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  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种电池包定位方法、机器人、设备及存储介质。该方法包括:通过相机获取电池包图像,对电池包图像进行特征提取得到电池包特征,根据电池包特征获取电池包的高度信息;通过激光传感器获取电池包的扫描数据,根据扫描数据确...
  • 本申请公开了一种图像中的目标对象检测方法、装置、存储介质及设备,属于图像处理技术领域。方法包括:获取待识别的图像和训练好的目标检测模型,所述目标检测模型至少包括特征提取网络和Transformer模块;利用所述特征提取网络对所述图像进行特征...
  • 本发明涉及室内定位技术领域,涉及一种室内平面图定位方法、系统、设备及存储介质;其中,一种室内平面图定位方法包括:获取待定位目标采集的多视角的室内场景图像;提取室内场景图像的单目深度特征,以及解析多视角的室内场景图像的单目深度特征得到多视图深...
  • 本发明提供了一种针对无人机的快速目标标定方法及系统,涉及图像处理技术领域;本发明包括视觉相机、标定样机、声纹采集器、样机控制台、软件监控台和标定控制台,并配合验证声纹测距和样机控制台在前后距离上的控制量是否匹配,再通过样机控制台控制无人机平...
  • 本发明公开了一种面阵相机辐射响应不均匀性自主协调标定方法和系统,涉及面阵相机图像处理技术领域,包括:基于待标定面阵相机在无光环境下拍摄的多张暗像片和在均匀亮度场下拍摄的多张响应畸变像片,计算畸变均值像片,然后进行滤波得到平滑像片,并确定校正...
  • 本申请公开了一种三维数字人体生成方法及系统,属于计算机视觉技术领域。其中方法包括:获取人体正面图像数据集并进行预处理,得到目标数据集;构建背面生成法线融合网络模型,并根据目标数据集中对背面生成法线融合网络模型进行训练和测试;将待生成三维数字...
  • 本发明涉及计算机图形渲染领域,具体而言,是一种仿真模拟器实时渲染场景生成方法和系统。该方法通过探测无人机采集周边的地形信息和场景信息,将所述地形信息和所述场景信息传输至信息处理终端;通过信息处理终端生成训练任务所需的地形数据和场景配置文件,...
  • 本申请实施例提供了一种水工建筑裂缝识别方法、装置、设备、介质,方法包括将待检测裂缝图像输入目标裂缝识别模型,获得识别结果,目标裂缝识别模型通过如下步骤确定:基于初始Swin‑Unet模型,引入ECA注意力机制,并将Swin‑Transfor...
  • 本申请提供一种基于人工智能的园林植物风险分级预警方法及系统。其中,通过环境适应型传感器实时采集目标设备运行部件的振动和温度数据作为初始检测数据。基于传感器保护层与检测区域的温度分布特征建立补偿计算模型,动态计算温度补偿参数,生成消除环境温度...
  • 本发明涉及智能识别技术领域,尤其涉及一种基于大数据的肿瘤智能识别系统及方法。所述系统包括肿瘤大数据处理模块、肿瘤识别模型构建模块、肿瘤多源特征融合模块以及肿瘤分类识别映射模块,可通过对接获取对应的肿瘤多模态医学影像数据以及患者病理临床数据并...
  • 本发明公开了基于深度学习的智能图像识别系统及方法,包括:通过预训练的图像和文本特征提取网络分别从图像和文本中提取高级语义特征;使用扩展网络将图像和文本特征从低维空间映射到更高维度;引入局部和全局对比学习策略,通过动态重采样和记忆增强机制优化...
  • 本发明提供了一种基于渐进式主动无源域适应的胚胎发育人工智能评估方法,S1:使用源域数据集训练源域模型,源域数据集为具有高质量和低质量标签的胚胎图像序列;S2:使用训练后的源域模型对目标域的胚胎图像序列数据集生成伪标签,利用源域模型和目标域数...
  • 本发明涉及洪涝灾害监测技术领域,尤其涉及一种基于阈值区间与邻域分析的洪涝灾害监测方法。所述方法包括以下步骤:获取洪涝灾区极化雷达影像并进行预处理,得到雷达后向散射系数波段数据;其次,绘制雷达后向散射系数直方图,并通过直方图双峰识别获取陆地与...
  • 本发明提供了一种高光谱图像稀疏解混方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:对原始高光谱图像进行特征提取,得到多尺度空间特征和光谱特征;拼接多尺度空间特征和光谱特征,得到原始空谱联合特征;对原始空谱联合特征进行特征解耦,得到增强空谱联合特征;...
  • 本发明公开了一种深远海下太阳能光伏板点蚀与裂缝识别定位方法,该方法根据采集的光伏板表面图像,利用构建的光伏板点蚀及裂缝缺陷识别模型来进行光伏板点蚀与裂缝识别。模型的损失函数由配备权重系数的边缘检测损失、分割损失和广义Dice损失三个部分组成...
  • 本申请公开了一种基于SAR波模式影像的冰山信息提取方法、设备及产品,涉及图像识别领域。该方法首先获取典型冰山场景的SAR波模式SSR图像及对应标注图像并制作样本数据集;构建基于SARIcebergNet网络的冰山语义分割模型,并采用样本数据...
  • 本申请提供一种基于图像识别的无人机物流控制方法、系统及无人机,涉及仓储管理技术领域,该方法通过获取无人机在当前拍摄点位拍摄的当前巡回视野图像,对当前巡回视野图像和前一次巡回视野图像进行图像比对,若货物存在变动,则向无人机发送多点位识别指令,...
  • 本发明公开了基于视觉识别的智能台球计分装置及方法,涉及图像处理相关技术领域,该装置包括:实时采集台球桌面的高清视频流数据;对高清视频流数据进行双通道并行采样处理,获取关键帧细节图像集合和动作捕捉图像集合;进行快速特征识别,获取多维台球运动特...
  • 本发明公开了基于AIOT与图像识别的工程安全交底智能记录方法及系统,涉及计算机平台负载平衡技术领域,包括采集识别晨会人员信息、晨会内容与晨会环境数据,对人员信息、晨会内容与晨会环境数据进行预处理;通过晨会人员信息与晨会环境数据构建神经网络计...
  • 本申请涉及一种产线异常情况检测方法、系统及终端,涉及产线检测的领域,包括获取产线的图像检测原始数据和激光检测原始数据;根据图像检测原始数据控制预设的视觉模态处理分支提取视觉特征向量;根据激光检测原始数据控制预设的激光模态处理分支提取激光特征...
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