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申请/专利权人：艾尔默斯半导体股份公司
摘要：通过反射超声波来检测障碍物的方法，特别是作为车辆的停泊辅助，该方法包括：通过超声发射器将超声脉冲串发射信号发送到待观察的检测区域，并且通过超声波接收器来接收由检测区域中的障碍物反射的超声信号作为超声接收信号。在超声接收信号中，至少一个回声被检测为由障碍物产生。属于回声的超声接收信号的回声区段从时域变换到频域。然后，检测回声区段的频谱中多个预定频谱特征中的至少一个预定频谱特征的存在，其中每个频谱特征表示预定的障碍物类型并且可能表示多个预定障碍物类型中的至少一个预定障碍物类型。最后，回声区段被分配至预定的障碍物类型。
主权项：1.一种通过反射超声波来检测障碍物的方法，该方法包括：-通过超声发射器将超声脉冲串信号发射到待观察的检测区域；-通过超声接收器接收由所述检测区域中的障碍物所反射的超声信号作为超声接收信号；-通过将信号幅度与阈值进行比较，检测由障碍物产生的超声接收信号中能够追溯到障碍物的至少一个回声信号区段，其中所述阈值在所述超声接收信号的时间进程上变化；-从超声接收信号中提取所检测的回声信号区段；-将属于回声的超声接收信号的所提取的回声信号区段从时域变换到频域，以生成所检测的回声信号区段的频谱；-检查所提取的回声信号区段的频谱中多个预定频谱特征中的至少两个频谱特征的存在，其中每个频谱特征表示预定障碍类型；以及-基于对所提取的超声接收信号的回声信号区段的频谱的检查，将所提取的回声信号区段分配到三种预定障碍物类型中的一种，其中，所述至少两个频谱特征包括所提取的回声信号区段的频谱重心和频谱宽度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 艾尔默斯半导体股份公司 通过反射超声波检测障碍物的方法
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