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申请/专利权人：河南科技大学

摘要：一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统及使用方法，包括挡泥板本体、障碍物检测传感器、速度传感器、电机、控制单元和外部电源，障碍物检测传感器和速度传感器的输出端均与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端连接电机，电机上连接有丝杠，丝杠上的丝杠螺母连接有连接杆，连接杆的尾端通过铰接方式设置在挡泥板本体的一侧，通过电机驱动丝杠和一端设置在挡泥板本体正面、另一端设置在车轮罩上的弹簧配合实现挡泥板本体的收合；其检测使用方法步骤包括选取路面、启动电动汽车，在遇到障碍物时控制伸展挡泥板，将挡泥板本体收回至初始状态。本发明通过控制挡泥板本体的收缩有效阻挡了路面障碍物，保障了车辆驾驶人、乘客及附近行人的生命安全。

主权项：1.一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，所述汽车挡泥板系统包括挡泥板本体（1）、障碍物检测传感器（2）、速度传感器（3）、电机（4）、控制单元（5）和外部电源（6），所述障碍物检测传感器（2）的输出端和所述速度传感器（3）的输出端均与所述控制单元（5）的输入端相连接，控制单元（5）的输出端连接所述电机（4），电机（4）上还连接有一丝杠（7），所述丝杠（7）上的丝杠螺母（8）连接有一连接杆（9），所述连接杆（9）的尾端通过铰接方式设置在挡泥板本体（1）的一侧，通过电机（4）驱动丝杠（7）和一端设置在挡泥板本体（1）正面、另一端设置在车轮罩上的弹簧（10）配合实现挡泥板本体（1）的收合，具体使用方法步骤如下：S1、选取一段设置有多种障碍物的路面，启动汽车，沿该路面匀速行驶，此时挡泥板本体（1）的初始状态为收回状态；S2、当通过障碍物检测传感器（2）检测到障碍物与行驶中的汽车距离为10-20m且汽车当前行驶速度为31-70kmh时，由控制单元（5）驱动电机（4），同时电机带动丝杠（7）向汽车行驶的反方向带动，在弹簧（10）的配合下挡泥板本体弹出阻挡障碍物；S3、基于步骤S2，当通过有障碍物的路段后且当前汽车行驶速度为0-30kmh时，由控制单元（5）驱动电机（4），同时电机（4）带动挡泥板本体（1）将挡泥板本体（1）收回至初始状态。

全文数据：一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统及使用方法技术领域[0001]本发明属于汽车配件技术领域，具体涉及一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统及使用方法。背景技术[0002]随着人民生活水平的不断提高，汽车己经逐渐走入了大众生活的每一个角落，随着汽车质量的提升以及使用者需求的多样性，汽车在使用的过程中，经常会去到一些泥泞或者多砂石的地方，特别是雨天在泥泞道路上行驶时，汽车轮胎会在惯性的作用下将路面的雨水或者泥浆等甩倒汽车上，轮胎前行惯性加上风力作用造成泥浆四溅，形成的泥浆水雾打在车尾部和车两侧下部，影响汽车车身清洁，同时飞溅的泥浆水雾影响车内清洁，此夕卜，在汽车高速行驶时，若汽车轮胎碾压撞击至路面上的杂物，极有可能会伤害轮胎，导致汽车爆胎、交通事故的发生，会严重危害驾驶人、乘客及附近行人的生命安全，现在急需一种可保证高速行驶时防止轮胎撞击碾压至杂物，以保障车辆安全的装置。汽车挡泥板，通常作为安装在车轮外框架后面的板式结构，通常为优质橡胶材质或者工程塑料制成，他可以有效的防止上述现象的发生，提高汽车的使用寿命。本发明公开一种可自动阻挡路面杂物以保护轮胎的挡泥板，在汽车行驶中至一定速度且车轮前方路面上有会威胁到车辆轮胎的杂物时，挡泥板会自动弹出至车辆轮胎之前，挡去路面杂物，保证车辆行驶安全。发明内容[0003]本发明的目的是为电动汽车提供一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统及使用方法，在车辆行驶中至一定速度时，若车轮前方一段距离的路面上有杂物，电机会自动驱动挡泥板弹出至车辆轮胎之前，挡去路面杂物，保证车辆行驶安全。[0004]本发明的技术方案是:一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统，包括挡泥板本体、障碍物检测传感器、速度传感器、电机、控制单元和外部电源，所述障碍物检测传感器的输出端和所述速度传感器的输出端均与所述控制单元的输入端相连接，控制单元的输出端连接所述电机，电机上还连接有一丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接有一连接杆，所述连接杆的尾端通过铰接方式设置在挡泥板本体的一侧，通过电机驱动丝杠和一端设置在挡泥板本体正面、另一端设置在车轮罩上的弹簧配合实现挡泥板本体的收合。