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一种基于深度学习的采茶机茶叶芽尖检测方法 

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申请/专利权人:河海大学

摘要:本发明公开了一种基于深度学习的采茶机茶叶芽尖检测方法,通过使用分段式采茶机构进行茶叶芽尖图像采集,对采集到图像进行数据集增强、标注、划分等操作后,放入YOLOv4模型中引入深度可分离卷积与自适应对比度加强处理进行模型优化,使用CIOU损失函数评估,最后使用HSV图像分割与凸包检测获得采摘点坐标。本发明的茶叶芽尖检测方法能高效准确的识别茶叶芽尖位置,实现名优茶高质量采摘。

主权项:1.一种基于深度学习的采茶机茶叶芽尖检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:使用分段采茶机构进行茶叶图像采集;步骤2:对步骤1采集到图像进行数据集增强操作,扩大数据集数量,人为对扩大后数据集中的每个图像的芽尖位置进行标注,并对标注后的数据集进行划分,划分为训练集与测试集;步骤3:将步骤2中的训练集放入改进的YOLOv4网络进行训练;步骤4:利用步骤3中训练好的模型对步骤2中测试集进行预测,获得芽尖的预测框;步骤5:对步骤4得到的预测框中的嫩芽,进行图像分割与凸包检测获得采摘点坐标。

全文数据:

权利要求:

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