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  • 本发明涉及配电网物流技术领域,提出了一种配电网物资抓取系统,基于目标物资的类型选取对应的夹爪,以提高夹取的稳定性和降低夹取损伤的风险,基于目标物资的分布位置,优先夹取上层目标物资,避免夹取下层目标物资导致上层目标物资碰撞损坏,构建最优的夹取...
  • 本发明公开了一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人及工作方法,本发明涉及对阀体内的各个螺纹孔进行维护的技术领域,它包括膨胀定位机构、设置于膨胀定位机构上的旋转机构,旋转机构的旋转台上固设有护罩,径向丝杆运动机构的径向螺母的外部固设有移...
  • 本发明公开一种用于移液的微型柱塞泵,包括泵主体、第一检测装置、驱动装置和第二检测装置;泵主体包括腔体、推动组件和能供TIP头插设的适配插头,推动组件包括推块和连接于推块底部的推杆,推杆外套设有弹簧,腔体的顶部向下凹设有第一凹槽,推块可活动式...
  • 一种吸附惰性有机物的纳米复合材料制备方法,属于环保水处理技术领域。先将ZnCl2、LiCl、NaCl和KCl按重量百分比共混,得到固体混合盐,经干燥后置于坩埚,加热至全部熔融,冷却,研磨,得到四元熔盐;将得到的四元熔盐...
  • 本申请提供了一种电机参数辨识方法及电子设备,其中,该方法包括:获取电机的方波电压周期以及方波电压幅值;根据方波电压周期以及方波电压幅值,生成目标方波电压以及目标旋转电压;根据目标旋转电压,确定电机的电阻阻值;根据目标方波电压以及电机的电阻阻...
  • 本申请实施例提供一种脚本执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:基于从远端获取的目标脚本文件的执行参数,确定目标脚本文件所属的执行类型;查询执行类型与执行时机的映射关系,确定与执行类型匹配的执行时机;查询执行类型与执行后处理方...
  • 本发明公开了一种音像数据可视化处理装置,包括升降支架、显示器、处理箱和多个线缆,所述显示器设置在升降支架的顶部且其背面连接有处理箱,所述处理箱的底部设置有插接面板,该插接面板上设置有分线球和若干个环绕分线球设置的插孔座,所述分线球用于分隔多...
  • 本发明涉及了功率预测技术领域,具体涉及了一种区域级光伏功率预测方法、系统、设备及介质,本方法为:实时获取光伏组件区域的气象数据和各光伏电站的运行数据;将光伏组件区域的气象数据和各光伏电站的运行数据输入至训练好的预测模型中,用于将输入的气象数...
  • 本发明提供一种针对招商系统多角色推送企业功能自动化测试的方法、系统、设备及介质,所述方法步骤如下:确定招商系统中所有的推送企业流程,以及各推送企业流程中不同角色间的协同关系;搭建招商系统的自动化测试框架,并基于自动测试框架为招商系统中不同推...
  • 本发明公开了一种基于无人机的城市区域大气污染监测方法及系统,旨在解决当前基于无人机的城市区域大气污染监测方法一般都是使用传感器对城市区域大气污染进行监测,监测方法所需的时间比较长和监测的地区局限,而且能够容易因建筑物玻璃幕墙的反光影响,使拍...
  • 本申请涉及一种压力阀装置,包括电磁阀、第一阀体、第二阀体和回流管。第一阀体具有第一阀腔和连通第一阀腔的第一进水端口、第一出水端口和第一回流端口,第一出水端口的另一端连通电磁阀的第一端口。第二阀体具有第二阀腔和连通第二阀腔的第二进水端口、第二...
  • 本发明涉及镁合金表面防护处理技术领域,具体公开一种氨基酸离子插层的MgFe‑LDHs复合涂层的制备方法。准备镁合金基体,将其预处理;预处理后镁合金基体进行等离子体电解氧化,所得PEO样品置于无水乙醇中备用;将FeCl2...
  • 本发明涉及丙烯酸酯乳液技术领域,尤其涉及一种高性能丙烯酸酯乳液及其制备方法,包括以下组分:45‑50重量份的主体单体、35‑40重量份的软性单体、8‑12重量份的功能性单体、2‑4重量份的羧基功能单体、0.2‑0.4重量份的链转移剂、1.4...
  • 本发明公开了一种瓶体缺陷检测设备的动态镜头组件,属于动态镜头组件技术领域,包括镜头外壳,所述镜头外壳上设置有连接环,所述连接环上设置有紧固螺栓,所述镜头外壳的内部设置有可拆卸镜片,所述镜头外壳上开设有转动槽,所述转动槽的内表面开设有升降滑槽...
  • 本申请涉及一种无角度的UV固化定型保护膜的制备方法。包括膜体,膜体由上表面至下表面依次设置有自修复层、聚氨酯丙烯酸酯层、UV二次固化层、粘结层;自修复层由有机硅改性聚氨酯丙烯酸酯涂布于聚氨酯丙烯酸酯层固化形成,有机硅改性聚氨酯丙烯酸酯包括聚...
  • 本申请属于玻璃纤维加工技术领域,公开了一种自动断纱玻璃纤维拉丝机及其使用方法,拉丝机包括装置本体,装置本体一侧转动安装有放线辊和收卷辊,装置本体一侧固定有安装架,安装架设有两组并对称设置,装置本体与安装架上共同安装有用于对多根玻璃纤维丝同时...
  • 本发明公开了一种挡泥板随动式后轮折叠结构,包括车身、后叉臂、后轮、挡泥板和随动装置;后叉臂一端通过铰链连接车身的车身后部;后轮转动于后叉臂另一端;挡泥板于后轮上侧;后轮和挡泥板随后叉臂绕铰链转动过程中,会联动随动装置,使随动装置带动挡泥板绕...
  • 本发明公开了一种建筑砖块切砖设备,具体涉及切砖设备技术领域,包括工作台,所述工作台上设有切割轮,所述切割轮两侧均开设有环形槽,所述切割轮底端设有两个固定组件,切割轮被夹在两个固定组件之间,所述固定组件包括夹板,所述夹板朝向切割轮的一侧设有可...
  • 本发明提供了一种具备高溶出度和高效吸收能力的延胡索酸泰妙菌素肠溶颗粒及其制备方法和应用,属于药学技术领域。肠溶颗粒由延胡索酸泰妙菌素素颗粒和包衣组成,素颗粒包含延胡索酸泰妙菌素、微晶纤维素、乳糖、玉米淀粉、黑皮鸡枞菌多糖B。黑皮鸡枞菌多糖B...
  • 本申请公开了一种分析生物组学数据中生物特征相关性的方法、系统、设备和介质,属于生物信息学技术领域。具体地,涉及一种分析生物组学数据相关性的方法、系统、设备和介质。本申请的方法、系统、设备和介质,利用高性能的、并行的分块矩阵算法来处理大规模的...
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