[0005]进一步优化，所述挡泥板本体由ABS工程塑料制成，挡泥板本体向车辆外侧倾斜。[0006]进一步优化，所述障碍物检测传感器使用红外传感器，用于在汽车行驶时检测汽车前方路面上的障碍物。[0007]进一步优化，所述电机使用步进电机。[0008]进一步优化，所述控制单元采用单片机，用于接收速度传感器和障碍物检测传感器的数据并控制电机的转动。[0009]进一步优化，所述外部电源使用蓄电池，作为障碍物检测传感器、速度传感器、电机和控制单元的供电电源。[0010]进一步优化，所述丝杠与连接杆的夹角为15-165°。[0011]一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，具体步骤如下：51、选取一段设置有多种障碍物的路面，启动汽车，沿该路面匀速行驶，此时挡泥板本体的初始状态为收回状态；52、当通过障碍物检测传感器检测到障碍物与行驶中的汽车距离为10-20m且汽车当前行驶速度为31-70kmh时，由控制单元驱动电机，同时电机带动丝杠向汽车行驶的反方向带动，在弹簧的配合下挡泥板本体弹出阻挡障碍物；53、基于步骤S2,当通过有障碍物的路段后且当前汽车行驶速度为0-30krah时，由控制单元驱动电机，同时电机带动挡泥板本体将挡泥板本体收回至初始状态。[0012]进一步优化，所述步骤S2中障碍物的高度为0.04-0.2m。[0013]本发明的有益效果为：一、通过所述速度传感器检测车辆实时行驶速度，并将检测到的速度信号输入给所述控制单元，所述障碍物检测传感器检测车辆轮胎前方15米内的路面上是否存在高度为40mtn-200mm的会被车辆轮胎撞击碾压至上的杂物，并将检测到的信号输入至控制单元，当车辆行驶速度大于30kmh且前方15米内距离的路面上存在高度为40mm-200mm的会被车辆轮胎撞击碾压至上的杂物时，所述控制器会驱动所述电机使挡泥板本体弹出至车辆轮胎前，挡去路面上会被车辆轮胎撞击碾压至上的杂物；二、如果所述挡泥板本体处于弹出状态，并且所述速度传感器检测到的车辆行驶速度小于30kmh或所述障碍物检测传感器检测到车辆前方15米内距离的路面上不存在高度为40mm-200mm的杂物时，所述控制单元会驱动所述电机，所述电机会带动所述挡泥板本体，将所述挡泥板本体收回，以此保护车辆轮胎；综上所述，本发明通过控制挡泥板本体的收缩有效解决了现有技术中存在的无法阻挡车辆在高速行驶时路面上会被车辆轮胎碾压撞击的杂物，无法保护轮胎安全，无法保障车辆行驶安全的问题，消除了安全隐患，保障了车辆驾驶人、乘客及附近行人的生命安全。附图说明[0014]图1为本汽车挡泥板系统的结构示意图图2为本汽车挡泥板系统的使用方法的方框图。具体实施方式[0015]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的以及有益效果易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。[0016]—种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统及使用方法，其具体实施方式为：一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统，包括挡泥板本体1、障碍物检测传感器2、速度传感器3、电机4、控制单元5和外部电源6,所述挡泥板本体1设置在汽车轮胎的前方，并由ABS工程塑料制成，挡泥板本体1向车辆外侧倾斜，挡泥板本体1与车辆轮胎前行方向中心轴呈60°夹角，所述障碍物检测传感器2使用红外传感器，用于在汽车行驶时检测汽车前方路面上的障碍物，所述电机4使用步进电机，控制单元5采用单片机，用于接收速度传感器3和障碍物检测传感器2的数据并控制电机4的转动，外部电源6使用蓄电池，作为障碍物检测传感器2、速度传感器3、电机4和控制单元5的供电电源;所述障碍物检测传感器2的湔出栖和所述速度传感器3的输出端均与所述控制单元5的输入端相连接，控制单元5的输出端连接所述电机4，电机4上还连接有一丝杠7，所述丝杠7上的丝杠螺母8连接有一连接杆9，所述连接杆9的尾端通过铰接方式设置在挡泥板本体1的一侧，通过电机4驱动丝杠7和一端设置在挡泥板本体1正面、另一端设置在车轮罩上的弹簧1〇配合实现挡泥板本体1的收合。[0017]进一步优化，所述丝杠7与连接杆8的夹角为15-105°。[0018]一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，具体步骤如下：51、选取一段设置有多种障碍物的路面，启动汽车，沿该路面匀速行驶，此时挡泥板本体1的初始状态为收回状态；52、当通过障碍物检测传感器2检测到障碍物与行驶中的汽车距离为l〇-20m且汽车当前行驶速度为31-70kmh时，由控制单元5驱动电机4,同时电机带动丝杠7向汽车行驶的反方向带动，在弹簧10的配合下挡泥板本体弹出阻挡障碍物；53、基于步骤S2,当通过有高度为0.04-0.2m的障碍物的路段后且当前汽车行驶速度为0-30kmh时，由控制单元5驱动电机4，同时电机4带动挡泥板本体1将挡泥板本体1收回至初始状态。