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  • 本申请提供了一种升降装置,包括:起吊部件、支撑部件、固定部件和高度调节部件,起吊部件包括起吊杆和起吊元件,起吊元件连接起吊杆的一端,支撑部件一端与起吊杆转动连接,起吊杆能够围绕支撑部件的端部转动,从而调整起吊元件相对于地面的高度,以便起吊元...
  • 本发明提供一种真空吸盘组件、吸吊机及应用吸吊机的方法。该真空吸盘组件包括:吸盘,吸盘限定了吸盘腔,并在吸盘上设置有抽吸口;通流件,通流件设置在吸盘腔内,通流件限定了通流通道并包括位于通流通道两端的进气端口和出气端口,出气端口对接抽吸口,通流...
  • 本发明公开了一种应用于应急仓库的调度方法,涉及应急货物仓库的货物出入库调度领域。本发明通过程序控制,发出取货指令,自动到达取货位置,将货物取出;根据程序算法的结果,将货物自动分类,并确定货物的送达位置,按预设的摆放方式摆放。本发明通过自动化...
  • 本发明涉及一种负压双壳瓶装置,包括硬壳、软壳、螺纹口、空气腔、负压腔、裁切线和进气口,硬壳设有硬壳螺纹口、硬壳壁和硬壳熔合线;软壳设有软壳螺纹口和软壳熔合线;硬壳、软壳通过熔合固定连接和沿裁切线裁切组成双壳瓶;硬壳螺纹口与软壳螺纹口通过热熔...
  • 一种用于飞机轮爆胎的助推器,包括底座、四个助推器车轮、机轮爆胎夹具、工具箱、牵引杆、液压驱动部分和手动换向压杆部分。该助推器的底座上安装有机轮爆胎夹具,能够快速夹住轮胎,并通过液压驱动部分提供额外的托举和支撑力,减少轮胎的磨损和振动,使飞机...
  • 本申请提供一种全地形车及其启动方法,全地形车包括车体、车轮、控制系统、动力系统和动力控制系统,动力控制系统包括整车控制器、发动机控制器以及发电机控制器;还包括发电机,发电机用于带动动力系统转动;整车控制器用于在动力系统的温度小于第一预设温度...
  • 本申请实施例提供了一种车身结构和车辆,所述车身结构包括纵梁和纵梁外撑杆,所述纵梁外撑杆连接在所述纵梁朝向车辆乘员舱的一端;安装组件,所述安装组件包括第一安装座和第二安装座,所述第一安装座连接于所述纵梁外撑杆,所述第二安装座连接于所述纵梁远离...
  • 本申请实施例提供了一种车身框架结构和车辆,所述车身框架结构包括纵梁主体部;纵梁连接部,所述纵梁主体部与所述纵梁连接部连接;在车辆宽度方向上,所述纵梁外连接部的第二端与所述纵梁内连接部的第二端间隔设置,以使所述纵梁外连接部、所述纵梁内连接部和...
  • 本发明公开了一种车辆转向控制方法、车辆转向系统和车辆,其中,车辆包括分布式驱动系统,所述车辆转向控制方法包括:根据方向盘目标转角和方向盘实际转角,确定方向盘转角误差;根据所述方向盘转角误差确定转向轮目标差动力矩;根据所述转向轮目标差动力矩控...
  • 本发明公开了一种油电混合动力机车功率自适应控制方法、介质及系统,方法包括步骤:1)获取油电混合动力机车的母线中间直流电压Ureal;2)将所述母线中间直流电压Ureal分别与预设充电目标电压U
  • 本发明涉及交通拥堵辅助及巡航辅助功能的状态机控制方法及其控制装置。该方法包括:状态确定步骤,确定交通拥堵辅助及巡航辅助功能的当前状态;以及状态转移步骤,在满足预先设定的转移条件的情况下,触发将交通拥堵辅助及巡航辅助功能从当前状态转移到目标状...
  • 本公开涉及车辆领域,具体地,涉及一种车辆控制方法、介质、控制器和车辆。该方法包括:确定车辆行驶路面的水面信息,其中,水面信息包括车辆预设部件的距水高度和/或水深;根据水面信息和车辆相关部件的当前工作状态,控制车辆相关部件动作。如此,能够通过...
  • 本申请实施例提供一种车辆状态识别方法及相关装置,应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够获取车辆的涉水深度信息和车辆的状态信息,并根据车辆的涉水深度信息和车辆的状态信息确定车辆的漂浮状态。如此,综合多项信息来判断车辆的漂浮状态,例如水深信息...
  • 本发明公开了一种原地掉头控制方法及控制装置、车辆和存储介质,其中,原地掉头控制方法包括:获取用户通过显示装置输入的原地掉头的转动方向信息;根据所述转动方向信息控制车辆进行原地掉头,直至满足原地掉头的停止条件。本发明的方法和装置可以使驾驶员更...
  • 本申请实施例公开一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括:获取参考轨迹,以及自车当前的行驶参数;基于所述参考轨迹以及所述行驶参数,生成所述参考轨迹对应的控制轨迹;针对所述控制轨迹中包括的每个位置点,根据该位置点对应的...
  • 本发明提供了一种传力结构和车辆,传力结构包括:第一传力件;第二传力件,所述第二传力件内设置有第一空腔,所述第一空腔内设置有第一加强件;所述第一传力件与所述第二传力件连接;且所述第一传力件在第一方向上的投影与所述第一加强件在第一方向上的投影至...
  • 本公开提出一种自动驾驶调试方法、装置、设备、存储介质及车辆,该方法应用于车辆,该车辆包括车载显示屏和自动驾驶控制器,该方法包括:建立车载显示屏与自动驾驶控制器的域内通信连接;控制车载显示屏获取第一数据,第一数据为自动驾驶控制器运行时产生的数...
  • 本发明公开了一种车辆的光伏供电系统及其控制方法、设备及计算机可读存储介质,其中包括:光伏板、光伏控制器、双向直流变换器和动力电池加热装置;光伏板的光伏发电接入光伏控制器,光伏控制器用于通过光伏发电给负载供电、给车辆的蓄电池充电以及将光伏发电...
  • 本发明涉及一种车窗组件、车门和车辆,所述车窗组件包括:角窗玻璃、活动玻璃和导轨密封部件。所述活动玻璃沿车门本体的前后方向设于所述角窗玻璃的一侧,所述导轨密封部件包括导轨和密封部,所述导轨设于所述角窗玻璃和所述活动玻璃的内侧,所述角窗玻璃与所...
  • 本公开涉及一种车门外水切、车门总成及车辆,包括外水切本体;外水切本体具有用于夹持车门外钣金的夹持槽,夹持槽内设置有限位件,至少部分限位件设置在夹持槽的远离车门玻璃一侧的槽壁上,且限位件靠近夹持槽的槽底设置,限位件与车门外钣金抵接,阻止外水切...
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