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  • 一种半导体结构的形成方法,方法包括:提供基底,基底包括相邻的第一器件区和第二器件区,沿基底表面法线方向上,第一器件区和第二器件区的基底顶部悬置有沟道结构层,沟道结构层包括一个或多个在纵向上间隔设置的沟道层;在沟道层的部分顶部、部分侧壁和部分...
  • 本申请公开了一种图像去噪方法,终端设备,及存储介质,该方法包括:对当前帧对应的校正后图像进行空域去噪处理,获得空域去噪后图像;将校正后图像、空域去噪后图像以及参考帧对应的第一时域去噪后图像输入至运动补偿时域滤波网络,输出当前帧对应的第二时域...
  • 本发明实施例提供一种多对象图像生成方法,包括:获取各个待生成对象的第一图像生成指示、包含有各个待生成对象的分割图以及包含有各个待生成对象的控制图;基于控制图以及第一图像生成指示进行第一图像生成处理,得到第一隐特征图;基于分割图以及第一隐特征...
  • 本发明公开了一种补点处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取激光雷达采集的点云数据,从点云数据中确定缺点像素位置;获取缺点像素位置的补点标记;当补点标记满足预设要求时,确定缺点像素位置为补点像素位置;根据补点标记对补点像素位置进行补...
  • 本发明公开了一种基于结构光三维重建的点云快速拼接方法,其方法包括:包裹相位的获取和展开,所述包裹相位的获取和展开包括了四步相移法和三频外插原理;相机标定,所述相机标定包括获取相机图像像素与三维空间物体的坐标映射关系;手眼标定,所述手眼标定包...
  • 本发明提供一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于碰撞检测技术领域。该方法包括:对运输中物品的碰撞相关数据进行实时监测得到运输中物品的碰撞监测数据;根据碰撞监测数据是否超出预设的运输中物品的碰撞数据安全范围,对运输中物品是否发生致损...
  • 本公开实施例提供一种信息处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取查询文本信息,以及,生成查询文本信息对应的嵌入向量;根据查询文本信息对应的嵌入向量,从预设向量数据库中获取目标嵌入向量;其中,目标嵌入向量为预设向量数据库中的一候选嵌入...
  • 本发明公开了一种四旋翼无人机大机动下精确姿态控制方法,该方法中,以针对大机动飞行控制的几何控制为基础,重新建立了以旋转矩阵描述的准确姿态运动学模型,并在此模型的基础上设计了扩张状态观测器,以观测无人机内外部引起的误差;控制器选用几何串级PI...
  • 本申请提出一种无人机抛秧作业模式的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,通过获取抛秧模式指令,确认与待抛秧作业区域匹配的目标抛秧作业模式,该目标抛秧作业模式用于指示抛秧机构与作业航线对应的目标朝向;进而基于根据目标抛秧作业模式,控制...
  • 本申请属于量子隧穿技术领域,提供了一种隧穿结及光电子器件,隧穿结包括天线层、第一导电层、绝缘层、第二导电层及衬底层,其中,天线层、第一导电层、绝缘层、第二导电层及衬底层依次层叠设置。本申请旨在解决现有技术中隧穿结发光效率低的技术问题。
  • 本发明涉及电磁阀套筒及减震器,电磁阀套筒设置有内腔,内腔用于容纳电磁阀的衔铁、并能够与衔铁形成滑动配合,内腔的内壁设置有条形凹槽,条形凹槽与衔铁的外侧壁配合形成阻尼通道,阻尼通道用于将流体介质由内腔的轴向一端导流至轴向另一端。本发明提供的电...
  • 本发明公开了一种原位制备电极材料的装置及制备方法。该装置包括:反应釜、支架和支架旋转模块;支架旋转模块包括可旋转底座和旋转电机;旋转电机设置于反应釜外部,可旋转底座设置于反应釜内部,支架安装于可旋转底座上;可旋转底座用于控制支架绕自身中轴转...
  • 本公开的实施例提供了一种显示面板及制备方法、显示装置,涉及显示技术领域,用于提高显示面板的亮度均一性。该显示面板包括阵列基板和阴极层。显示面板具有显示区,显示面板包括阵列基板和阴极层。阴极层设于阵列基板上。阴极层包括第一子部以及围绕第一子部...
  • 本申请提供了一种电子设备,包括显示面板以及感光器件,显示面板包括基板、设于基板上的发光器件和像素定义层;像素定义层具有呈阵列分布的开口区域和设于相邻的开口区域之间的非开口区域,开口区域被配置为用于限位发光器件;感光器件设于基板背离像素定义层...
  • 本申请提供了一种显示面板及电子设备,显示面板包括:层叠设置的彩色滤光层和像素发光层;彩色滤光层具有第一像素区和第二像素区,且彩色滤光层在第一像素区内开设有多个第一透光孔;像素发光层包括:多个第一发光层和多个第二发光层;其中,第一发光层在彩色...
  • 本申请提供了一种显示面板及电子设备,显示面板包括:层叠设置的彩色滤光层和像素发光层;彩色滤光层和像素发光层分别开设有第一透光孔和第二透光孔,且第一透光孔和第二透光孔同轴设置;其中,第一透光孔内设有第一折射膜,以使射入第一透光孔的光线在向第二...
  • 本申请提供了一种显示面板以及电子设备,所述显示面板包括基板、设于所述基板上的平坦层、设于所述平坦层上的发光器件;其中,所述平坦层靠近所述发光器件的表面具有凹凸部,所述发光器件具有与所述凹凸部重叠的部分,以使得所述发光器件与所述凹凸部重叠的部...
  • 本申请公开了一种显示屏组件、柔性显示屏以及电子装置,涉及显示技术领域。在本申请中,发光层包括多个发光单元和设置在相邻两个发光单元之间的第一透光单元;彩色滤光层包括多个滤光单元和设置在相邻两个滤光单元之间的第二透光单元;发光层与彩色滤光层、滤...
  • 本申请公开了一种显示屏组件、柔性显示屏以及电子装置,涉及显示技术领域。在本申请中,彩色滤光层与所述发光层层叠设置,且包括多个滤光单元;黑色矩阵设置在所述发光层与所述彩色滤光层之间,所述黑色矩阵设置有多个穿孔,在所述多个滤光单元与所述多个穿孔...
  • 本申请提供了一种显示面板以及电子设备,所述显示面板包括基板、以及设于所述基板上的发光器件和像素定义层;所述像素定义层具有呈阵列分布的开口区域以及设于相邻的所述开口区域之间的非开口区域,所述开口区域被配置为用于限位所述发光器件;其中,所述非开...
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