4个机翼架,4个所述机翼架的端部均设有旋翼机构,所述无人机框架下侧固定连接有两个对称设置的撑架,两个所述撑架的外侧均固定连接有电池,两个所述撑架的...
一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器
本发明公开了一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器,属于飞行器技术领域,它包括:支撑骨架、前扑翼、后扑翼、传动机构、线绳扑动机构、斜台扫掠转向机构,所述传动机构包括结构相同对称设于支撑骨架前后两侧的前传动机构和后传动机构;每个扑翼根部均设...
高速飞行器舵体激波调控的舵效增强及减阻方法和装置
本发明涉及高速飞行器舵体激波调控的舵效增强及减阻方法和装置。方法包括:通过在高速飞行器舵面上布置高能射流阵列;通过高能射流阵列喷出的高能射流与来流直接作用,对舵面上的压力进行重新分布,以调控高速飞行器舵面的流场激波;通过高能射流阵列喷出的高...
基于微吹气表面的层流/湍流摩阻一体化控制装置及方法
本发明涉及飞行器壁面摩擦阻力控制技术领域,公开了基于微吹气表面的层流/湍流摩阻一体化控制装置及方法。控制装置多个组件协同工作,在层流或湍流状态下智能调节微吹气单元的开启和关闭,通过实时监测飞行器表面的边界层状态,动态调整微吹气单元的工作模式...
采用可折叠机翼的尾座式无尾布局两栖飞行器及设计方法
本发明提出一种采用可折叠机翼的尾座式无尾布局两栖飞行器及设计方法,涉及两栖飞行器设计领域。本发明针对无尾布局的尾座式两栖飞行器,通过设计可折叠的机翼机构,实现在空中巡航时,机翼展开保持大展弦比布局,而在水面栖停时,机翼折叠形成对机身的包络布...
一种跳跃度可调的仿生弹跳装置
本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳装置,具体涉及仿生机器人技术领域,包括机器壳、套接柱、支架以及跳跃角度调节机构;其中跳跃角度调节机构包括减速电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、套板、弧形槽板、驱动电机、偏移轮以及扭矩力传感器,其中扭矩力传...
一种物联网的储能电源安全管控方法
本发明公开了一种物联网的储能电源安全管控方法,涉及智能管理的技术领域,包括以下步骤,向用户发送预计充电时长;发送第一充电功率,获取充电电路的第二充电功率,充电桩根据第二充电功率对第一充电功率进行第一调控,获取第一调控后的充电桩的第三充电功率...
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