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基于雷达4D点云数据的自适应全向跌倒检测方法及系统
本发明涉及一种基于雷达4D点云数据的自适应全向跌倒检测方法及系统;方法包括:根据毫米波雷达采集的数据生成人体目标的4D点云数据;对4D点云数据进行处理得到包括重心绝对高度、径向速度、径向加速度和径向距离在内的人体运动数据;对人体运动数据进行...
融合定位方法及计算机可读存储介质
本发明公开了一种融合定位方法及计算机可读存储介质,方法包括:根据共同定位周期,获取各定位方法的定位数据;根据各定位方法的当前定位数据及上一定位数据,计算各定位方法的当前定位距离;计算各定位方法的当前距离权重系数,并分别保存至对应的距离权重序...
一种基于流式荧光法检测细胞因子的试剂盒及其应用
本发明提供了一种基于流式荧光法检测细胞因子的试剂盒及其应用,针对12种细胞因子,分别筛选和优化12种细胞因子的抗体1序列和抗体2序列,经真核细胞表达系统表达制备人源化的重组抗体;其中抗体1用于制备偶联微球的抗体溶液,抗体2用于制备荧光标记的...
一种基于流式细胞仪法检测细胞因子的方法
本发明提供了一种基于流式细胞仪法检测细胞因子的方法,针对12种细胞因子,分别筛选和优化12种细胞因子的抗体1序列和抗体2序列,经真核细胞表达系统表达制备人源化的重组抗体;其中抗体1用于制备偶联微球的抗体溶液,抗体2用于制备荧光标记的抗体溶液...
一种管道自动接驳装置、接驳系统及浆料自动输送方法
本发明涉及浆料输送技术领域,公开了一种管道自动接驳装置、接驳系统及浆料自动输送方法,包括第一对接阀门、第二对接阀门、视觉定位模块、三向移动模块和定位连接组件;视觉定位模块用于识别第一对接阀门和第二对接阀门的相对位置;三向移动模块用于带动第一...
一种提高复合镀层间结合力的晶圆电镀工艺和工艺处理设备
本发明提供了一种提高复合镀层间结合力的晶圆电镀工艺和工艺处理设备,其中,本发明的电镀工艺与常规电镀工艺相比,在镀铜和镀镍的步骤结束后增加了特别设计的硫酸酸洗的步骤,以消除晶圆铜镀层及镍镀层表面氧化形成的钝化膜,进而提高镀层间结合力;晶圆电镀...
一种提高还原铁纯净度的方法
本发明公开了一种提高还原铁纯净度的方法,属于冶金化工领域。本发明将铁矿原料在焙烧炉中进行气基焙烧还原,获得含零价铁的铁矿;将含零价铁的铁矿置于电磁感应炉中加热熔融,在融化过程和熔融状态,金属铁与非金属杂质分相存在,冷却后除去炉渣,得到TFe...
一种短流程炼铁工艺
本发明公开了一种铁矿石块矿为原料的冶炼工艺,属于冶金化工领域。本发明所述的铁矿石块矿,铁的质量百分含量TFe为15~50%,该原料的冶炼工艺为:铁矿石块矿经过焙烧还原,破碎和磁选获得零价铁的铁精矿粉,最后经电磁感应炉进行熔炼。本发明的优势在...
一种6-氯-2,8-二甲基咪唑并[1,2-B]哒嗪的合成方法
本发明公开了一种6‑氯‑2,8‑二甲基咪唑并[1,2‑B]哒嗪的合成方法,包括使式I化合物与式II或式III化合物进行环合反应,生成式IV化合物,式IV化合物与式V化合物发生Negishi或Suzuki等偶联反应,生成式VI化合物,反应式如...
