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  • 本说明书涉及一种分布式事务的处理方法、系统、设备及存储介质。包括:当接收到客户端发送的全局事务时,从多个执行业务逻辑的资源管理器中确定一个资源管理器作为主资源管理器,其他资源管理器作为从资源管理器;主资源管理器在全局事务需要执行外调逻辑时,...
  • 一种水下机器人贴壁行走姿态辅助调整方法,涉及水下机器人技术领域,所述方法包括:获取多组高度计数据和惯导数据,并对高度计数据和惯导数据进行处理,以得到优化后的高度计数据;比较优化后的多组高度计数据之间的差异,当差异小于阈值时,执行贴壁预备操作...
  • 本发明提供了一种无人机辅助感知的水面清洁无人船及其作业方法,该无人船采用双船体结构,船体上设置传感器模块、控制器模块、数传模块、电源模块和执行模块。无人船通过数传模块接收无人机执行SLAM建图任务所得到的二维栅格地图以及无人机识别的垃圾信息...
  • 本发明实施例通过至少一种传感器数据判断机器人运行状态;若所述机器人为运动状态,则清除各已缓存的数据;若所述机器人为静止状态,则获取当前雷达数据,判断存储场景数据的变量是否为空;若所述存储场景数据的变量为空,则将当前场景数据更新为当前雷达数据...
  • 本发明公开一种适用于城市地下孤石区域的隧道施工方法,其包括:步骤一、对掌子面土体进行全断面注浆加固;步骤二、洞门处设置超前管棚支护;步骤三、潜孔锤水平钻孤石清除施工。本发明的施工方法结合了浅埋暗挖法和潜孔锤水平钻孤石清除两种施工工艺,不仅能...
  • 本发明公开了一种废纺再生隔音毡的制备方法,属于隔音材料制备技术领域,S1、将预处理纤维置于丙酮中浸泡2‑3h,超声30mi n,再经洗涤、干燥后,置于去离子水中,加入硝酸铈铵和硝酸,搅拌反应0.5‑1h,再经干燥后,得到活性纤维;S2、向四...
  • 本发明提供了一种铌精矿电解制备铌铁合金的方法,属于有色金属冶金精炼技术领域。本发明首先在保护气氛下,对铌精矿进行干燥处理,得到电解质,其中铌精矿的主要成分为二氧化硅、氧化钙、氟化钙、五氧化二铌、二氧化钛和三氧化二铁;然后对电解质进行电解,得...
  • 本发明公开了一种钙钛矿量子点二维阵列的制备方法。包括如下步骤:S1:配制前驱液A;S2合成钙钛矿量子点;S3:离心提纯钙钛矿量子点一次;S4通过光诱导钙钛矿量子点自组装成量子点二维阵列;离心提纯钙钛矿量子点二维阵列一次。相比较于传统的单分散...
  • 本发明涉及高分子防水卷材领域,公开了一种改性氟硅橡胶及其制备方法、用于防水卷材的胶料组合物、防水卷材及其制备方法和应用;该方法包括:S1、将石墨、填料和硅烷偶联剂进行第一混合,得到混合物I;S2、将氟硅橡胶和所述混合物I进行第二混合,得到混...
  • 本发明公开了一种重组猪干扰素融合蛋白及其制备方法和应用,属于生物医药技术领域。该重组猪干扰素融合蛋白由猪干扰素λ和蛋白C激活因子通过linker进行可操作地连接得到;其中,蛋白C激活因子的氨基酸序列如SEQ ID NO:5所示,linker...
  • 本发明公开了一种烯类液晶单体的制备方法,包括:(1)取反式2‑丁烯醇与氯磷酸酯类化合物进行酯化反应得到磷酸酯化合物中间体A;(2)双环己基取代的卤代烷B与镁进行金属插入反应生成格氏试剂,生成的格氏试剂与步骤(1)得到的磷酸酯化合物中间体A偶...
  • 本发明公开了一种普鲁士蓝类材料制备方法及应用,属于电池材料领域,一种普鲁士蓝类材料制备方法,包括以下步骤:S1:配制包括亚铁氰化物的溶液作为原料A,配制包括过渡金属盐的溶液作为原料B,配制包括碱金属离子的待掺杂溶液C,配制包括过渡金属离子的...
  • 本发明公开了一种,车载智能按键获取车辆状态后,匹配车辆状态对应的按键功能,然后自适应切换到按键功能。本发明能够根据不同车辆状态,自适应切换同个车载按键的不同按键功能和功能按键图标,提高了对车载按键功能进行自定义的智能化程度。另外,同个车载按...
  • 本申请公开一种车厢热管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车厢热管理领域,系统包括,油箱模块的油路连接内燃机模块;内燃机模块包括发电机;发电机的电力回路和内燃机的热循环回路连接控温模块;控温模块控制发电机的电力回路连接蓄电池模块或/...
  • 本发明属于化工技术创新领域,涉及一种甲醇无氧脱氢制无水甲醛催化剂的制备方法及应用。该脱氢催化剂由碱金属离子及过渡金属离子改性分子筛而制得,通过结合过渡金属Ag、Cu、Zn的低温催化性能、可还原性金属氧化物表面富氧空位对甲醇甲氧基较强的吸附作...
  • 本发明涉及用于处理放射性废液的臭氧催化氧化催化剂及其制备方法,通过制备多孔生物碳,将多孔生物碳与亲水性试剂进行水热处理后制备亲水性多孔生物碳基底;向设定浓度的氢氟酸溶液中加入钛源,搅拌均匀形成含钛原液;将亲水性多孔生物碳基底加入含钛原液中继...
  • 本发明公开了一种固态物料升华蒸发器装置及光纤制备系统,涉及光纤制备的技术领域。所述蒸发装置包括料盘组、进气管和出气管,所述料盘组包括依次叠加且间隙密封设置的环形盖板、第一环形盘和第二环形盘,所述环形盖板的内环孔、所述第一环形盘的内环孔和所述...
  • 本发明公开了一种基于全局快门摄像头的AR眼镜防抖方法及装置,该方法包括:通过全局快门摄像头获取图像,存储图像并传输至图像处理模块;基于图像处理模块对所述图像进行分析,并通过运动检测模块获取分析后的图像中的运动数据并传输至图像处理模块;基于图...
  • 本申请实施例提供了一种域名解析故障处理方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:获取监控系统发送的状态检测信息;在第一云服务对应的业务机房状态为故障,且第一控制接口状态为故障的情况下,控制第二权威域名服务器在识别到第一权威域名服务器发送的中...
  • 本发明公开了基于气象数据的风电超短期预测误差修正方法及系统,涉及数据处理技术领域。所述方法包括:获取目标气象时序;读取预定气象分析策略,并基于预定气象分析策略对目标气象时序进行分析,得到目标预测风能资源值;将预定特征指标在对目标风电场进行多...
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