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靶向VEGF途径和PD-1的双特异性抗原结合蛋白、其组合物和用途
本发明提供了靶向VEGF途径和PD‑1的双特异性抗原结合蛋白、其组合物和用途。本发明还提供了编码所述双特异性抗原结合蛋白的核酸分子、表达载体和宿主细胞。本发明还提供了包含所述双特异性抗原结合蛋白的组合物和用途,以及使用本发明的双特异性抗原结...
一种米托蒽醌-胆固醇前药及其自组装纳米粒及制备方法
本发明的一种米托蒽醌‑胆固醇前药及其自组装纳米粒及制备方法,属于医药技术领域,具体涉及氧化还原敏感型米托蒽醌‑胆固醇前药及其包含该前药的自组装纳米粒的构建,以及其在药物递送领域中的应用。本发明合成了2,2'‑二硫代二乙酸桥连的米托蒽醌‑胆固...
一种制备2-氰基乙酸酯类化合物的方法
本发明涉及一种制备2‑氰基乙酸酯类化合物的方法。具体地说在钯催化的条件下醇酚类化合物、一氧化碳、溴乙腈经过一锅法制备。本发明由简单易得的原料和催化剂出发、经羰基化反应得到一系列2‑氰基乙酸酯类化合物。
一种2-氰基-N-乙酰胺类化合物的制备方法
本发明涉及一种制备2‑氰基‑N‑乙酰胺类化合物的方法。具体地说在钯催化的条件下胺类化合物、一氧化碳、溴乙腈经过一锅法制备。本发明经羰基化反应得到一系列的2‑氰基‑N‑乙酰胺化合物。
一种微纳气泡增氧人工湿地
本发明公开了一种微纳气泡增氧人工湿地,包括进水管、出水管、和位于进水管和出水管之间的下行‑上行双区潜流人工湿地,人工湿地自上而下是土壤层、基质层(钢渣)和防渗层,土壤层种植湿地植物;人工湿地下行区底部装有微纳米曝气装置,可获得较为集中的气泡...
C型钢筋网片单梁型吊具及吊装方法
本发明提供一种C型钢筋网片单梁型吊具及吊装方法,包括主梁,主梁的两侧分别滑动连接有伸缩梁,主梁上对称设置有两个第一吊耳,伸缩梁沿周向两侧对称设有第二吊耳,第二吊耳上设有钢丝绳,主梁的底部设有固定座,固定座内贯穿设有第三通槽,悬挑梁插设在第三...
具有多向调整功能的电动自行车及其共享设备
一种具有多向调整功能的电动自行车及其共享设备,其中该电动自行车配置有车载电池且包括:座垫、车架以及多向调整装置。车架包含活动穿插有内杆的座杆;多向调整装置连接车载电池且包含升降驱动器、前后驱动器和控制器,升降驱动器设置于座杆内且具有驱动杆,...
自动驾驶车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及自动驾驶领域。该方法包括:获取自动驾驶车辆的初始规划轨迹,并判断初始规划轨迹是否符合预设校验条件;若初始规划轨迹不符合预设校验条件,则根据预设校验条件对初始规划轨迹进行...
注意唤起装置、注意唤起系统及程序
本发明要解决的问题在于提供一种注意唤起装置、注意唤起系统及程序,可以根据移动体的操纵者的动作和状态中的至少任一个,来改变移动体和物体的接触风险的通知方式。为了解决上述问题,实施方式的注意唤起装置具备检测部、计算部及显示控制部。检测部检测移动...
一种车辆共享充电桩及车辆共享充电系统
本发明涉及一种车辆共享充电桩及车辆共享充电系统,属于电动汽车充电技术领域。该充电桩包括智能锁柱和共享充电终端,智能锁柱放置于车位侧,智能锁柱包括有放置充电终端的底座以及固定充电终端的智能锁止单元,底座上设置有与共享充电终端的电源接口连接为共...
一种适用于气溶胶喷墨打印的自动雾化装置
本发明公开了一种适用于气溶胶喷墨打印的自动雾化装置,由温度传感器、压力传感器、CCD视觉传感器、数据处理模块、控制器、载气体压力调节阀和试管自动调节装置组成;所述的试管自动调节装置主要包括水槽、定位块、角度板、数显角度仪、墨水玻璃试管、试管...
树脂构件的接合方法
本发明提供一种树脂构件的接合方法,能以简易且无需使用辅助材料的方式对成型的树脂构件进行接合。树脂构件的接合方法包括成型步骤,使树脂材料成型而成型为树脂构件;接合准备步骤,对成型后的树脂构件的表面照射电子束而产生自由基;以及接合步骤,对多个树...
浆料处理设备及浆料处理方法
本发明涉及一种浆料处理设备,包括:过滤器,过滤器具有限定过滤器的内部空间的壳体并且包括上下间隔开地布置的上过滤机构和下过滤机构,上过滤机构和下过滤机构将壳体内的空间分隔成上集液腔室、下集液腔室以及位于上过滤机构和下过滤机构之间的中间腔室,上...
一种复合脂质体佐剂及其制备方法
本发明公开一种包含中性脂质、阳离子脂质、TLR3和TLR4激动剂的稳定且免疫效果突出的复合脂质体佐剂。中性脂质和阳离子脂质在合适的配比下所形成的复合脂质体佐剂更易于进入细胞内,同时激活不同的信号通路,发挥协同作用,从而促使机体获得更加稳定长...
一种用于自动投放洗碗块的自动投放机构
本发明公开了一种用于自动投放洗碗块的自动投放机构,包括存储装置和推块,存储装置具有内腔,底部设有出口与内腔连通;推块活动设置在存储装置下方,能限制从存储装置掉落的洗碗块数量并推动洗碗块进行投放。通过设置存储装置存放多个洗碗块便于一次放置多次...
图像处理方法、电子装置及芯片
本申请实施例公开了一种图像处理方法、电子装置及芯片,电子装置获取拍摄目标对应的多帧图像,并确定多帧图像对应的多个静态背景区域;基于多个静态背景区域,确定多帧图像中的动态区域最大边界点;基于动态区域最大边界点确定目标静态背景区域,并根据目标静...
实施数据检查的方法、装置和测试设备的管理方法及系统
本发明涉及一种用于对车辆测试使用的测试设备实施数据检查的方法,其包括:从测试设备获取在车辆测试中记录的运行数据集;对所述运行数据集进行通道解析,并从运行数据集提取出各个通道的运行数据;基于测试车辆的配置信息生成关于运行数据的预定通道列表;检...
可视化编程中元素抽象与定位方法和系统
本发明提供了一种可视化编程中元素抽象与定位方法和系统,包括:步骤1:在画布右侧和下方分别扩展出预设宽度和高度的区域,作为纵横方向上滚动条的容器;步骤2:根据当前画布的可视范围生成滑块,用以控制画布上下左右滚动;步骤3:设置容器相应点击事件,...
一体机、多屏触摸控制方法、控制器
本申请涉及触摸屏技术领域,公开了一种一体机、多屏触摸控制方法以及控制器。通过将触摸屏的数据枚举至主板、PC模块以及外部设备接口连接的外部设备,以获得触摸屏分别对应的数据通道;响应于该触摸屏的操作,根据该触摸屏对应的数据通道控制触摸数据的传输...
智能家居设备的控制方法及智能家居设备
本申请公开了一种能家居设备的控制方法及智能家居设备,属于智能家居领域。本申请为目标动作指示信息设置有对应的动作时序信息,即目标动作时序信息,这样,在触发智能家居场景时,通过组播方式向智能家居设备发送场景触发指令之后,智能家居设备可以基于目标...
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