一种6-羟基-2-氮杂螺[3.3]庚烷类化合物的合成方法
本发明公开了一种6‑羟基‑2‑氮杂螺[3.3]庚烷类化合物的高效合成方法。本发明操作简单,原料成本低,三废少,成本低,收率高,易于工业化生产。
车门安装结构及车门装配方法
本发明提供了一种车门安装结构及车门装配方法,该车门安装结构包括第一工装、第二工装、第三工装、第四工装和第五工装;所述第一工装,用于连接顶翼与主铰链,形成顶翼分总成;所述第二工装,用于连接所述顶翼分总成与车顶横梁总成;所述第三工装,用于连接侧...
控制车辆的用户交互元件的方法、电子设备和车辆
本公开的实施例提供了控制车辆的用户交互元件的方法、电子设备和车辆。该方法包括:获取车辆的多个参数,参数至少包括车辆的状态参数、音频播放信息和用户输入信息;至少根据参数确定用于控制用户交互元件的控制参数,控制参数至少用于控制预定的用户交互元件...
一种车锁控制方法及相关装置
本申请提供了一种车锁控制方法及相关装置,应用于车辆技术领域。本申请中,在车辆的车锁状态切换的情况下,车锁控制装置可以确定终端设备的第一位移,该第一位移是指以终端设备在车锁状态切换时刻的位置为起点位置的位移,可用于辅助判断终端设备与车辆之间的...
通风盖板、前舱排水进气系统及车辆
本申请公开了一种通风盖板、前舱排水进气系统及车辆,属于车辆技术领域。该通风盖板包括本体部和围挡部;本体部上间隔设置有开口和第一排水口;围挡部的底端围绕开口设置,并与本体部连接,围挡部的顶端围成进气口,进气口与开口连通,从而能经开口为车辆的空...
一种复合桨叶RTM模压成型模具及成型方法
本发明涉及一种复合桨叶RTM模压成型模具及成型方法,属于航空航天技术领域,包括:上模板、下模板、第一滑块、第二滑块、上压部和下压部,上模板底面设有上压槽且其两内槽壁倾斜;下模板顶面设有下压槽且其两内槽壁倾斜;第一滑块和第二滑块相对置于上压槽...
一种管杆热空气清洗除垢系统及方法
本发明提供了一种管杆热空气清洗除垢系统及方法,洗除垢系统包括控制柜、防爆配电箱、风机、防爆电加热器和波纹管,风机、防爆电加热器和波纹管依次连通,防爆电加热器和风机均与防爆配电箱电连接,风机、防爆电加热器和防爆配电箱均与控制柜电连接,控制柜用...
一种钢管无支撑内喷涂装置
本发明涉及钢管加工技术领域,具体涉及一种钢管无支撑内喷涂装置。包括行走车,行走车的下方设置有行走滚轮,行走滚轮的下方设置有与行走滚轮配合使用的行走轨道,其特征在于:行走车的上方设置有安装板,安装板上设置有锥形的喷涂枪杆,喷涂枪杆远离安装板的...
集尘极板和集尘装置
本发明提供了一种集尘极板和集尘装置,其中,该集尘极板包括:第一绝缘层,形成有至少两个缺口;第一导电层,形成有作业侧,第一绝缘层包裹第一导电层,缺口对应于作业侧布置,以使部分的作业侧通过缺口露出。本申请实施例提供的集尘极板中,部分的第一导电层...
一种铁矿的磁选方法
本发明公开了一种铁矿的磁选方法,属于选矿技术领域。本发明将块矿铁矿石在焙烧炉中进行焙烧还原,之后,破碎研磨,再进行磁选,获得铁精矿。本发明的优势在于:1、将块矿铁矿石中铁组分直接还原为铁单质,容易与脉石矿物单体解离,而且磁性提高。2、还原焙...
一种切流式二次粉碎揉丝装置
本发明涉及收割机粉碎装置技术领域,具体公开了一种切流式二次粉碎揉丝装置,包括连接壳体、第一动刀组件、第二动刀组件、第一定刀组件、第二定刀组件和传动系统,连接壳体一端设有物料输入口,第一动刀组件和第一定刀组件分别安装在物料输入口内上部和下部,...
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