龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：柯惠有限合伙公司
摘要：腔内机器人系统和对应方法包括用于可视化、导航、压力感测、平台兼容性和用户界面的子系统。该用户界面可以由控制台、触觉、图像融合、语音控制、远程支持和多系统控制中的一者或多者来实施。
主权项：1.一种腔内机器人系统，所述腔内机器人系统包括：至少一个机器人臂；内窥镜工具，所述内窥镜工具可移除地联接到所述至少一个机器人臂，所述内窥镜工具包括联接到所述内窥镜工具的远侧端部部分的成像装置；针驱动器工具，所述针驱动器工具可移除地联接到所述至少一个机器人臂；抓取工具，所述抓取工具可移除地联接到所述至少一个机器人臂；处理器；和存储器，在所述存储器上存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器进行以下操作：从所述成像装置接收图像；将缝合针路径覆盖在所接收的图像上；以及基于覆盖在所接收的图像上的所述缝合针路径来控制所述至少一个机器人臂操作所述针驱动器工具来驱动缝合针。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠有限合伙公司 腔内机器人（ELR）系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号