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绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法及高敏捷控制器
本申请提供一种绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法、高敏捷控制器及绳簇驱动机械臂,涉及绳簇驱动机械臂技术领域。本申请提供的一种绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法包括将腕关节和肘关节的平面运动等效简化为纯滚动运动;基于动量矩定理,并结合驱动...
一种氯化亚砜的制备工艺
本申请涉及化工合成技术领域,具体公开了一种氯化亚砜的制备工艺。硫磺、氯气和二氧化硫进入固定床中发生反应,反应后的混合气体经两次配硫反应,减少氯化亚砜中二氯化硫的含量,第二次配硫反应使用复合催化剂,促进二氯硫酰的分解,减少氯化亚砜中二氯硫酰的...
一种微纳米尺寸镁掺杂铟包覆富锂锰基正极材料及其前驱体与制备方法
本发明涉及一种微纳米尺寸镁掺杂铟包覆富锂锰基正极材料及其前驱体与制备方法,属于电池技术领域。解决了现有技术中富锂锰基正极材料体相‑界面动力学特性差,体相‑界面结构稳定性差的技术问题。本发明的正极材料的制备方法,先在惰性气氛下,以含有锰盐的过...
一种尿液小细胞外囊泡的提取方法
本发明公开了一种尿液小细胞外囊泡的提取方法,所述方法包括对尿液样本进行第一次差速离心处理、第二次差速离心处理、第三次差速离心处理得到上清液1;使用表面活性剂对沉淀物进行处理,并将处理后的溶液进行离心处理得到上清液2;分别对两种上清液进行超速...
具有增强外源基因表达水平的核酸分子及其应用
本发明属于生物技术领域,具体涉及一种具有增强外源基因表达水平的核酸分子及其应用。本发明使用一种核苷酸序列,其表达的34个氨基酸(后简称C肽),添加在待表达的目的蛋白N端,可以提升目标蛋白表达量。同时,在上述核苷酸后添加一段核苷酸序列表达一段...
一种制冰机冷却水过滤循环再利用设备
本发明公开了一种制冰机冷却水过滤循环再利用设备,属于制冷相关设备技术领域,一种制冰机冷却水过滤循环再利用设备,包括制冷密封箱,设置在制冷密封箱的一个侧面的冷气入口管道,设置在制冷密封箱的另一个侧面的冷气出口管道,制冷密封箱的内部中上位置设置...
一种木门平整度检测装置及检测方法
本发明涉及平整度检测装置技术领域,提出了一种木门平整度检测装置及检测方法,其检测过程中对木门所处的位置和姿态要求较为宽松,对环境的适用性较好,操作较为简单,检测更为灵活,包括高度调节组件、中心主体组件和行星检测组件,中心主体组件包括中心引导...
一种发动机内置管路温度测量装置
本发明属于温度测量装置技术领域,具体涉及一种发动机内置管路温度测量装置,包括机体,所述机体上设有管体;连接架机构,所述连接架机构安装于管体的外部,所述连接架机构上具有两个滑动筒体;内壁测量机构;外壁测量机构。本发明能够通过设置于连接架机构上...
超高温过滤系统的气体流通性测试方法及系统
本发明属于气体检测技术领域,尤其涉及一种超高温过滤系统的气体流通性测试方法及系统,基于陶瓷蜂巢进行,包括:在过滤系统中选择若干压力测试点;针对每个压力测试点,在陶瓷蜂巢含尘侧的开口内流道中安装压力感应单元,压力感应单元用于测量过滤系统在含尘...
一种基于无线传感网的深埋隧洞预警系统及方法
本发明涉及隧洞突水监测预警技术领域,公开了一种基于无线传感网的深埋隧洞预警系统及方法,包括:数据采集模块,其用于采集隧洞内的单元特征数据;数据预处理模块,其用于对所述单元特征数据进行预处理得到第二特征序列;单元图结构构建模块,其用于根据第二...
基于点云数据的隧道管片环椭圆度分析方法及计算机装置
本发明涉及椭圆度分析领域,具体涉及一种基于点云数据的隧道管片环椭圆度分析方法及计算机装置。方案包括:创建多个线程,每个线程负责读取一部分数据,采用流式读取,每获取一定规模点数据后,将数据整合在主存储中,通过八叉树对读取的点云数据进行预处理,...
海域开发适宜性评价方法及系统
本申请涉及海域开发技术领域,其具体地公开了一种海域开发适宜性评价方法及系统,其采用基于深度学习的自然语言处理技术对海域开发适宜性评价文档进行数据处理,提取出海域开发的人为判断适应性分级标签和评价指标相关信息,通过对评价指标相关信息进行语义编...
一种基于激光雷达与SegNet的农田地物语义分割方法
本发明提供了一种基于激光雷达与SegNet的农田地物语义分割方法,通过使用车载或无人机搭载的激光雷达设备,对农田进行扫描,获取原始点云数据,并对所述原始点云数据进行数据预处理,得到目标农田的点云数据,将所述点云数据进行体素化,得到训练数据集...
一种液体识别方法、装置、存储介质和电子设备
本申请公开了一种液体识别方法、装置、存储介质和电子设备,方法包括:获取检测物品通过X光照射后生成的高能图、低能图、原子序数图和RGB图;基于高能图、低能图、原子序数图和/或RGB图裁剪得到待检液体的背景区域图和至少一个混叠前景区域图;利用背...
一种车载智慧健康管理系统和方法
本发明提供了一种车载智慧健康管理系统和方法,旨在为用户提供全面的健康管理解决方案,涉及智能车载设备技术领域。该系统包括车载光疗模块、智能穿戴设备、云服务器和移动终端。车载光疗模块负责进行光疗美容以及生成人脸图像信息、皮肤检测信息和光疗参数;...
瓜子混料锅
本发明涉及一种瓜子混料锅,涉及搅拌锅技术领域,包括保温支架、锅体、锅盖、燃烧装置、烟气排放装置、蒸汽排放装置和吊笼系统,锅盖可转动的安装在锅体上,吊笼系统包括吊笼主体、第一吸气装置、第二吸气装置、横摆装置、转向架和两个下压装置,第一吸气装置...
椎间融合器
本发明提供了一种椎间融合器,该椎间融合器包括:安装主体,包括第一假体架和第二假体架,第一假体架位于第二假体架的上方,第一假体架和第二假体架上均具有椎体连接部,第一假体架的底端和第二假体架的顶端之间在水平方向上限位配合;调节装置,包括固定架和...
一种病人转移方法及系统
本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种病人转移方法及系统。步骤S10,基于病人的换床需求,护理小车与护理病床卡合连接;步骤S20,基于护理小车与护理病床卡合连接,获取病人的姿态数据;步骤S30,基于病人的病痛位置,控制邻近病痛位置两...
一种用于连接器快速焊接的真空软钎焊系统及控温方法
本发明涉及一种用于连接器快速焊接的真空软钎焊系统及控温方法,属于真空软钎焊技术领域,包括有真空室以及设置在真空室内的加热平台,加热平台内部安装有发热体,加热平台用以容纳焊接基体,并且通过热传导方式对焊接基体进行加热;热风循环系统包括有耐高温...
车载充电机工作过程监测及其故障预警分析系统和方法
本申请公开了一种车载充电机工作过程监测及其故障预警分析系统和方法,该系统包括:车辆,用于实时获取环境数据发送至上位机;电压功率检测装置,用于实时检测车载充电机的电气参数发送至上位机,在电气参数异常时生成告警信号反馈至上位机;上位机,用于实时...
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