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  • 本发明涉及高分子防水卷材领域,公开了一种改性氟硅橡胶及其制备方法、用于防水卷材的胶料组合物、防水卷材及其制备方法和应用;该方法包括:S1、将石墨、填料和硅烷偶联剂进行第一混合,得到混合物I;S2、将氟硅橡胶和所述混合物I进行第二混合,得到混...
  • 本发明公开了一种钙钛矿量子点二维阵列的制备方法。包括如下步骤:S1:配制前驱液A;S2合成钙钛矿量子点;S3:离心提纯钙钛矿量子点一次;S4通过光诱导钙钛矿量子点自组装成量子点二维阵列;离心提纯钙钛矿量子点二维阵列一次。相比较于传统的单分散...
  • 本发明提供了一种铌精矿电解制备铌铁合金的方法,属于有色金属冶金精炼技术领域。本发明首先在保护气氛下,对铌精矿进行干燥处理,得到电解质,其中铌精矿的主要成分为二氧化硅、氧化钙、氟化钙、五氧化二铌、二氧化钛和三氧化二铁;然后对电解质进行电解,得...
  • 本发明公开了一种废纺再生隔音毡的制备方法,属于隔音材料制备技术领域,S1、将预处理纤维置于丙酮中浸泡2‑3h,超声30mi n,再经洗涤、干燥后,置于去离子水中,加入硝酸铈铵和硝酸,搅拌反应0.5‑1h,再经干燥后,得到活性纤维;S2、向四...
  • 本发明公开一种适用于城市地下孤石区域的隧道施工方法,其包括:步骤一、对掌子面土体进行全断面注浆加固;步骤二、洞门处设置超前管棚支护;步骤三、潜孔锤水平钻孤石清除施工。本发明的施工方法结合了浅埋暗挖法和潜孔锤水平钻孤石清除两种施工工艺,不仅能...
  • 本发明实施例通过至少一种传感器数据判断机器人运行状态;若所述机器人为运动状态,则清除各已缓存的数据;若所述机器人为静止状态,则获取当前雷达数据,判断存储场景数据的变量是否为空;若所述存储场景数据的变量为空,则将当前场景数据更新为当前雷达数据...
  • 本发明提供了一种无人机辅助感知的水面清洁无人船及其作业方法,该无人船采用双船体结构,船体上设置传感器模块、控制器模块、数传模块、电源模块和执行模块。无人船通过数传模块接收无人机执行SLAM建图任务所得到的二维栅格地图以及无人机识别的垃圾信息...
  • 一种水下机器人贴壁行走姿态辅助调整方法,涉及水下机器人技术领域,所述方法包括:获取多组高度计数据和惯导数据,并对高度计数据和惯导数据进行处理,以得到优化后的高度计数据;比较优化后的多组高度计数据之间的差异,当差异小于阈值时,执行贴壁预备操作...
  • 本说明书涉及一种分布式事务的处理方法、系统、设备及存储介质。包括:当接收到客户端发送的全局事务时,从多个执行业务逻辑的资源管理器中确定一个资源管理器作为主资源管理器,其他资源管理器作为从资源管理器;主资源管理器在全局事务需要执行外调逻辑时,...
  • 本申请公开了一种接口测试方法、装置、电子设备及可读存储介质,方法包括:获取待测试交互接口对应的测试用例;待测试交互接口用于实现第一软件以及第二软件之间的数据交互;待测试交互接口包括控制开关;测试用例包括控制开关在开启状态下待测试交互接口的标...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及一种热点数据预测方法、设备及程序产品。方法包括:获取至少一个数据维度下的原始数据;构建原始数据对应的数据张量,其中,每一个数据维度对应数据张量的一个阶;将数据张量输入预先训练完成的热点预测门控循环模型,获...
  • 本公开涉及压缩空气储能技术领域,特别涉及一种压缩空气储能系统多目标评估方法及装置。本公开根据压缩空气储能技术路线和应用场景分析内容,建立了涵盖经济性、环境性、技术性、可靠性的压缩空气储能技术评估指标;采用改进熵权法确定客观权重系数,削弱了极...
  • 本发明属于水下导航学、测绘学领域,具体公开了一种联合PCA和RF水下重力匹配辅助导航适配区的选取方法及系统,该系统包括:数据处理单元,用于接收水下航行器获取的水下的重力特征数据,并执行进行主成分分析处理,提取主要特征并压缩数据;随机森林分类...
  • 本申请实施例公开了一种亏电预测方法、装置以及电子设备。该方法包括:获取车辆当前的车辆数据;基于所述座舱域数据、所述智能驾驶域数据、所述整车域数据、所述车辆运行领域数据和预先建立的线性回归模型,得到所述车辆当前的亏电预测结果。通过上述方式使得...
  • 本发明公开了一种基于分形理论模拟微凸体粗糙表面磨损过程的方法,属于软件二次开发领域。依据粗糙表面的分形维数D、分形粗糙度G、轮廓空间频率γ、标准差σ,基于分形理论中W‑M逻辑函数,建立粗糙表面集合模型,结合有限元方法,引入法向弹塑性接触载荷...
  • 本发明涉及管道焊接领域,具体涉及热影响区的预测模型构建方法、系统和设备及预测方法,其方法包括基于热模拟试验校正金属微观组织相变模型的相变参数;根据环焊缝仿真计算有限元模型构建热影响区微观组织有限元预测模型;基于热影响区硬度测试试验以及小冲杆...
  • 本公开提供一种热对流下溶质运移的模拟方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:基于核函数,根据第一浓度和第二浓度得到基础粒子在无热对流条件下的初始浓度流量;根据浓度扩散系数得到基础粒子在热力条件下的目标浓度流量,并根据目标浓度流量得到在热对...
  • 本申请公开了一种车位识别方法、装置、车辆及可读存储介质,方法包括:获取待识别机械车位的目标俯视图像;通过目标检测模型根据目标俯视图像,确定车位中心热力图、接地线中心点热力图以及接地线关键点热力图;根据车位中心热力图、接地线中心点热力图以及接...
  • 本发明公开了一种加工中心用网络虚拟盘数据传输系统,涉及无线传输技术领域,而本发明包括箱体,所述箱体的一端固定设有卡接装置,所述卡接装置包括插座,所述插座的一端设有插头,所述插座的内部设有两个第一插杆,所述第一插杆的外表面套接有拉板,所述第一...
  • 本发明公开了基于激光动态建立过程的傅里叶域锁模激光器及控制方法,由光放大器、第一隔离器、第二隔离器、可调滤波器、延时光纤、耦合器与偏振控制器或光放大器、第一隔离器、第二隔离器、可调滤波器、延时光纤、耦合器、强度调制器与偏振控制器构成环形激光...
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