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  • 本发明提出了一种采用鲁棒控制的机器人自适应控制器,选择鲁棒控制和自适应控制的控制方法,采用机械臂作为研究对象,针对二自由度机械臂的建模及控制研究结果能够拓展到n自由度机械臂,因此能在工业机器人的控制开发领域应用。区别于以往的传统PID控制等...
  • 本发明提供了一种强冬性白菜型冬油菜自交亲和系的杂交育种方法,属于育种技术领域。本发明提供的强冬性白菜型冬油菜自交亲和系的杂交育种方法为:先将自交亲和的甘蓝型油菜与强冬性白菜型冬油菜杂交,获得F1代,再以强冬性白菜型冬油菜为轮回亲本进行多次回...
  • 本发明涉及一种耐高温油井水泥缓凝剂及制备方法。主要解决现有缓凝剂抗高温性和适应性差的问题。其特征在于:各组分质量份数如下:复配分子乳化剂1~3份,亲水单体95~99份,疏水单体1~5份,引发剂1~5份,去离子水390~470份,30%W/W...
  • 本发明提供用于治疗癌症的式(I)化合物或其药学上可接受的盐与抗癌剂的组合,其中该式(I)化合物及该抗癌剂如本说明书中所描述。
  • 各方面涉及一种虚拟现实控制设备,包括:一个或多个传感器,该一个或多个传感器配置为感测允许确定虚拟现实控制设备在3D空间中的3D位置的传感器数据;至少一个旋转轮开关;以及输出接口,该输出接口配置为输出来自一个或多个传感器的传感器数据和关于至少...
  • 本发明公开了使用人工智能来辅助线性规划(LP)求解器的方法、系统和计算机可读介质。LP辅助软件系统利用变量的分类来提高LP求解器在定价步骤中的效率和/或为单纯形法的第一次迭代生成自定义初始基。因此,LP辅助软件系统可以改进标准单纯形算法,该...
  • 一种设备、方法和计算机程序产品,用于:接收与移动采矿车辆在第一时刻的环境有关的第一测量数据集;接收与所述移动采矿车辆在第二时刻的环境有关的第二测量数据集;确定所述移动采矿车辆在所述第一时刻与所述第二时刻之间的转变;通过基于所述移动采矿车辆的...
  • 本发明涉及制造固体电解质‑电极复合物的方法,其包括以下步骤:将电极浸入包含含有三个以上的丙烯酸酯基团的可光交联单体、引发剂、锂盐和有机溶剂的电解质前体组合物中;将浸入电解质前体组合物中的电极光固化以形成聚合物电解质膜;以及将形成有聚合物电解...
  • 该BS可向UE提供与BS的天线有关的天线极化信息。UE可基于天线极化信息确定与天线极化有关的功率偏移,并且可使用功率偏移确定PRACH的发送功率。
  • 一种用于在第一侧链路用户装备(UE)处进行无线通信的方法包括在共享射频频带中,在信道占用时间(COT)内执行先听后说(LBT)。该方法还包括根据与清除该LBT相关联的定时,选择与第一起始符号相关联的全时隙侧链路信道波形假设、或与第二起始符号...
  • 一种用于气溶胶生成系统的筒(10),筒(10)包括空气入口(32)和空气出口(38)、在空气入口(32)与空气出口(38)之间延伸的气流通路(26、48)、包括液体气溶胶形成基质(42)的液体储集器(44)、包括与气流通路(26、48)流体...
  • 提供一种用于气溶胶生成系统的感受器组件(12)。所述感受器组件(12)包括用于输送液体气溶胶形成基质的一个或多个芯吸元件。所述一个或多个芯吸元件包括第一芯吸层(20)和第二芯吸层(22)。所述感受器组件(12)还包括间隔件元件(24),所述...
  • 本发明提供了一种自动餐具洗涤组合物,该自动餐具洗涤组合物包含助洗剂;非离子表面活性剂;以及羧甲基右旋糖苷聚合物;其中该羧甲基右旋糖苷聚合物包括已用羧甲基基团官能化的右旋糖苷基体聚合物;其中该右旋糖苷基体聚合物,在用羧甲基基团官能化之前,具有...
  • 本公开的电子设备具备:显示部,包括面板,该面板具有第1主面、与第1主面相反的一侧的第2主面、以及将第1主面和第2主面连接的外周端部;第1壳体,容纳显示部;第2壳体,容纳输入部;和铰接部,将第1壳体和第2壳体能够转动地连接。第1壳体包括:第1...
  • 电子设备具备:面板;四角环状的壳体,与所述面板的背面的外缘部对置且沿着所述外缘部设置;和片材,位于所述外缘部与所述壳体之间,所述外缘部和所述片材经由双面胶带来接合,所述壳体和所述片材经由粘接剂来接合,从与所述面板的背面正交的正交方向观察,所...
  • 该电子装置包括接触部分和相机,所述接触部分包括多个标记,并且当所述接触部分的一个表面与对象接触时,基于通过所述相机拍摄所述接触部分的面向所述至少一个表面的第一表面而获得的第一图像来识别所述多个标记的至少一个位移,并且基于所述至少一个位移来识...
  • 本发明提供一种非水电解质,其包含:锂盐、有机溶剂和添加剂,其中添加剂包括由特定式表示的化合物。本发明的非水电解质包含具有膜保护和清除电极HF的效果的添加剂,因此可以改善包含非水电解质的锂二次电池的循环特性和高温储存特性。
  • 本公开的各个方面涉及用于网络控制的中继器(NCR)的设备和方法,以确定在侧第一链路上从网络设备所接收的波束指示以用于配置无线通信的NCR转发。转发包括被中继到用户设备(UE)的来自网络设备的下行链路射频(RF)信号,以及包括被中继到网络设备...
  • 本公开的各个方面涉及接收针对物理侧行链路共享信道(PSSCH)传输分配资源的侧行链路控制信息(SCI),SCI包括指示第一信道占用时间(COT)的COT持续时间的字段,以及在COT持续时间内在物理侧行链路反馈信道(PSFCH)传输中发送混合...
  • 本公开涉及用于支持较高数据传输速率的5G或6G通信系统。由无线通信系统中的用户设备UE执行的方法,该方法包括:从源主节点S‑MN接收测量配置,该测量配置包括用于有条件切换CHO的第一条件和用于条件主辅小区组小区PSCell改变CPC的第二条...
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