[0019]工作过程:所述速度传感器3可检测车辆实时行驶速度，并将所检测到的实时行驶速度信息传输至控制单元，所述障碍物检测传感器2可检测到车辆前15米内距离的路面上是否存在高度为40mm-200mm的会被车辆轮胎撞击碾压至上的杂物，并将车辆前15米内距离的路面上是否存在高度为40mm-200mm的会被车辆轮胎撞击碾压至上的杂物的信息传输至控制单元5，当被输入至所述控制单元5的所述速度传感器检测到车辆行驶速度大于3〇kmh，且所述障碍物检测传感器2检测到车辆前方15米内距离路面上存在高度为40mm-200mm的杂物时，所述控制单元5会驱动所述电机4,所述电机4带动所述挡泥板本体弹出，阻挡会被车辆轮胎撞击碾压的杂物，若所述挡泥板本体1处于弹出状态，且所述速度传感器3检测到的车辆行驶速度小于30kmh或所述障碍物检测传感器2检测到车辆前方15米内距离的路面上不存在高度为40mm-200mm的杂物时，所述控制单元5会驱动所述电机4,所述电机4会带动所述挡泥板本体，将所述挡泥板本体1收回，所述障碍物检测传感器2、速度传感器3、电机4、控制单元5由外部电源6供电，外部电源6使用蓄电池。[0020]本发明通过控制挡泥板本体的收缩有效解决了现有技术中无法将路面障碍物阻挡的问题，保证了轮胎安全以及车辆行驶的安全，有效的消除了安全隐患问题。[0021]以上显示和描述了本发明的主要特征、使用方法、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：丄.一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统，其特征在于，包括挡泥板本体（1、障碍物检测传感器2、速度传感器、电机、控制单元和外部电源，所述障碍物检测传感器2的输出端和所述速度传感器3的输出端均与所述控制单元5的输入端相连接，控制单元（5的输出端连接所述电机4，电机4上还连接有一丝杠（7，所述丝杠7上的丝杠螺母8连接有一连接杆9，所述连接杆9的尾端通过铰接方式设置在挡泥板本体（1的一侧，通过电机4驱动丝杠7和一端设置在挡泥板本体（1正面、另一端设置在车轮罩上的弹簧10配合实现挡泥板本体1的收合。2.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统，其特征在于，所述挡泥板本体1由ABS工程塑料制成，挡泥板本体1向车辆外侧倾斜。3.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统，其特征在于，所述障碍物检测传感器2使用红外传感器，用于在汽车行驶时检测汽车前方路面上的障碍物。4.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统，其特征在于，所述电机4使用步进电机。、5.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统，其特征在于，控制单元5采用单片机，用于接收速度传感器3和障碍物检测传感器2的数据并控制电机⑷的转动。6.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统，其特征在于，外部电源6使用蓄电池，作为障碍物检测传感器2、速度传感器3、电机4和控制单元5的供电电源。7.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统，其特征在于，所述丝杠7与连接杆8的夹角为15-165°。8.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：_51、选取一段设置有多种障碍物的路面，启动汽车，沿该路面勾速行驶，此时挡泥板本体1的初始状态为收回状态；52、当通过障碍物检测传感器2检测到障碍物与行驶中的汽车距离为10-20m且汽车当前行驶速度为31_70kmh时，由控制单元5驱动电机4，同时电机市动丝杜7向汽车行驶的反方向带动，在弹簧1〇的配合下挡泥板本体弹出阻挡障碍物；53、基于步骤S2,当通过有障碍物的路段后且当前汽车行驶速度为0—30kmh时，由控制单元5驱动电机4，同时电机4带动挡泥板本体1将挡泥板本体1收回至初始状态。9.根据权利要求8所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S2中障碍物的高度为0.04-0.2m。

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