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  • 本发明提供一种基于AOA/PDOA/TDOA融合测角的超宽带定位方法;本发明所述方法通过获得信号到达基站的时间差、相位差、到达角,使用TDOA方法解算出目标位置参考坐标,得到一个参考角度、在基站间距大于信号频率半波长情况下,PDOA解算出一...
  • 本申请属于移动群体计算技术领域。本申请提供一种面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法。本公开实施例考虑到完全由无人机‑车辆组网的边缘计算计算下资源异构、资源有限、通信范围有限和网络动态波动的场景;该方法将DAG任务的联合卸载和迁移...
  • 本发明提供一种网络的级联失效处理方法、装置及存储介质,所述方法包括:基于获取的银行交易数据构建网络模型;针对每一网络模型,计算所述网络模型中节点的特征信息;基于所述特征信息确定攻击的节点顺序;按照攻击的节点顺序对待攻击节点进行攻击;在确定待...
  • 本发明公开了一种LSC频段共口径天线子阵及设计方法,所述LSC频段共口径天线子阵由宽带天线单元、频分器和合成网络组成。所述天线子阵为矩形均匀阵,以几何中心建立直角坐标系,整个天线子阵成轴对称。所述宽带天线单元由双线极化宽带喇叭构成,工作频率...
  • 本发明提供一种无人机航路航线可视化管理系统,属于无人机可视化管理技术领域,包括:收集模块:获取目标无人机的型号,并确定对应的传感器,实时收集无人机的飞行数据;第一确定模块:对飞行数据进行处理,基于路径规划算法确定无人机的最优航线;动态调整模...
  • 本发明涉及一种基于深度强化学习的四足机器人山地路径规划方法,S1、构建山地数字地面模型并依据坡度分级原则对山地数字地面模型进行划分,界定出安全区域与危险区域;S2、引入黑洞原理以优化改进人工势场法,构建全局坡度势场,对高维复杂环境的简化;S...
  • 本申请涉及一种高精度H型钢激光加工方法,其包括S1、通过安置架上的支撑件对H型钢固定;S2、控制测量件测量位于同一侧的激光测距仪之间的距离,并记录为D;再记录上侧翼的长度为A1,下侧翼的长度为A2,S3、位于H型钢上侧与下次的两组激光测距仪...
  • 本发明涉及化学刻蚀技术领域,提供了一种铝/钼和钼/铝/钼蚀刻液及其制备方法和应用。本发明提供的蚀刻液包括磷酸55~65%,硝酸4~6%,醋酸15~27%,添加剂1~5%,水3~20%;所述添加剂包括聚乙二醇、磷酸三酯、山梨醇酐脂肪酸酯、醋酸...
  • 一种多孔氧化铝陶瓷制备和表面封孔方法,本发明是为了解决目前多孔氧化铝基体的制备方法存在的烧结温度高,致密度不易控制的问题。制备和表面封孔方法:一、将粒径为10‑200nm的小粒径氧化铝粉末和粒径为100‑1000nm的大粒径氧化铝粉末混合;...
  • 本发明公开了一种城轨车辆转向架空气弹簧及其安装方法,包括上盖板(1)、气囊(2)和辅助弹簧(3),所述上盖板的侧边设置第一进气通道(1.1)和第二进气通道(1.2),所述第一进气通道和所述第二进气通道分别与所述气囊连通,所述第一进气通道用于...
  • 本发明提供了一种成型式防水附加层的生产方法,包括以下步骤:S1:根据待防水的部位的外形尺寸制作模具,所述模具包括内模和外模,在所述外模的边缘设置有挡板,所述外模与所述内模套接,并与所述内模相适配,所述挡板遮盖所述外模和所述内模的边缘间隙;S...
  • 本发明公开了一种聚合物复合吸附剂、合成方法及分离二甲苯异构体的方法。本发明根据二甲苯异构体的分子结构差异,设计合成1‑氨基芘聚合物复合吸附剂材料,以水作为介质分散二甲苯异构体,利用二甲苯异构体与聚合物单元之间作用力的差异,通过多级的吸附‑解...
  • 本发明提供了一种形成用于制造人造玻璃质纤维的熔体的方法,其中矿物原料在燃气旋风炉中熔化并且矿料包括包含金属铝的材料。
  • 本公开的实施例提供了用于控制数据传输的方法、装置、设备和存储介质。在该方法中,在第一预定时段内检测与数据网络中的数据传输设备相关联的拥塞事件和预警事件中的至少一项。预警事件与数据传输设备已发送的数据量有关。接下来,基于检测的结果,调整数据传...
  • 本发明提供一种包含中间半导体层的SOI衬底及其制备方法,包括:于半导体层和第二基底中的一者上依次形成第一绝缘层和非晶半导体材料层,另一者上形成第二绝缘层;以第一绝缘层、非晶半导体材料层和第二绝缘层夹在第一基底和第二基底之间的方式,形成初始键...
  • 本发明公开了一种基于分布鲁棒性学习的人脸防伪泛化方法及相关装置,获取待检测人脸图像;将待检测人脸图像输入到人脸防伪网络模型中,人脸防伪网络模型输出人脸结果,实现人脸防伪泛化;其中,人脸防伪网络模型通过对域内分布增强模块和域间分布融合模块进行...
  • 本申请提供了一种用于业务平台的优惠事项流程管理方法、设备及介质,属于计算机技术领域。该方法能够将预设发放配置规则发送至运营终端,以根据运营终端的反馈信息,确定相应的优惠事项信息。响应于来自用户终端的优惠事项触发操作,确定用户终端对应用户的预...
  • 本发明公开了一种烟草物料的物料调度方法及系统、存储介质及终端,该方法包括:获取生产烟草产品的物料类别以及产品生产信息;基于所述产品生产信息确定所述烟草产品在生产线上预期进行制作生产的目标设备以及工艺信息;确定所述目标设备以及所述工艺信息所对...
  • 本发明公开了一种火控仿真校准方法、系统、设备及可读存储介质。本方法具体包括:基于实装火控操纵台旋转角度与炮塔移动速率的映射关系,修正预设的模拟火控操纵台旋转角度与炮塔移动速率的不均匀度函数以及映射关系;以预设位置为平衡位置,获取炮塔的振动数...
  • 本发明属于稀土金属生产技术领域,具体涉及一种稀土金属电解自动出炉装置,包括下端开口的外壳体、竖向滑动连接在外壳体内的内壳体和提升机构,内壳体内设有隔片以将其分隔形成上腔室和下腔室,提升机构内镶在下腔室内。本发明采用外壳体、内壳体以及提升机构...
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