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  • 本发明公开了一种补点处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取激光雷达采集的点云数据,从点云数据中确定缺点像素位置;获取缺点像素位置的补点标记;当补点标记满足预设要求时,确定缺点像素位置为补点像素位置;根据补点标记对补点像素位置进行补...
  • 本发明公开了一种基于结构光三维重建的点云快速拼接方法,其方法包括:包裹相位的获取和展开,所述包裹相位的获取和展开包括了四步相移法和三频外插原理;相机标定,所述相机标定包括获取相机图像像素与三维空间物体的坐标映射关系;手眼标定,所述手眼标定包...
  • 本发明提供一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于碰撞检测技术领域。该方法包括:对运输中物品的碰撞相关数据进行实时监测得到运输中物品的碰撞监测数据;根据碰撞监测数据是否超出预设的运输中物品的碰撞数据安全范围,对运输中物品是否发生致损...
  • 本公开实施例提供一种信息处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取查询文本信息,以及,生成查询文本信息对应的嵌入向量;根据查询文本信息对应的嵌入向量,从预设向量数据库中获取目标嵌入向量;其中,目标嵌入向量为预设向量数据库中的一候选嵌入...
  • 本发明公开了一种四旋翼无人机大机动下精确姿态控制方法,该方法中,以针对大机动飞行控制的几何控制为基础,重新建立了以旋转矩阵描述的准确姿态运动学模型,并在此模型的基础上设计了扩张状态观测器,以观测无人机内外部引起的误差;控制器选用几何串级PI...
  • 本申请提出一种无人机抛秧作业模式的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,通过获取抛秧模式指令,确认与待抛秧作业区域匹配的目标抛秧作业模式,该目标抛秧作业模式用于指示抛秧机构与作业航线对应的目标朝向;进而基于根据目标抛秧作业模式,控制...
  • 本申请属于量子隧穿技术领域,提供了一种隧穿结及光电子器件,隧穿结包括天线层、第一导电层、绝缘层、第二导电层及衬底层,其中,天线层、第一导电层、绝缘层、第二导电层及衬底层依次层叠设置。本申请旨在解决现有技术中隧穿结发光效率低的技术问题。
  • 本发明涉及电磁阀套筒及减震器,电磁阀套筒设置有内腔,内腔用于容纳电磁阀的衔铁、并能够与衔铁形成滑动配合,内腔的内壁设置有条形凹槽,条形凹槽与衔铁的外侧壁配合形成阻尼通道,阻尼通道用于将流体介质由内腔的轴向一端导流至轴向另一端。本发明提供的电...
  • 本发明公开了一种原位制备电极材料的装置及制备方法。该装置包括:反应釜、支架和支架旋转模块;支架旋转模块包括可旋转底座和旋转电机;旋转电机设置于反应釜外部,可旋转底座设置于反应釜内部,支架安装于可旋转底座上;可旋转底座用于控制支架绕自身中轴转...
  • 本公开的实施例提供了一种显示面板及制备方法、显示装置,涉及显示技术领域,用于提高显示面板的亮度均一性。该显示面板包括阵列基板和阴极层。显示面板具有显示区,显示面板包括阵列基板和阴极层。阴极层设于阵列基板上。阴极层包括第一子部以及围绕第一子部...
  • 本申请提供了一种电子设备,包括显示面板以及感光器件,显示面板包括基板、设于基板上的发光器件和像素定义层;像素定义层具有呈阵列分布的开口区域和设于相邻的开口区域之间的非开口区域,开口区域被配置为用于限位发光器件;感光器件设于基板背离像素定义层...
  • 本申请提供了一种显示面板及电子设备,显示面板包括:层叠设置的彩色滤光层和像素发光层;彩色滤光层具有第一像素区和第二像素区,且彩色滤光层在第一像素区内开设有多个第一透光孔;像素发光层包括:多个第一发光层和多个第二发光层;其中,第一发光层在彩色...
  • 本申请提供了一种显示面板及电子设备,显示面板包括:层叠设置的彩色滤光层和像素发光层;彩色滤光层和像素发光层分别开设有第一透光孔和第二透光孔,且第一透光孔和第二透光孔同轴设置;其中,第一透光孔内设有第一折射膜,以使射入第一透光孔的光线在向第二...
  • 本申请提供了一种显示面板以及电子设备,所述显示面板包括基板、设于所述基板上的平坦层、设于所述平坦层上的发光器件;其中,所述平坦层靠近所述发光器件的表面具有凹凸部,所述发光器件具有与所述凹凸部重叠的部分,以使得所述发光器件与所述凹凸部重叠的部...
  • 本申请公开了一种显示屏组件、柔性显示屏以及电子装置,涉及显示技术领域。在本申请中,发光层包括多个发光单元和设置在相邻两个发光单元之间的第一透光单元;彩色滤光层包括多个滤光单元和设置在相邻两个滤光单元之间的第二透光单元;发光层与彩色滤光层、滤...
  • 本申请公开了一种显示屏组件、柔性显示屏以及电子装置,涉及显示技术领域。在本申请中,彩色滤光层与所述发光层层叠设置,且包括多个滤光单元;黑色矩阵设置在所述发光层与所述彩色滤光层之间,所述黑色矩阵设置有多个穿孔,在所述多个滤光单元与所述多个穿孔...
  • 本申请提供了一种显示面板以及电子设备,所述显示面板包括基板、以及设于所述基板上的发光器件和像素定义层;所述像素定义层具有呈阵列分布的开口区域以及设于相邻的所述开口区域之间的非开口区域,所述开口区域被配置为用于限位所述发光器件;其中,所述非开...
  • 本申请公开了一种显示屏组件、柔性显示屏以及电子装置,涉及显示技术领域。本申请中的发光层与彩色滤光层、保护层依次层叠设置,彩色滤光层包括多个滤光单元;保护层包括与彩色滤光层层叠设置的第一调制层,第一调制层设置有多个通光孔,在多个滤光单元与多个...
  • 本申请实施例公开了叠层太阳能电池组件、光伏组件、发电系统及制备方法,该叠层太阳能电池组件包括:透明衬底及设置于透明衬底一侧的多个子电池。子电池包括:依次设置于透明衬底一侧的第一电极、电池结构以及第二电极,电池结构包括层叠设置的多个光电转换结...
  • 本公开的一些实施例公开了一种单光子雪崩二极管、光电探测器及检测装置,涉及半导体器件技术领域,旨在解决单光子雪崩二极管探测效率低的问题。单光子雪崩二极管包括外延层和多个陷光结构。外延层设有入光面和二极管掺杂区,陷光结构设于外延层内靠近入光面的...
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