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手术机器人系统及其控制方法
本发明的一实施例提供一种手术机器人系统,包括:主机器人,能够供用户操作;第一末端执行器和第二末端执行器,从主机器人接收输入信号并进行动作;成像部,拍摄第一末端执行器、第二末端执行器和手术部位中的至少一者;以及控制部,控制成像部的位置和动作。...
用于计算机断层摄影系统的LiDAR引导式患者定位装置的系统和方法
本公开涉及用于计算机断层摄影系统的LiDAR引导式患者定位装置的系统和方法。一种方法包括接收用光检测和测距(LiDAR)扫描系统获取的数据,该LiDAR扫描系统物理耦接到设置在工作台的支架上的待成像的受检者的计算机断层摄影(CT)成像系统,...
电子装置及其控制方法、存储介质和计算机程序产品
本发明提供电子装置及其控制方法、存储介质和计算机程序产品。一种电子装置包括:接收单元,其被构造为从电子装置当前连接到的第一接入点接收将用作连接目的地的接入点从第一接入点改变为第二接入点的改变请求;控制单元,其被构造为基于由接收单元接收到的改...
半导体元件驱动装置
目的在于提供能够在外部根据识别信号提早地对错误状态的种类进行识别的技术。半导体元件驱动装置具有:多个错误状态检测电路,它们生成与错误状态对应的错误信号;错误状态识别信号生成电路,其基于由多个错误状态检测电路分别生成的多个错误信号,针对错误状...
用于防爆应用的电力供应单元
本发明涉及一种用于操作防爆区域中的电子设备的电力供应单元,该电力供应单元包括:用于提供整流输入电压(U
E
)的装置(2);DC链路电容(5),该DC链路电容(5)用于缓冲DC链路电压;相位区段控制部(4),该相位区段控制...
形成用于控制阈值电压的金属硅酸盐层的方法
公开了形成用于控制金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的阈值电压的金属硅酸盐层的方法。该方法包括通过使衬底与包含有机硅烷醇前体或硅氧化物前体的前体接触而在衬底上形成金属硅酸盐阈值调整层。
通过AI数据调制恢复故障NAND
本公开提供了一种通过AI数据调制恢复故障NAND的系统、装置和方法,包括:获得多个数据符号;将多个数据符号提供给神经网络;基于神经网络的输出获得多个阈值电压目标;以及基于多个阈值电压目标将多个数据符号编程到存储装置中包括的多个存储器单元。
基于营销知识的动态提示词工程系统、可读介质
基于营销知识的动态提示词工程方法包括以下步骤:细分营销行业并构建行业参数库;建立通用提示词数据库;创建行业提示词数据库;构建反馈提示词数据库;获取营销任务信息;匹配通用和行业特定提示词;融合匹配的提示词构建生文提示词;输入生文提示词至语言大...
使用由通信接口提供的外部时钟的内部时钟监测
本公开涉及使用由通信接口提供的外部时钟的内部时钟监测。一种集成电路(IC),包括:内部时钟源,被配置为生成内部时钟信号;通信接口,被配置为接收来自外部时钟源的外部时钟信号以及接收标示通信帧的通信帧信号,在通信帧期间,IC与外部时钟源之间的数...
超声波检测装置及用该装置的方法
本发明涉及超声波检测装置,包括:检测模块,其包括多个探头(Probe),以被检测体为对象进行超声波扫描;处理模块,其发送超声波发生信号,使所述多个探头产生超声波信号,基于所述探头探测到的超声波反射信号,生成对所述被检测体检测面的图片;控制模...
一种抗GUCY2C人源化抗体及其嵌合抗原受体和应用
本公开涉及抗体领域,具体地,本公开公开了抗GUCY2C人源化抗体及其嵌合抗原受体和应用。本公开公开的抗GUCY2C人源化抗体能够特异性结合人GUCY2C,其构建的CAR‑T具有良好的体外杀伤功能。
化合物的制造方法、以及包含该化合物的着色树脂组合物
本发明的课题在于提供能够以规定收率以上稳定地合成化合物(I)的新的制造方法。另外,本发明的课题在于提供能够形成即便长时间的使用后也能够抑制亮度不均的滤色器的着色树脂组合物。本发明的制造方法的特征在于,在碱和特定的铝化合物的存在下,使化合物(...
堆叠装置和图像形成装置
本发明提供堆叠装置和图像形成装置。所述堆叠装置包括:堆叠部,在所述堆叠部上要堆叠由排出构件排出的片材;托盘,其包括放置面,在所述放置面上要放置与堆叠在所述堆叠部上的片材相同的片材,其中,所述托盘相对于所述堆叠部能够移动;以及保持部,其被构造...
一种达泮舒腈的应用及药物
本发明公开了一种达泮舒腈的应用及药物。具体为达泮舒腈在制备治疗和/或预防代谢相关脂肪性肝病的药物中的应用,以及用于治疗和/或预防代谢相关脂肪性肝病的药物,药物的活性成分包含达泮舒腈,还包含药学上可接受的赋形剂、载体和/或稀释剂。本发明中达泮...
一种软内窥镜及其辅助装置、推送方法
本说明书实施例提供一种软内窥镜及其辅助装置、推送方法。该软内窥镜的辅助装置应用于软内窥镜,所述软内窥镜包括镜体,所述软内窥镜的辅助装置包括:推送组件,包括相对设置的两个推送结构,所述两个推送结构之间构成镜体安装部,所述镜体安装部用于夹持所述...
一种软内窥镜辅助装置、方法及软内窥镜辅助系统
本说明书实施例提供一种软内窥镜辅助装置、方法及软内窥镜辅助系统。该软内窥镜辅助装置应用于软内窥镜,所述软内窥镜包括镜体;所述软内窥镜辅助装置包括:输送机构,包括镜体安装部,所述输送机构被配置为控制所述镜体移动;旋转机构,被配置为控制所述输送...
显示面板
提供了显示面板。显示面板包括:包含发光区域和与发光区域相邻的非发光区域的基础层;包含布置在发光区域中的第一电极、布置在第一电极上的第二电极和布置在第一电极与第二电极之间的发光图案的发光元件;以及包含布置在非发光区域中的下层和布置在下层上的上...
包括SiC半导体主体的功率半导体器件
公开了包括SiC半导体主体的功率半导体器件。提出了一种功率半导体器件(100)。功率半导体器件(100)包括碳化硅SiC半导体主体(102),其具有第一表面(1031)和与第一表面(1031)相对的第二表面(1032)。SiC半导体主体(1...
非易失存储单元结构及形成方法
本发明实施例中,一种铁电随机存取内存(FeRAM)胞元可包括位于FeRAM胞元的源极/漏极区的电子障壁层与金属胶层之间的氧化物插入层。氧化物插入层可改善电子障壁层的热稳定性且使电子障壁层在高处理温度下的解离及/或向外扩散最小化或防止所述解离...
开路负载检测
本公开涉及开路负载检测。提出在线检测感应负载处的开路负载状态的方法。感应负载通过使用电路布置来驱动。电路布置至少包括切换电路和控制电路。方法包括通过使用控制电路执行:若切换电路向感应负载的输出电压超过预定高电压阈值,启动高电压超限计数器;若...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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