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操作器械的夹持力的校准方法、装置和操作机器人端
本说明书提供了操作器械的夹持力的校准方法、装置和操作机器人端。具体的,在确定当前满足目标夹持器械的夹持力校准触发条件的情况下,先根据预设的采集规则,采集目标夹持器械夹持目标对象时的目标图像;再确定出与目标图像对应的基于目标电机的电机输出夹持...
导管的位置显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请涉及一种导管的位置显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品。方法包括:获取导管在第一识别时间段内的目标定位数据,第一识别时间段为对导管的拖动操作进行识别的时间段;分别在不同方向维度上确定目标定位数据对应的至少一个定位统计参数,定位统计...
能量器械控制系统和能量器械控制方法
本申请涉及一种能量器械控制系统和能量器械控制方法。该系统包括:从端,包括:用于能量器械及至少一条从端机械臂,至少一条从端机械臂上连接有能量器械;主控制台,包括至少一条主控制臂,至少一条主控制臂上设置有复合按钮;处理器,分别与主控制台、从端机...
一种免气腹微创手术通道器
本申请实施例中,提供了一种免气腹微创手术通道器,所述免气腹微创手术通道器至少可以包括:内筒、部分套设在内筒上的外筒、多个活动连接于内筒上的支撑件以及多个连接于外筒的连接件;一个连接件与一个支撑件连接以驱动支撑件运动,以使免气腹微创手术通道器...
超声切割刀头及超声骨刀
本申请属于医疗设备技术领域,提供一种超声切割刀头,包括扁平状的刀头本体,在所述刀头本体的宽度方向上具有对称的两个刀刃侧面,所述刀刃侧面上设有多个切割齿;所述切割齿为三棱台结构,各个所述切割齿均具有所述三棱台的顶面和底面;相邻的两个切割齿中,...
吻合器
本申请属于医疗器械技术领域,具体提供了一种吻合器,该吻合器包括钉砧、钉仓部件、区域检测部件和控制器,钉砧具有第一夹持面,第一夹持面上设置有若干钉成形坑;钉仓部件朝向钉砧的一侧具有第二夹持面,第二夹持面上设置有若干出钉口;区域检测部件设置在第...
一种辅助缝合工具夹持的电动装置及方法
本申请涉及医疗器械领域,公开了一种辅助缝合工具夹持的电动装置及方法,可以解决外科手术过程中微创缝合钳无法夹紧的问题。该装置包括手柄、推杆以及缝合夹具电动控制器。推杆包括手持端与固定端,手持端与手柄连接,固定端与缝合夹具电动控制器连接。缝合夹...
一种超声三维宽景成像方法和超声设备
本发明公开了一种超声三维宽景成像方法和超声设备,首先通过容积探头采集组织器官上的多个初始三维数据体;然后,针对每个初始三维数据体,将极坐标信息转换为笛卡尔坐标信息,得到目标三维数据体;基于ORB算法提取每个目标三维数据体的特征点和特征点描述...
标测点的校正方法、装置、计算机设备、存储介质
本申请涉及一种标测点的校正方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括:在标测过程中,按照预设策略生成待校正的标测点;根据待校正的标测点的检测波形确定待校正的标测点的多个备选LAT值;获取待校正的标测点的周围预设范...
标测点生成方法、系统、装置、计算机设备、存储介质
本申请涉及一种标测点生成方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括:获取标测导管的标测参数,其中,标测导管为在作用对象的心腔内移动的导管,标测导管包括用于采集标测心电信号的标测电极;获取采样心搏信号、预设心...
心电图的处理方法、装置、设备、介质及心电监测系统
本申请实施例适用于医疗电子技术领域,提供了一种心电图的处理方法、装置、设备、介质及心电监测系统,所述方法包括:将待处理的心电图划分为多个心搏片段,每个所述心搏片段对应所述心电图中的一个心搏;对每个所述心搏片段中的心电信号进行数据转换,得到每...
心电数据的R波检测方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及数据处理技术领域,提出一种心电数据的R波检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取原始心电数据,其包括多个采样点下采集到的每个采样点各自对应的多个通道的心电数据;分别计算多个通道的心电数据中每个R波的噪声系数;针对每个采...
心电信号处理方法、系统、设备及存储介质
本申请适用于信号处理技术领域,提供了一种心电信号处理方法、系统、设备及存储介质。上述心电信号处理方法通过响应于操作指令,根据操作指令调用相应的功能组件对已存储的结果文件进行处理,获得当前心电分析数据;将当前心电分析数据作为结果文件并对已存储...
一种心电数据分析方法、系统、设备和存储介质
本申请涉及数据处理技术领域,提出一种心电数据分析方法、系统、设备和存储介质。该方法包括:分析端设备接收由采集端设备发送的第一心电数据集和第二心电数据集;其中,第一心电数据集为采集端设备从采集到的原始心电数据中拆解出的,包含原始心电数据的第一...
一种侧发采血针
本公开涉及一种侧发采血针,包括:壳体;针体部,包括针帽和针芯;和按压件,所述按压件设置在所述壳体的侧面,所述按压件包括按压件主体和设置在所述按压件主体的下表面的延伸件,所述延伸件的一端以形成锐角的方式连接到所述按压件主体的下表面,其中:在延...
图像信息确定系统、方法、图像处理设备和内窥镜系统
本申请涉及一种图像信息确定系统、方法、图像处理设备和内窥镜系统。该图像信息确定系统包括:图像获取部,用于获取在多次白光模式下,对待检部位拍摄的第一待检图像,以及获取在至少一次检测光模式下,对待检部位拍摄的第二待检图像;信息检测部,用于对第一...
一种内窥镜及管道连接件
本申请涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种管道连接件,用于与多腔插入管装配,该多腔插入管包括设置在其侧壁、分别与其内的第一通道和第二通道连通,并沿轴向错开设置的第一开孔和第二开孔,该管道连接件包括第一管体和第二管体,第二管体与第一管体沿轴向...
置物柜
本申请涉及一种置物柜,置物柜包括柜体、置物组件及限位组件,背板、顶板、底板、两个侧板围合形成具有开口的柜体,柜体沿纵向间隔布设有多组安装位;置物组件的两侧可拆卸地安装于任意一组安装位;限位组件包括限位件和配合件,限位组件具有锁定状态和解锁状...
气溶胶生成装置
本发明涉及一种气溶胶生成装置,包括微波加热组件和微波发生单元,微波发生单元包括微波耦合器和检波电路;微波耦合器包括主信号微带线,一端为输入端,另一端为输出端;耦合微带线,与所述主信号微带线间隔设置,且一端为耦合端,另一端为隔离端;以及交趾结...
一种脆性奶酪、多层奶酪及其制备方法
本发明公开了一种脆性奶酪、多层奶酪及其制备方法,其中,一种多层奶酪,原料包括:稀奶油18‑23%、浓缩牛奶蛋白粉8‑10%、鸡蛋蛋白粉2‑3%、羟丙基二淀粉磷酸酯0.4‑0.6%、麦芽糖浆2‑4%、麦芽糊精3‑6%、发酵菌剂50‑80U/T...
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