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  • 驱动器和具有可靠的扭矩传感器布置的机器人。提供了一种机器人系统的驱动器和一种机器人。该驱动器可以包括:中心轴,连接到所述中心轴的外壳,同轴地安装在所述中心轴上的输入法兰和输出法兰,扭矩传感器,以及电机组件。所述输入法兰和所述输出法兰通过多个...
  • 提供了一种清洁机器人,包括:至少一个相机;驱动器;和至少一个处理器,被配置为:通过将由所述至少一个相机拍摄的图像输入到经训练的人工智能模型,获得关于所拍摄的图像中包括的多个对象的识别信息;通过将包括在地图中的多个对象的区域与关于多个对象的识...
  • 本发明提供用于主动式蓄电池管理以优化蓄电池性能的方法。该方法包括提供用于蓄电池的充电和放电的信号注入。信号注入包括各种充电和放电曲线、速率和端点。接收与信号注入对应的响应信号,并且测量这些信号的效用。基于响应信号的效用,修改与蓄电池的充电和...
  • 本申请涉及包含到有源区支柱的含金属互连件的集成式组合件以及形成集成式组合件的方法。一些实施例包含一种具有有源区支柱的集成式组合件。所述有源区支柱中的每一个具有接触区。所述接触区包含一对存储元件接触区,且在所述存储元件接触区之间包含数字线接触...
  • 本申请涉及用于产生三氟碘甲烷和三氟乙酰碘的方法。本公开提供了一种用于产生三氟碘甲烷的方法,所述方法包括:提供包含碘化氢和至少一种三氟乙酰卤化物的反应物流,所述三氟乙酰卤化物选自:三氟乙酰氯、三氟乙酰氟、三氟乙酰溴以及它们的组合;在存在第一催...
  • 本发明包含新型芳香型分子,其可在人和兽医学中用于治疗病态状况,诸如癌症、皮肤病、肌肉病症,和免疫系统相关病症,诸如包括血液系统在内的造血系统的病症。 2025-05-26
  • 本发明涉及半导体封装体的底部填充用非导电性粘接膜、半导体封装体的制造方法及粘接用树脂组合物,半导体封装体的底部填充用非导电性粘接膜包含基材及粘接层。所述粘接层由粘接用树脂组合物形成,所述粘接用树脂组合物包含(a)含有液态环氧树脂和以下化学式...
  • 本发明涉及使用包含环苯扎林、阿米替林或其药学上可接受的盐的药物组合物治疗创伤后应激障碍和急性应激障碍的方法。特别地,本发明涉及在开始治疗之前已经经历创伤事件少于或等于约9年的受试者中治疗创伤后应激障碍或其一种或多种症状的方法。本发明还涉及在...
  • 本公开的各个方面通常涉及无线通信。在一些方面,用户设备(UE)可以接收在将该用户设备释放为空闲模式或非活动模式的消息中的与专用预配置上行链路资源(DPUR)相关的信息。例如,在一些方面,与该DPUR相关的信息可以标识分配给该用户设备以使该用...
  • 一种半导体器件包括:衬底上的沟道层,沟道层彼此间隔开,并且具有在第一方向上彼此相对的第一侧表面和第二侧表面;围绕沟道层的栅电极,栅电极具有在第一方向上彼此相对的第一端部和第二端部;以及在栅电极的第一侧上并且与沟道层接触的源/漏层,源/漏层的...
  • 本公开的实施例涉及修改NVMe PRP列表指针和数据指针以利于路由PCIe存储器请求。从虚拟或物理主机接收第一命令,该虚拟或物理主机与包括两个或更多个主机的存储系统相关联。第一命令包括与非易失性存储器高速(NVMe)标准相关联的一个或多个物...
  • 本发明涉及一种聚丙烯组合物(P),其包含:丙烯和1‑己烯的共聚物(C),共聚物(C)包含丙烯和1‑己烯的第一无规丙烯共聚物(A),和具有比第一无规丙烯共聚物(A)更高的1‑己烯含量的丙烯和1‑己烯的第二无规丙烯共聚物(B);以及塑性体(PL...
  • 本发明涉及基于带有钆的PCTA的造影剂。本发明涉及Gd(PCTA‑三‑谷氨酸(glutamic acid))的RRR/SSS对映异构体对、该对的单个对映异构体、其药学上可接受的盐、其酰胺衍生物和包含至少50%的这些化合物的组合物。
  • 一种显示基板和显示装置。该显示基板包括多个子像素组;各子像素组包括第一子像素、第二子像素和第三子像素对,第三子像素对包括两个第三子像素;显示基板还包括第一平坦层,第一子像素包括位于第一平坦层的第一过孔,第二子像素包括位于第一平坦层的第二过孔...
  • 本文提供了具有本文公开的重链、轻链、可变重链域(VH)、可变轻链域(VL)和互补决定区(CDR)的特异性结合MICA/B的抗体,及其方法和用途。
  • 在一个实施方式中,提供了一种在基板上选择性地沉积硅锗材料的方法。所述方法包括:将所述基板定位在基板处理腔室内,所述基板上具有介电材料和含硅单晶;将所述基板维持在约450℃或更低的温度处;将所述基板暴露于工艺气体,所述工艺气体包括:硅源气体、...
  • 本发明公开了一种电子装置,具有一显示区以及邻近所述显示区的一周边区。电子装置包含一第一电极、一第二电极、一电压源组、一第一电压走线以及一第二电压走线。第一电极设置于显示区中,第二电极设置于显示区中,且电压源组设置于周边区中。第二电压走线与第...
  • 本公开涉及摄像装置及电子设备。提供了一种在像素中生成比供应给像素的电位高的电位的摄像装置。本发明的一个方式是一种包括具有第一电路、第二电路的像素的摄像装置,第二电路包括光电转换器件,第一电路与第二电路电连接,第一电路具有将第一电位和第二电位...
  • 本公开提供了与L1CAM特异性结合的抗体以及包含此类抗体的组合物。本文还提供了用于使用所述抗L1CAM抗体预防或治疗包括肿瘤的疾病或病状的方法。
  • 本发明涉及一种用于等离子涂覆包括物体轮廓的物体的方法,包括以下步骤:a.制造能更换的遮护件(2),该遮护件包括射流入口(22)、喷嘴出口(24)和从射流入口延伸至喷嘴出口的侧壁(21),其中,喷嘴出口包括与物体轮廓的至少一部分基本上一致的边...
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