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  • 本公开涉及一种导管机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质,该系统包括:机械臂,包括调整臂和持械臂;平移关节,设置于持械臂;操纵器,设置于平移关节;及控制系统,用于:获取用于与患者连接的引导器在参考坐标系的实际位置;基于实际位置,确定引导...
  • 本公开涉及一种导管机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质,该系统包括:机械臂;操纵器,设置于机械臂的末端,用于安装并操纵导管器械;控制系统,被配置成用于:获取与患者连接的引导器在参考坐标系的实际位置;基于实际位置,确定引导器在插入口的插...
  • 本公开涉及一种导管机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质,该系统包括:第一、第二操纵器;第一、第二机械臂;控制系统,用于:响应于第一操纵器移动至第一目标位置、第二操纵器移动至第二目标位置,获取初始安装顺序;基于初始安装顺序确定先设导管器...
  • 本申请涉及一种血管支架以及支架系统,主体支架具有沿第一轴向贯通的主体通道,主体支架的侧壁开设有单分窗口和分支窗口,单分窗口和分支窗口连通主体通道,单分支架具有沿第二轴向贯通的单分通道,单分支架的单分通道与主体支架的单分窗口连通,引导元件具有...
  • 本申请涉及一种瓣膜固定装置以及输送系统,第一固定体具有轴向贯通的第一轴孔,第一固定体上设置第一限位结构,第一限位结构包含多个第一限位单元部,第一限位单元部沿着周向围绕第一固定体,第一限位单元部固定支架杆,第二固定体具有轴向贯通的第二轴孔,第...
  • 本发明提供一种连接装置、管状件及输送系统,连接装置包括壳体、活动机构和复位机构;活动机构能够与壳体活动连接,壳体与活动机构中的至少一者被配置为与管状件的增强丝连接;活动机构和壳体均与复位机构连接;其中,活动机构能够在增强丝的带动下沿第一方向...
  • 本发明涉及中药加工技术领域,具体涉及一种中药熬制加工装置,包括圆壳和固定壳,所述圆壳的外侧壁靠近底面处固定连接有固定壳。本发明通过设置有第一电机、转轴、连接机构、活动壳好导管,当中药熬制完成后,打开导管上的阀门将熬制完成的药液排出,然后启动...
  • 本发明涉及一种鼻胃管接头的封盖结构改良,包含:一管体及一接头,该管体呈中空状,内部形成一流道,该接头包含一接头本体、一延伸片及一塞盖,该接头本体与管体连接,该接头本体设有一与该流道相通的插置孔,该延伸片概呈具有弹性的ㄈ形状,一端与该接头本体...
  • 本发明涉及一种含有多奈哌齐为活性成分的透皮贴剂及其制备方法,贴剂含药基质层包含多奈哌齐、化学促渗剂和硅酮型基质,制备所得的透皮贴剂能够保持较长时间平稳释放、并且保持稳定不析晶。
  • 本发明提供喜马拉雅紫茉莉(MH)提取物在制备补元气、抗疲劳、防治虚症药物中的应用。本发明通过多项疲劳实验模型(例如穷举游泳模型、旋转杆试验、悬挂试验和尾部悬吊试验)及其体内生化指标测定证明,喜马拉雅紫茉莉(MH)提取物具有优异的抗疲劳活性。...
  • 本发明提供一种含三赞胶的胶囊皮组合物及其制备方法与应用。本发明将藻类来源的卡拉胶与微生物来源的三赞胶、普鲁兰多糖和海藻糖进行复配,辅以必要的离子,得到一种复配组合物。将该组合物以一定比例加入水中,经高温溶胀混合,脱气,倒胶及干燥制成含三赞胶...
  • 本发明涉及一种式(I)所示化合物或其盐的药物组合物、制剂及其制备方法。具体而言,本发明公开了一种以式(I)所示化合物或其药学上可接受的盐作为活性成分的药物组合物。所述药物组合物含有式(I)所示化合物或其药学上可接受的盐以及药学上可接受的辅料...
  • 本申请涉及一种气液混合闭式喷头,涉及消防喷头的领域。其包括喷头体,喷头体上设置有喷嘴和多个进孔,各个进孔均与喷嘴连通,喷头体上设置有用于封堵喷嘴的堵块,喷头体上设置有限位架,限位架与喷头体之间设置有玻璃泡,玻璃泡一端抵紧于限位架上,玻璃泡另...
  • 本申请公开了一种虚拟环境中的瞄准方法、装置、设备及存储介质,涉及三维虚拟环境技术领域。所述方法包括:显示位于虚拟环境中的虚拟角色和方向性技能控件;响应于针对方向性技能控件的触发操作,将方向性技能控件显示为第一轮盘;响应于在第一轮盘上的拖拽操...
  • 本申请实施例公开了一种移动控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取多个层级的网格地图并确定初始起点网格和初始终点网格,然后在目标层级的网格地图中确定目标网格,然后在初始层级的所述网格地图中,从目标网格的映射范围内确定移动子路径,...
  • 本申请实施例公开了基于账号绑定的排名展示方法、系统和相关装置,在获取针对目标平台的登录操作后可以展示账号绑定界面,通过账号绑定界面中的目标程序对应的绑定控件可以执行账号绑定操作,该账号绑定操作用于建立通过登录操作登录目标平台的第一平台账号与...
  • 本申请实施例公开了一种组队邀请方法、装置、服务器及存储介质,涉及计算机技术领域。包括:响应于第一账号的队伍创建请求,第一服务器从多台第二服务器中选择目标第二服务器;向目标第二服务器发送队伍创建请求;目标第二服务器创建属于第一账号的目标队伍;...
  • 本申请涉及一种用于工业富氢气体的纯化系统和方法,属于气体纯化技术领域;系统包括:原料管线;预处理单元;预处理单元包括依次连通的脱大分子单元和脱硫单元,大分子脱除单元连通原料管线;变压吸附单元,变压吸附单元连通脱硫单元和/或原料管线;变温吸附...
  • 本公开涉及一种用于驱油剂的二氧化碳处理系统,包括脱水橇和提纯橇。脱水橇包括分子筛塔,分子筛塔与连通管线连通,二氧化碳通过连通管线进入分子筛塔,以脱除水分。提纯橇包括换热装置、提纯塔和重沸器;换热装置设置有第一换热通道、第二换热通道,第一换热...
  • 本发明公开了一种脱硫脱碳旋转床装置及方法,该装置为球形反应器结构,包括:脱碳单元,其包括转轴和树状挡板,该转轴竖直穿设在球形反应器中;该树状挡板整体为树状且沿转轴周向分层设置,每层挡板数量为多个且均匀间隔布置,相邻层的挡板在径向上设有偏离角...
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