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  • 本申请涉及自动化堆场技术领域,具体涉及集装箱箱门异常识别方法及系统、集装箱起重机。通过本发明的方案,可以利用安装在移动小车下方的激光雷达与摄像机设备,检测堆场中集装箱箱门异常打开的情况。此发明能够远距识别箱门异常,无需吊具下降到目标集装箱上...
  • 本发明提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质,涉及雷达技术领域,其中方法包括:获取至少两帧雷达数据,所述雷达数据包括点迹对应的天线数据;确定不同帧雷达数据中点迹的天线数据之间的相关度;基于所述相关度,对点迹表征的目标进行跟踪。本发明...
  • 本申请实施例涉及激光探测技术领域,公开了激光雷达及可移动设备。激光雷达包括壳体、窗口片和振动元件。窗口片安装于壳体,并与壳体共同限定出容置腔,窗口片与壳体之间弹性连接。振动元件与窗口片刚性连接,振动元件可相对壳体发生振动,以使窗口片相对壳体...
  • 本发明公开了一种雷达安装方式确定方法、装置、电器设备及介质,所述方法包括:控制雷达交替发射第一波形和第二波形;在所述雷达交替发射所述第一波形和所述第二波形的过程中,确定当前周期内基于第一波形对雷达探测区域内目标的第一检出次数,以及基于第二波...
  • 本发明属于极高真空离子泵领域,具体说是一种适用于极高真空离子泵的自检系统及方法,包括:离子泵电源本体用于接收电源主控模块的控制指令,使离子泵能够正常工作;状态测量模块用于测量离子泵电源本体的测量数据,并存入数据存储模块;数据存储模块用于接收...
  • 本申请提供了一种半导体电学特性的测试方法和测试装置。该方法包括:获取包括至少一种掺杂元素的半导体微霍尔测试结构;测定该测试结构的电学参数;用二次离子质谱法对该测试结构去除特定厚度的薄层,对被去除的材料进行原子组成分析;再次测定该测试结构的电...
  • 本发明提供了一种计算机联锁系统的测试装置,包括:机柜,以及安装在机柜内部的工控机、串口I/O控制器、多个继电器和多个采集开关,无需临时搭建测试设备,提高了测试的稳定性;在对待测试计算机联锁系统的采集板进行测试时,串口I/O控制器基于工控机的...
  • 本申请提供一种用于测试半导体结构的金手指结构及测试设备。金手指结构包括多个延伸部及多个端子部。多个延伸部并列设置;延伸部用于与测试仪电连接。多个端子部并列设置;每一端子部的一端与一个延伸部相连;端子部远离延伸部的测试端用于与半导体结构的引脚...
  • 本发明属于新糖缀合物领域,提供了一种唾液酸‑金纳米材料复合物的制备方法。该唾液酸‑金纳米材料复合物的制备方法包括以下步骤:S1:合成唾液酸配体功能分子;S2:合成PC分子;S3:金纳米材料表面的稳定分子在促进剂的作用下替换为改性分子,获得表...
  • 本发明涉及一种土壤内气体运移监测方法及设备,涉及土壤呼吸监测技术领域。本发明的土壤内气体运移监测方法及设备通过制造预定风速、风向和波动频率的风流,能实现对自然状态下地表风方向、大小和波动频率的模拟。借助气体传感器和压差传感组件能同时监测浅层...
  • 本发明涉及石油勘探技术领域,公开了一种考虑陆相页岩组构特征的岩石力学参数测井智能评价方法,包括以下步骤;步骤一、划分页岩岩相,通过光学显微镜鉴定确定样品的层理发育厚度、粒度分析确定样品的粒度实验,形成矿物成分和层理因素岩相划分;步骤二、基于...
  • 本发明提供一种用于在线监测焚烧烟气中有机胺生成转化的模拟反应装置,涉及焚烧烟气在线监测技术领域,包括反应管,所述反应管竖直设置于管式炉的中心处,所述反应管的上下两端凸出反应炉的上下两端,所述反应管上端设置有第一密封接头,所述反应管下端设置有...
  • 本发明涉及中药材质量标准检测技术领域,具体是一种鸡蛋黄油质量检测方法。本申请以β‑谷甾醇作为鸡蛋黄油质量检测指标,能够更好的针对鸡蛋黄油针对治疗烧烫伤的皮肤修复效果进行质量评价。本申请新建立了一种研究建立以β‑谷甾醇为对照的薄层色谱鉴别方法...
  • 本申请提供了一种酰氯类化合物相关杂质的分离检测方法,所述杂质包括环丙甲酸、γ‑丁内酯、2‑丁烯酰氯、2‑丁烯酸、丁酰氯、丁酸、环丙甲酸甲酯、4‑氯丁酸甲酯、4‑氯丁酰氯、4‑氯丁酸中的一种或多种,所述分离检测方法通过对环丙基甲酰氯待测物水解...
  • 本发明小径管不拆保温脉冲涡流检测辅助工装,属于脉冲涡流检测技术领域,尤其涉及一种小径管不拆保温检测的辅助工装。本发明通小径管不拆保温脉冲涡流检测辅助工装包括传感器、传感器固定件和弧形底托;所述传感器穿设于所述传感器固定件中;所述传感器固定件...
  • 本发明涉及管道检测领域的一种检测管材用内穿式涡流检测设备,包括内检测管和外辅助环,内检测管主检测管,主检测管的前后两端均转动连接有辅助管,辅助管上连接有与主检测管相匹配的步进电机,辅助管上固定连接有束线环,束线环上安装有多个呈圆周分布的激光...
  • 本发明提供一种基于瞬变平面热源法的多元多相热物性测试系统及方法,该系统包括平面热源主机、数据采集与处理单元、压力单元、高压密闭仓和温控单元,该高压密闭仓位于该温控单元中;该温控单元连接于该数据采集与处理单元,该数据采集与处理单元调控该温控单...
  • 本申请公开了一种用于带压热容测量的样品封装方法,包括以下步骤:(1)将导热泡沫与待测样品混合,装入金属坩埚盘中,盖上与所述金属坩埚盘配套的金属坩埚盖,获得装有导热泡沫和待测样品的金属坩埚;(2)将金属坩埚置于手套箱内,利用手套箱置换气氛与压...
  • 本申请提供了集装箱残损检测方法及残损检测系统、残损检测设备,解决或改善了现有技术中集装箱残损检测主要通过人工检测而存在检测速度慢、危险性高的技术问题。本申请提供的一种集装箱残损检测方法,以图像为缺陷检测的基础数据,以与该图像对应的理论点云数...
  • 本申请涉及一种稠油组分分析测试的方法,属于油田化学;方法包括:对稠油进行吸光度测量,得到第一稠油吸光度;对稠油进行滴定;对沥青质沉淀后的稠油进行吸光度测量,得到第二稠油吸光度;根据第一稠油吸光度和第二稠油吸光度,得到稠油中沥青质含量;对沥青...
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