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申请/专利权人:闽江学院
摘要:本发明涉及一种融合拟合‑移除和两阶段框架优点的拟合方法,首先给定包含N个数据的图像输入数据;指定图像输入数据中所包含的模型实例个数k;使用两阶段框架来同时地拟合图像中的多个模型实例的模型参数;把已拟合的多个模型参数的内点移除;重复上述步骤,直至已拟合的模型实例个数大于或等于k。本发明可用于含模型实例数大于5的多模型实例数据的拟合。
主权项:1.一种融合拟合-移除和两阶段框架优点的拟合方法,其特征在于,包括以下步骤:给定包含N个数据的图像输入数据其中N为自然数;指定图像输入数据中所包含的模型实例个数k并且令S'=S;使用两阶段框架来同时地拟合S'中的多个模型实例的模型参数;把已拟合的多个模型参数的内点从S'中移除;重复上述步骤,直至已拟合的模型实例个数大于或等于k,从而从输入的图像数据中估计出k个模型实例的模型参数;所述使用两阶段框架来同时地拟合S'中的多个模型实例的模型参数具体包括以下步骤:S11:令S*=S';设置第一阈值b,第二阈值M以及内点比例阈值τ;S12:在S*上执行一次基于贪婪搜索的数据采样以生成一个模型假设θ;S13:判断当前的采样次数c是否小于第一阈值b或模型假设θ的内点比例是否大于内点比例阈值τ;若是,则将θ的内点从S*中移除;否则重置S*,令S*=S';S14:判断当前的采样次数c是否小于第二阈值M,若是则返回S12,否则用所有已生成的模型假设进行拟合。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 闽江学院 一种融合拟合-移除和两阶段框架优点的拟合方法
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