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  • 本发明属于精密装备装配技术领域,公开了一种人在回路的精密装备装配精度调控方法及相关装置,所述方法包括:根据精密装备开展实际测量装调的数据,获得参数输入及精度输出,结合几何参数和物理参数,建立高精度样本集数据库;获取经验数据,构建基于经验数据...
  • 本申请公开了一种稳定杆硫化衬套固定压装装置及其压装固定方法,涉及机械加工设备的技术领域,其包括机座、以及固定设置在机座上的工作台,所述工作台上分别设置有两个卡装座和两个定位座,两所述卡装座上均设置有用于放置耳座板的卡槽,且所述卡槽与耳座板相...
  • 本发明涉及电极拧紧设备技术领域,特别涉及一种液压电极拧紧器,包含:力矩环与驱动模块,石墨电极穿设于力矩环的内腔中,驱动模块与力矩环相连,力矩环包含:若干个活动板,活动设置在石墨电极的周向外侧,若干个活动板围绕石墨电极圆周阵列分布并与驱动模块...
  • 本发明涉及薄壁不锈钢管生产技术领域,具体公开了一种薄壁不锈钢管材生产激光焊接生产线,包括激光焊接设备和底板,底板的顶部通过两个第一电动伸缩杆连接有移动板,激光焊接设备安装在移动板的内部,底板的顶部两端均安装有两组安装架,两组安装架与底板之间...
  • 本发明属于加工中心技术领域,尤其是一种龙门加工中心,现提出以下方案,具体包括底座,所述底座的两侧位置装设有梁式安装座,且梁式安装座的顶部固定安装有门型立柱,所述门型立柱的顶部装设有横向传动机构,所述横向传动机构的侧面装设有四轨托板机构,且四...
  • 本发明公开了一种汽车排气歧管加工用夹具,涉及汽车配件加工技术领域。本发明包括夹具机构和歧管本体,所述歧管本体包括排气主管,所述排气主管的一端固定安装有多个排气分管,所述排气主管的另一端固定安装有主管装配盘,所述排气分管的另一端均固定安装有分...
  • 本发明公开了一种增力式力封闭的液压夹紧机构及五轴摆头夹紧系统,其中增力式力封闭的液压夹紧机构包括膨胀环,所述膨胀环包括主环、侧环、夹环,所述主环、侧环、夹环同轴。有益效果:本申请的增力式力封闭的液压夹紧机构通过往环形油腔内注油使环形油腔膨胀...
  • 本发明涉及轴加工夹具技术领域,具体涉及一种汽车踏板电机轴的加工夹具,包括夹持机构,所述夹持机构包括下夹板,所述下夹板的顶面开设有下夹持槽,所述下夹板上侧设置有上夹板,所述上夹板的底面开设有上夹持槽,所述上夹板连接有移动件,所述下夹板侧面开设...
  • 本发明涉及机床刀具库领域,具体为一种应用于并行多通道数控机床的刀库结构,包括送还刀机构、滑动机构、往复控制机构和多功能润滑组件,所述并行多通道机床的一侧设有刀具库,并行多通道机床远离刀具库的一侧设有加工区,通过在送还活动架的两侧分别设置带有...
  • 本发明涉及粉尘隔离设备技术领域,公开了室内装修粉尘隔离设备及隔离方法,所述壳体组件内滑动装配有防护组件,所述壳体组件内部固定有打磨组件,所述打磨组件上通过电磁锁止组件装配有驱动组件,且所述驱动组件固定安装在防护组件内侧壁上,防护组件对打磨组...
  • 本发明公开了一种晶圆打磨清洗装置及晶圆加工方法,晶圆打磨清洗装置包括加工壳体、磨盘组件、清洗组件、第一旋转组件及第二旋转组件;加工壳体内形成有加工腔体,加工腔体中设置有晶圆加工位;第一旋转组件的旋转端与磨盘组件连接,并设置于晶圆加工位的下方...
  • 本发明公开了一种义齿加工打磨设备,属于义齿加工打磨技术领域,其技术要点是:包括底板,通过设置的取料放料机构可自动化的实现取料、放料和收集的作业流程,减少了对人工操作的依赖,降低了劳动力成本,通过设置的旋钮的旋转调节,可以很好的实现第一限位触...
  • 本发明涉及研磨抛光设备技术领域,公开了一种测量精准的智能型磨抛一体设备及其工作方法,包含柜门、机台、机箱和控制器,本发明中转移机构带动固定杆上的元件抵压在受力机构表面,此时,元件接触研磨面板中间,并在弧形元件的按压下,根据形状挤压受力环,使...
  • 本发明公开了一种厂房改造用悬吊式智能巡检机器,属于机械手附属装置领域,包括上集合架,所述上集合架相对称的两端设有驱动组件,所述上集合架呈等边六边形设置,所述上集合架的六个边角侧均通过轴铰接有顶部张合臂。本发明通过呈六边形位置放置的顶部张合臂...
  • 本发明公开了一种用于加工汽车配件的快速夹具,涉及汽车配件加工技术领域。本发明包括转运机械臂,所述转运机械臂的驱动端驱动安装有三指气动机构,所述三指气动机构的驱动端驱动安装有三个均匀分布的弧形夹爪,所述转运机械臂的一侧设置有排序组件。本发明通...
  • 本发明提供多模态感知码垛机器人,属于码垛技术领域。包括三轴机械臂,所述三轴机械臂端部安装有抓取机构,所述抓取机构的顶部安装有气缸,所述抓取机构的顶表面开设有滑槽,所述气缸的输出端设置有两组拉臂,所述拉臂设置在滑槽的内侧,两组所述拉臂的端部转...
  • 本申请提供一种人形机器人的控制方法、设备及介质,涉及人形机器人技术领域,该人形机器人的控制方法包括:获取机械臂的当前关节角度和目标物体当前的第一位置;将关节角度和第一位置输入预先训练的预测模型中进行处理,得到关节角度的变化值;控制机械臂的关...
  • 本申请涉及编程教育机器人领域,公开了基于人工智能的编程教育机器人控制系统及控制方法,包括:硬件模块,其包括多个传感器组件,用于采集环境数据,所述传感器包括:摄像头:用于采集环境的RGB图像和深度图像;激光雷达:用于生成环境的三维点云数据;超...
  • 本发明公开了一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法,涉及半导体分选吸嘴受力测量的技术领域,并公开了用于实施一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法的装置,其中一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法包括包括如下步骤:测量第一个吸嘴的
  • 本发明涉及陶瓷生产技术领域。本发明公开了一种艺术碳化硅陶瓷压胚装置,包括基座,所述基座上设有工作台,所述工作台的侧端设有L型架,所述L型架上设有驱动组件,所述驱动组件上设有旋压机,所述驱动组件的下方设有转动台且可拆卸的设置在工作台的顶部,所...
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