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摘要：本发明公开了一种耳针输送上料装置，包括耳针分料输送机构、耳针变向输送机构和输送机械手，耳针分料输送机构将柱形的耳针分料输送至第一位置且水平放置；耳针变向输送机构包括转动安装于机架上的输送转盘和带动所述输送转盘转动的转动驱动部，所述输送转盘的侧边上设有输送孔，所述输送孔的孔径浅于所述耳针的高度，所述转动驱动部带动所述输送转盘转动以使每一所述输送孔可由第一位置转动90度到第二位置并使耳针竖直放置；输送机械手夹持所述第二位置处的耳针并输送至耳针安装位处释放。与现有技术相比，本发明可通过一个输送转盘将平躺的耳针转向至竖直状态的同时，移动至便于机械手抓取的位置，实现耳针的全自动上料。
主权项：1.一种耳针输送上料装置，其特征在于：包括：耳针分料输送机构，将柱形的耳针分料输送至第一位置，并使所述耳针的轴向沿水平的第一方向设置；耳针变向输送机构，包括绕第一转轴转动安装于机架上的输送转盘和带动所述输送转盘转动的转动驱动部，所述第一转轴沿水平的第二方向设置，所述输送转盘的侧边上饶其转动中心开设有一个或多个供所述耳针插接的输送孔，所述输送孔的孔径浅于所述耳针的高度；所述转动驱动部带动所述输送转盘转动以使每一所述输送孔可由第一位置转动90度到第二位置，所述第一方向与第二方向垂直，以使所述输送孔的轴芯在第一位置处沿第一方向设置，在第二位置处沿第三方向设置，所述第三方向为垂直于所述第一方向和第二方向的竖直方向；输送机械手，夹持所述第二位置处的耳针并输送至耳针安装位处释放。
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百度查询： 东莞市沃德精密机械有限公司 耳针输送上料装置
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