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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请公开了一种关节动力模组及人形机器人,通过紧凑化和一体化设计,可有效提高机器人的空间利用率以及机器人的动态性能。本申请包括:所述谐波减速器钢轮组件包括谐波减速器钢轮和交叉滚子轴承,所述谐波减速器钢轮和所述交叉滚子轴承为一体成型设置;所述...
  • 本发明公开了一种电力换流站阀厅组件智能检测机器人系统及检测方法,机器人本体采用顶置式六轴串联机械臂结构,悬吊于阀厅顶部中心;智能路径规划模块采用概率路图法结合改进型A*双向搜索算法进行优化,确保机器人在复杂环境中具备高效避障能力和最优移动轨...
  • 本申请公开了一种人形机器人直线关节及人形机器人,通过在推杆和力传感器分别一体集成输出端关节轴承座和固定端关节轴承座,集成度高,结构紧凑,从而可有效缩短直线关节的轴向尺寸。本申请包括:电机组件设置在关节壳体中,编码器组件与电机组件连接,电机组...
  • 本发明公开了一种水流域治理用淤泥处理设备,包括用于淤泥挤出的挤出筒和用于传送淤泥模具的传送带,淤泥被挤出后得到种植杯,种植杯杯体侧面的填充孔内部填充有第一填充体,杯体内部填充有第二填充体,挤出筒的挤出头配置有不同的出料板,出料板与淤泥模具进...
  • 本发明属于制砖技术领域,具体涉及一种全自动制砖生产线,包括布料设备、混料设备、粉碎设备、成型设备、堆叠设备、托盘传输设备和养护窑,所述布料设备与混料设备之间以及混料设备与粉碎设备之间均安装有运输带,所述成型设备置于粉碎设备的输出处。本发明一...
  • 本发明涉及复合材料混炼技术领域,具体为高分散性负离子非金属增材粉末应用于聚丙烯复合材料的混炼设备,包括机体及其内部的一对辊筒,其中机体前方的辊筒外部设置有卷料送料部,用于主动引导复合材料在此辊筒前方自卷,并自适应释放卷料随辊筒运动回到一对辊...
  • 本发明公开了一种基于多工位联动的拖鞋注塑成型设备及其工艺,涉及拖鞋注塑技术领域,包括注塑机构,所述注塑机构包括安装架,所述安装架的顶部固定连接有注塑筒,所述注塑筒的顶部设置有加料斗,所述注塑筒的一端设置有电机;成型机构,所述成型机构包括第一...
  • 本发明属于注塑模具技术领域,公开了一种三工位立式管件注塑成型模具结构及流转方法,包括转盘,转盘固定安装在竖式注塑机上,可在旋转电机带动下旋转,转盘上设有三个工位,分别为注塑保压工位、冷却工位和取件工位。每个工位上固定安装一个注塑模具,模具包...
  • 本发明公开了一种注塑模具,包括后模、滑块,滑块移动以完成抽芯或合模,滑块滑动方向的端部设有产品成型腔,产品成型腔设有配合使用且竖直升降的产品顶针,还包括防护机构,防护机构包括安全顶针和限位组件,安全顶针与产品顶针平行,并随产品顶针升降,滑块...
  • 本发明公开了一种塑料粒子预加热装置及注塑机,涉及注塑机加热装置技术领域,旨在解决传统的注塑机加热装置塑料颗粒无法紧实的技术问题,包括下料架、输送机构、传动模块、加热组件、压缩组件。本发明通过输送机构凭借四个活动筒的蠕动,与双螺杆协同,精准输...
  • 本发明公开了一种合模驱动机构及具有该机构的注塑机,涉及注塑机技术领域,旨在解决自动化切割设备成本高的技术问题,包括机床、布置在机床顶部的液压传动系统、布置在液压传动系统输出端具有冷却系统的合模机构、布置在机罩内部的塑型组件和扭除组件、布置在...
  • 本申请公开了一种基膜材料挤出装置及使用方法,涉及挤出装置技术领域。本申请包括:模头,呈下锥形设置,所述模头包括上模块与下模块,所述上模块与下模块之间构造有扇形挤出腔,所述扇形挤出腔的小口端连通有汇流腔;安装部,凸出构造在模头的平面端,所述安...
  • 本发明涉及碳纤维容器加工设备领域,尤其涉及一种大容积贮存箱纤维缠绕装置,包括胶辊、引导辊,缠绕装置还包括换向辊、张力调节辊、第一驱动件,张力调节辊朝向对应位置引导辊的一侧设有可横向移动的补偿辊;第一驱动件和第二驱动件如此设置,以使得第一驱动...
  • 本发明涉一种食品保鲜包装袋吹膜机及其方法,涉及塑料成型技术领域,包括机架、热熔系统、鼓风系统、袋体偏斜系统、人字架装置和两个稳泡架装置,人字架装置安装在机架上并位于热熔系统上方,各稳泡架装置均挂在人字架装置下侧,热熔系统具有环状出料口,鼓风...
  • 本发明提供一种汽车轮胎生产用硫化机,涉及轮胎硫化成型技术领域,包括设置在机架上的下模,下模内设有囊筒,囊筒内滑动连接有中心杆,中心杆上安装有胶囊,中心杆由操纵气缸驱动;机架上位于胶囊的上方滑动设有上压块和压环,下模内滑动设有下压块,上压块、...
  • 本发明涉及液压机技术领域,尤其涉及一种船身侧板专用液压机及其压制方法,包括有主缸、机身和电控柜,所述电控柜位于机身一侧,在所述机身的顶部设置上下中空的容腔空间,在容腔空间的上端两侧分别设置有滑枕平轨,在所述滑枕平轨上设置有移动滑枕,移动滑枕...
  • 本发明公开了一种多彩TPO内饰脚垫表皮及其制备方法,涉及汽车内饰技术领域;本发明表面功能层用于提高耐磨性能,多彩图案层用于呈现视觉效果,底层结构远离基材层的一面为3D网状结构;表面功能层包括哑光水性PUD树脂、哑光水性PUA树脂、耐磨助剂、...
  • 本发明公开了一种环保型可降解复合膜及其制备方法,涉及包装材料技术领域,包括由外到内依次设置的防护外层、阻隔层和热封层;防护外层包含有以下重量份的原料:50~80份PHA、30~50份PBAT、5~8份纳米二氧化硅、2~3份环氧扩链剂和0.5...
  • 本发明公开一种快捷切换的车内皮革加工烫印机,涉及皮革烫印的技术领域,包括有机架,所述机架固接有沿所述机架对称分布的气缸,所述机架滑动连接有滑动架,所述气缸固接有连接架,所述连接架与所述滑动架固接,所述滑动架滑动连接有存储箱,所述存储箱底部转...
  • 本发明公开了一种鱼丸加工用冷冻运输装置,涉及冷链运输车技术领域,包括:车厢,所述车厢外侧固定有隔热组件;外壳体和内壳体,所述外壳体固定在车厢外侧壁上,所述内壳体固定在车厢内侧壁上,所述外壳体内设置有制冷系统;隔板,所述隔板固定在内壳体内壁上...
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