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  • 本发明公开了一种车辆转向控制方法、车辆转向系统和车辆,其中,车辆包括分布式驱动系统,所述车辆转向控制方法包括:根据方向盘目标转角和方向盘实际转角,确定方向盘转角误差;根据所述方向盘转角误差确定转向轮目标差动力矩;根据所述转向轮目标差动力矩控...
  • 本发明公开了一种油电混合动力机车功率自适应控制方法、介质及系统,方法包括步骤:1)获取油电混合动力机车的母线中间直流电压Ureal;2)将所述母线中间直流电压Ureal分别与预设充电目标电压U
  • 本发明涉及交通拥堵辅助及巡航辅助功能的状态机控制方法及其控制装置。该方法包括:状态确定步骤,确定交通拥堵辅助及巡航辅助功能的当前状态;以及状态转移步骤,在满足预先设定的转移条件的情况下,触发将交通拥堵辅助及巡航辅助功能从当前状态转移到目标状...
  • 本公开涉及车辆领域,具体地,涉及一种车辆控制方法、介质、控制器和车辆。该方法包括:确定车辆行驶路面的水面信息,其中,水面信息包括车辆预设部件的距水高度和/或水深;根据水面信息和车辆相关部件的当前工作状态,控制车辆相关部件动作。如此,能够通过...
  • 本申请实施例提供一种车辆状态识别方法及相关装置,应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够获取车辆的涉水深度信息和车辆的状态信息,并根据车辆的涉水深度信息和车辆的状态信息确定车辆的漂浮状态。如此,综合多项信息来判断车辆的漂浮状态,例如水深信息...
  • 本发明公开了一种原地掉头控制方法及控制装置、车辆和存储介质,其中,原地掉头控制方法包括:获取用户通过显示装置输入的原地掉头的转动方向信息;根据所述转动方向信息控制车辆进行原地掉头,直至满足原地掉头的停止条件。本发明的方法和装置可以使驾驶员更...
  • 本申请实施例公开一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括:获取参考轨迹,以及自车当前的行驶参数;基于所述参考轨迹以及所述行驶参数,生成所述参考轨迹对应的控制轨迹;针对所述控制轨迹中包括的每个位置点,根据该位置点对应的...
  • 本发明提供了一种传力结构和车辆,传力结构包括:第一传力件;第二传力件,所述第二传力件内设置有第一空腔,所述第一空腔内设置有第一加强件;所述第一传力件与所述第二传力件连接;且所述第一传力件在第一方向上的投影与所述第一加强件在第一方向上的投影至...
  • 本公开提出一种自动驾驶调试方法、装置、设备、存储介质及车辆,该方法应用于车辆,该车辆包括车载显示屏和自动驾驶控制器,该方法包括:建立车载显示屏与自动驾驶控制器的域内通信连接;控制车载显示屏获取第一数据,第一数据为自动驾驶控制器运行时产生的数...
  • 本发明公开了一种车辆的光伏供电系统及其控制方法、设备及计算机可读存储介质,其中包括:光伏板、光伏控制器、双向直流变换器和动力电池加热装置;光伏板的光伏发电接入光伏控制器,光伏控制器用于通过光伏发电给负载供电、给车辆的蓄电池充电以及将光伏发电...
  • 本发明涉及一种车窗组件、车门和车辆,所述车窗组件包括:角窗玻璃、活动玻璃和导轨密封部件。所述活动玻璃沿车门本体的前后方向设于所述角窗玻璃的一侧,所述导轨密封部件包括导轨和密封部,所述导轨设于所述角窗玻璃和所述活动玻璃的内侧,所述角窗玻璃与所...
  • 本公开涉及一种车门外水切、车门总成及车辆,包括外水切本体;外水切本体具有用于夹持车门外钣金的夹持槽,夹持槽内设置有限位件,至少部分限位件设置在夹持槽的远离车门玻璃一侧的槽壁上,且限位件靠近夹持槽的槽底设置,限位件与车门外钣金抵接,阻止外水切...
  • 本发明涉及用于清洁车辆的热管理系统的冷凝器的方法。用于清洁车辆的热管理系统的冷凝器的方法包括:由控制单元,控制电气组件冷却回路的第一泵和电池冷却回路的第二泵停止运行,以使制冷剂经过热交换器时不与冷却液进行热交换,控制电池冷却器上游的制冷剂连...
  • 本公开提供用于车辆热管理的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括:根据车辆导航数据和/或车辆行驶状态,判断车辆行驶模式是否符合热管理模式的要求;当判断所述车辆行驶模式符合热管理模式的要求时,获取环境温度以及热管理模式下热管理部件的温度上...
  • 本发明公开了一种车辆制冷系统控制方法、存储介质及电子装置,涉及车辆制冷系统技术领域。所述车辆包括动力源;所述制冷系统包括:原车空调和驻车空调;所述方法包括:当接收到预定信息时,获取所述动力源的当前状态信息和所述车辆的当前舱内温度;基于所述动...
  • 本发明提供一种汽车悬架控制系统,包括:信息采集单元,设于汽车上,用以采集所述汽车预设范围内的环境信息以及所述汽车的自身状态信息;控制单元,通信连接于所述信息采集单元,用以基于所述环境信息与预设碰撞条件的比较结果,生成碰撞风险信息,并基于所述...
  • 本发明提供一种纤维辐条及车轮,所述纤维辐条包括辐条主体,所述辐条主体的两端连接有第一端部、第二端部,所述第一端部和第二端部用于与轮圈相连接;其特征在于,所述辐条主体的中间形成有分叉部,所述分叉部用于与花鼓相连接,从而形成一体式纤维辐条,使得...
  • 本申请公开一种断线收线装置包括:支撑杆;滑移组件,设置在支撑杆上,滑移组件包括滑轨和滑块;张紧组件,用于张紧断线,张紧组件包括第一张紧单元和第二张紧单元,第一张紧单元设置在滑轨的头端上,第二张紧单元设置在滑块上,断线缠绕在第一张紧单元和第二...
  • 本发明公开了一种手套箱的前窗安装方式,包括手套箱箱体,在箱体的正面开设有法兰视窗窗口,在法兰视窗窗口的内部加工密封凹槽,在凹槽上压装有透明视窗面板,在视窗面板与法兰视窗窗口之间通过双层O型密封圈进行密封,在透明视窗面板的四周边缘压设有衬套,...
  • 本发明关于一种钉枪,其包括:一主体、一击发机构及一缓冲块。该主体包含有一出钉口,该出钉口的开口方向定义为一出钉方向;该击发机构可活动地连接该主体,该击发机构包含有相连动的一驱动单元及一撞击件,该驱动单元用以驱使该撞击件沿该出钉方向朝向该出钉...
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